Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 55 из 67 ПерваяПервая ... 45 53 54 55 56 57 65 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,161 по 2,200 из 2677

Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; а если моторы дешевенькие, то и моторы нужно балансировать (лучше в сборе) ну а если у моторов выработан большой моторесурс, ...

  1. #2161

    Регистрация
    13.10.2013
    Адрес
    Кривой рог
    Возраст
    26
    Сообщений
    4,468
    Записей в дневнике
    4
    а если моторы дешевенькие, то и моторы нужно балансировать (лучше в сборе)
    ну а если у моторов выработан большой моторесурс, то подшипиники менять

  2.  
  3. #2162

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    ЯНАО, Лабытнанги
    Возраст
    39
    Сообщений
    266
    В борьбе с желе, тряской т.п., был собран 2-х осевой подвес по чертежам, из дневника AndyGr, но с использованием развязки на тросиках в трёх точках (из материалов, кроме старых печатных плат, под рукой ничего не оказалось). Тросик 2мм., (во время экспериментов была убрана одна жилка), длинна петли 140мм. Правда не очень лёгкий получился, в месте с камерой 240гр., но немного можно скинуть.



    Видео получилось таким. Местами, когда коптер разворачивался боком к ветру появлялась тряска, при тесте дул приличный ветер, скорее всего надо добавить мощности моторам подвеса, сам коптер стабильно держался.
    И подвесу явно не хватает 3-й оси, на ветру ужасно крутит носом.
    Вибрации на контроллере APM, без использования фильтров.

    Пробовал отдельно на силиконовых демпферах, постоянно было желе.
    Отдельно на тросиках не удалось нормально настроить, а в связке с демпферами из силикона, уже смотрибельное видео.

  4. #2163

    Регистрация
    12.11.2015
    Адрес
    Russian Federation
    Возраст
    35
    Сообщений
    20
    Всем привет!
    Меня интересует вопрос: как устранить вот такую вибрацию, которая портит кадры...
    она проходит сквозь подвес.
    эта основная вибрация на видео регулярная, вот так потрясывает переодически:



    из-за вибраций таких, трекинг не тречится:


    На spreading wings s900 установлен подвес arris cm3000pro (3 оси)
    Пропеллеры сбалансированы, движки тоже, для такого аппарата gopro маловата, масса маленькая, раскачать её легко, но повесил из за съемки 60 - 100 кадров в секунду, 25 мало и плохая картинка, экшн не поснимать с таким fps.


    вот самая новая нарезка с вибрацией:



    побороть не получилось её... ((
    даже самый мощный на сегодняшний день программный стабилизатор видео warp stabilizer vfx не убирает её.
    как быть ? если делать тросики, то к какой конструкции прибегать ?
    в кольца делать тросы и цеплять уже к кольцу, или соединять от плащадки до подвеса ?

  5. #2164

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,665
    Записей в дневнике
    21
    подвес скорее всего слишком хлипкий. Либо демпферы слишком мягкие.

  6.  
  7. #2165

    Регистрация
    18.11.2014
    Адрес
    Майкоп
    Возраст
    48
    Сообщений
    353
    Цитата Сообщение от Roman89 Посмотреть сообщение
    Видео получилось таким.
    А для такого рода съемок режим Circle не пробовали?

  8. #2166

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    ЯНАО, Лабытнанги
    Возраст
    39
    Сообщений
    266
    Цитата Сообщение от btk731 Посмотреть сообщение
    А для такого рода съемок режим Circle не пробовали?
    Это был, тест подвеса, я не преследовал цели создать красивое видео. Собрал подвес и побежал пробовать пока погода позволяла, в этот день раз пять бегал на промзону, пока длину и диаметр тросиков подбирал.

  9. #2167

    Регистрация
    17.06.2003
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    525
    Еcть ли люди использующие отдельные виброразвязки для каждого мотора?
    Например таротовские, или самодельные похожие.

    А то на видео наткнулся, и сильно оно меня озадачило. Потому как по моему опыту, после установки такой виброразвязки, всё стало только лучше.

  10.  
  11. #2168

    Регистрация
    24.02.2015
    Адрес
    Берлин
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,067
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Hopper Посмотреть сообщение
    по моему опыту, после установки такой виброразвязки, всё стало только лучше.
    Интернету можно верить, но лучше проверять (особенно красивые видео). Кто знает, как отбалансирована вмг на видео, если плохо - то вполне реально, что демпферы усугубят вибрации, а жесткое закