Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 4 из 66 ПерваяПервая ... 2 3 4 5 6 14 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 121 по 160 из 2631

Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; А почему не сама трубочка капельницы, там тоже очень мягкий селикон в принципе. А еще если вот эту коричневую хрень ...

  1. #121

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,524
    Записей в дневнике
    23
    А почему не сама трубочка капельницы, там тоже очень мягкий селикон в принципе.
    А еще если вот эту коричневую хрень нарезать кольцами, то через нее пропускаются 2 стяжки, одна крепится к раме коптера, вторая к подвесу/батарейному отсеку с прикрепенным подвесом камеры для еще лучшего виброгашения.

  2.  
  3. #122

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,928
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    А еще если вот эту коричневую хрень нарезать кольцами, то через нее пропускаются 2 стяжки

    Картинко есть?

  4. #123

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,524
    Записей в дневнике
    23
    Ну примерно так


    4ре такие хрени по периметру, особенно если они держат площадку с камерой (подвесом) и батареей (в сумме это от 300гр и выше), делают картинку идеальной от всяких вибраций. У меня колечки сделаны, извините, из трубочки диамтером 8мм от клизмы ) ширина кольца 10мм.

  5. #124

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,928
    А не болтается тудой-сюдой такая конструкция?

  6. #125

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,524
    Записей в дневнике
    23
    если сделать вертикально, то болтается, у меня в натяжку так сделано, не болтается

    http://img.pixs.ru/storage/5/9/0/sty...87_3918590.png

  7. #126

    Регистрация
    29.11.2011
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,485
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Блин от ненавижу цанговый разъем
    Попробуйте колпачок убрать и затянуть обычной гайкой..
    У меня так же было... цанги нонэйм.
    Затянул обычной гайкой, лишний вал срезал нафик. Колбасить перестало.

  8. #127

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,516
    Записей в дневнике
    5
    Вибрации с цангой могут позникнуть не из-за кривизны, а из за небольшого поперечного люфта пропеллера на цанге. Т.е. пропеллер не плотно садится на вал. Достаточно небольшого еле заметного люфта для появления вибрации. Можно подмотать какую то ленту или скотч, что бы проп плотно сел.

  9. #128

    Регистрация
    29.11.2011
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,485
    Ну я на 6 мм высверливал, в принципе достаточно точно садилось.. на резьбу так вообще накручивать приходилось.
    У меня сами колпачки кривые были.. на самом минимуме прям видно было как их немножко водило в сторону.
    Еще и отверстия для затягивания не по центру, а со смещением...
    Срезал лишний вал с мотора, срезал лишнюю резьбу с цанг и на обычную гайку.. все пучком стало.

  10. #129

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,516
    Записей в дневнике
    5
    Высверливание почти всегда приводит к перекосу. Если не на станке сверлить с жесткой фиксацией и центрированием.

  11. #130

    Регистрация
    29.11.2011
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,485
    Это-то понятно. я на станке.. специально поновее выбрал и проверил чтоб углы точные были.
    Щас вот ступенчатые сверла скора придут.. буду их вместо развертки использовать.
    Возвращаясь к вопросу демпфирования... Насколько хорошо бальза пойдет на лучи?
    тонкая в виде 2 лучей на 1 мотор и потом еще распорку между моторами.

  12. #131

    Регистрация
    03.12.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    31
    Сообщений
    56
    Интересный способ балансировки моторов с помощью IPhone

  13. #132

    Регистрация
    02.11.2011
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    2,522
    Записей в дневнике
    2
    Не понял, а что за прога на айфоне?

  14. #133

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    на андроида нашел в маркете"виброметр lite"

  15. #134

    Регистрация
    02.11.2011
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    2,522
    Записей в дневнике
    2
    Нашел в апсторе 3 проги, две за 2 и 1 бак. Купил на пробу iVibrometer.

  16. #135

    Регистрация
    15.11.2011
    Адрес
    Ялта
    Возраст
    41
    Сообщений
    138
    поищите ещё в инсталусе

  17. #136

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,473
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от yakav Посмотреть сообщение
    Не понял, а что за прога на айфоне?
    Видео надо в ютубе открывать и читать описание http://itunes.apple.com/us/app/vibra...301097580?mt=8 5 бакинских

  18. #137

    Регистрация
    26.05.2010
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    16
    Vibration meter Виброметр. Есть на ANDROID MARKET (бесплатно)

  19. #138

    Регистрация
    06.12.2011
    Адрес
    Rostov on don
    Возраст
    34
    Сообщений
    34
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Ну вроде как решение найдено.Перевернул мотор и шток тем самым ось вращения пропелера стала ближе к лучу а точнее сразу над лучем и этот эффект пропал.Переделаю остальные три мотора там посмотрим

    Хм... решение оказалось очень простым.Всем спасибо
    Александр мой вам совет не проводите такие опыты в одной комнате с людьми (особенно с детьми ) при флаттере (бафтинге) винта на лопасти действуют перегрузки способные разрушить винт, а у вас в плоскости вращения ребенок.
    сори за оффтоп.
    Последний раз редактировалось Taxom; 07.02.2012 в 14:00.

  20. #139

    Регистрация
    07.07.2010
    Адрес
    Kamchatka
    Возраст
    50
    Сообщений
    632
    Записей в дневнике
    7
    Кто-нибудь использовал шприцы для гашения дискретности серв на подвесе?
    Вроде инфа проскакивала, но не могу найти.
    Просто пустой шприц колхозить? Чё то он у меня эффекта никакого не даёт...

  21. #140

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,524
    Записей в дневнике
    23
    В теме про Дроидворкс на Бали было.

  22. #141

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,296
    Записей в дневнике
    19
    Вот еще полезная прожка на процессинге для анализа спектра через фаст-фурье http://www.multiwii.com/forum/viewto...start=60#p6251
    Выглядит так http://www.multiwii.com/forum/viewto...start=60#p6251

  23. #142

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Вот еще полезная прожка на процессинге для анализа спектра через фаст-фурье
    Опа! А у меня в голове тока недавно крутилась идейка, написать подобное под Пирата

  24. #143

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,524
    Записей в дневнике
    23
    А я решил всетаки повторить опыт Сергея Ботвоеда (Кендыша), попробывать кординально побороться с вибрацией от ВМГ, развязав лучи и место расположения мозгов коптера (да и подвеса с камерой). Разработал свой вариант квадрокоптера и трикоптера. В случае положительного результата выложу обязательно свои наработки.


  25. #144

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    А я решил всетаки повторить опыт Сергея Ботвоеда (Кендыша), попробывать кординально побороться с вибрацией от ВМГ, развязав лучи и место расположения мозгов коптера (да и подвеса с камерой). Разработал свой вариант квадрокоптера и трикоптера. В случае положительного результата выложу обязательно свои наработки.
    в этом ключе даже подумывал сделать мотор маунты с силиконовой развязкой где мотор связан с рамой только через силикноновые прокладки, но потом тут же посмотретл на этот самый эффект (флаттер (бафтинг)) и резко передумал)

  26. #145

    Регистрация
    29.12.2010
    Адрес
    Киев
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,520
    Все развивается по кругу
    Зрели разные идеи, от литых силиконовых прокладок между мотором и лучём до простых демпферов. Ребяты! Не занимайтесь этим - мало помогает
    Дядя Холко спецом делал видос...

  27. #146

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,524
    Записей в дневнике
    23
    Андрей, у меня солнце в офисе аж звездец, не вижу, где с дамперами, где без на видео

  28. #147

    Регистрация
    14.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    370
    слева кажется с дамперами

  29. #148

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,893
    интересная мысль
    а что если сместить регулятор максимально близко к концу луча, тем самым снизив частоту (и амплитуду) резонанса конца луча, где как раз находится источник вибраций ?
    проигрываем незначительно на дополнительном весе в проводах....
    интересует насколько обоснованно такое решение?
    ктото может сделать приблизительные расчеты или натур испытания ?
    также интересно посмотреть иследования в выборе материала лучей, упругости, в плане того, что мы более менее знаем характер вибраций: частота, амплитуда,плоскость итд и соответственно можем уже както более обоснованно пытаться бороться - используя те или иные решения.

  30. #149

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,524
    Записей в дневнике
    23
    ESC сместить к концу луча? К мотору? В чем смысл? С чего частота и амплитуда снизится? Гирьку 20гр повесь на каждый мотор, разве что-то изменится в лучшую сторону?

  31. #150

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,893
    и еше мысль - вибпропоглашаюшее покрытие
    Серегй, у тебя образование какое ? гуманитарий поди
    один из способов борьбы с вибрацией - это снижение частоты резонанса
    добиться этого можно за счет увеличения массы
    зачем камеру ставят на виброподвес с батарейкой ? чтоб батарейка своей массой снижала амплитуду колебаний.
    вот гдеб почитать про условия распространения вибраций и эффективности вибропоглащающих покрытий ?

    ага
    Вибропоглощающие покрытия эффективны при условии, если протяженность поглощающего слоя равна нескольким длинам волн колебаний изгиба. При меньшей длине вибропоглощающего покрытия интенсивность изгибных колебаний уменьшается незначительно
    какая в среднем частота вращения наших движков на висении ? ну например 1000kv возьмем для усреднения ?
    думаю смотреть в сторону вибропоглащаюших покрытий не стоит

  32. #151

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    и еше мысль - вибпропоглашаюшее покрытие
    У меня была мысль заполнить строительной пеной полость трубки луча. На практике так и не довелось проверить.

  33. #152

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,524
    Записей в дневнике
    23
    Так вот схема предложенная Сергеем Ботвоедом наводит на мысль, что два мотора на одном луче создают вибрации взаимопоглощающие друг друга в противофазе, а ее остатки с большим трудом переходят на луч, на котором висят мозги.

    p.s. Ну вообще то, я закончил физ-мат школу в другом городе и не добрал на ВМК всего 1.5 балла То что у меня высшее экономическое и высшее юридическое образование это конечно мой грех, простите, надо было куда-то поступать )

  34. #153

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,893
    Схема от Ботвоеда не создают вибрации взаимопоглащающие
    для этого (взаимопоглашения) нужно здорово синхранизировать по фазе и знать точно фазы виброисточников
    в любом случае будет очень интересно насколько снизится амплитуда вибрации при увеличении массы конца луча с двигателем
    и тут уже без приборов не обойтись....
    как вариант разместить пьезо датчик и посмотреть генерируемое напряжение....
    сообразить бы - где достать этот пьезодатчик....
    по идее пишалка с грузиком подойдет.....

  35. #154

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,516
    Записей в дневнике
    5
    Блин, ребята, где вы эти жуткие вибрации берете? Вот классический Х квадрик, рама - текстолит, лучи - 10х10х1, пропы 10х4,5 балансеные изолентой, Мозги КУК, платка прикручена к пластинке приклеенной к раме через 5мм пороллоновые стойки (из черного микропористого пороллона, не знаю ка кназывается). Моторы тупо к лучу прикручены. Все летает и висит стабильно.
    Вот камера ГоПро жестко приклеена к верхней крышке над мозгом (приклеена защелка к которой камера крепится), без всяких подвесов.


    Сейчас на него установлены мозги Crius Hobby MultiWii. Летает все так же стабильно.

  36. #155

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,893
    вопрос не как побороть жуткие вибрации
    вопрос стоит в архитектурных, или можно сказать системных решениях снижающие возможные вибрации
    те уже на практике определили что H рама лучше "держит" вибрации
    что камеру лучше вешать на подвес с батарейкой....
    вот и ввозник вопрос - а насколько эффективно бороться с возможной вибрацией ща счетнарашивания массы конца луча смотором , прежде всего регулятором.

  37. #156

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Блин, ребята, где вы эти жуткие вибрации берете?
    у вас на видео видно вибрация в виде не значительного желе (проха хорошо сглаживает), а так же колбасня на валах моторов
    при разных условиях, устройствах и рамах вибрация может выражаться большую либо меньшую сторону, если данная вибрация не значительна для вас и ваших съемок, это не говорит, что она приемлема для других

  38. #157

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,516
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от sulaex Посмотреть сообщение
    у вас на видео видно вибрация в виде не значительного желе (проха хорошо сглаживает), а так же колбасня на валах моторов
    при разных условиях, устройствах и рамах вибрация может выражаться большую либо меньшую сторону, если данная вибрация не значительна для вас и ваших съемок, это не говорит, что она приемлема для других
    Для других целей вешают подвес. Я лишь показал все начистую. Колбасня на валах из за цанг, я сейчас устанавливаю пропы на стяжки, что убирает эту вибрацию. Я думаю стиоит уделять внимание жесткости самой рамы, а не городить демпфера для моторов, т.к. при нежестком креплении мотора вогут возникать паразитные резонансы на определенных оборотах и нагрузках, пропы будут наклонятся, внося бОльшие помехи чем вибрация на плате управления. Т.е. лучше демпфировать не мотор или луч, а только плату.

  39. #158

    Регистрация
    29.11.2011
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,485
    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    вот и ввозник вопрос - а насколько эффективно бороться с возможной вибрацией ща счетнарашивания массы конца луча смотором , прежде всего регулятором.
    Я бы не стал так издеваться над электроникой.
    А вообще должно уменьшиться, но при этом увеличится инерция луча.

  40. #159

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    960
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Вот камера ГоПро жестко приклеена к верхней крышке над мозгом (приклеена защелка к которой камера крепится), без всяких подвесов
    Для меня лично важно, чтобы на камеру вибрация не предавалась. А то что на мозги немного идет, не так страшно. Аппарат у вас вполне стабильно висит, все таки поролоном Вы вибрацию уменьшили. Но камера вибрации все же "ловит".

    А "правильная" рама позволит поставить не такие крутые мотры и пропеллеры, да и меньше возиться с их балансировкой. Так что смысл есть эксперементировать и искать лучшее решение.

  41. #160

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Для других целей вешают подвес. Я лишь показал все начистую. Колбасня на валах из за цанг, я сейчас устанавливаю пропы на стяжки, что убирает эту вибрацию. Я думаю стиоит уделять внимание жесткости самой рамы, а не городить демпфера для моторов, т.к. при нежестком креплении мотора вогут возникать паразитные резонансы на определенных оборотах и нагрузках, пропы будут наклонятся, внося бОльшие помехи чем вибрация на плате управления. Т.е. лучше демпфировать не мотор или луч, а только плату.
    ИМХО все верно, кроме ссылки в сторону цанги, да они то же влияют, но не так критично (я пользуюсь цангами, хотя раньше не признавал их из за вибраций, как раньше казавшимися исходящими от них)
    по мне если пропы стоят ближе к креплению моторов, то влиянию цанги вообще не будет уделяться внимание
    я бы посадил моторы на мотормацнты и пропы крепил бы с противоположной стороны, тем самым уменьшив рычаг, соответственно и вибрации стали бы намного меньше


+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Набор резисторов для исправления балансировки в IMAX B6 и ему подобных
    от experimentator в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.04.2011, 02:21
  2. Балансировка лопастей (теория)
    от Shoorup в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 22.01.2011, 01:19
  3. Амортизация и демпфирование гироскопа
    от Musgravehill в разделе Другие
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 21.01.2011, 22:42
  4. Балансировка колес
    от maxslk в разделе Авто. Общий
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 28.07.2010, 02:09
  5. Балансировка ЛиПо с помоцью зарядника Hyperion
    от SoulReaver в разделе Аппаратура и аксессуары для автомоделей
    Ответов: 19
    Последнее сообщение: 16.07.2010, 23:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения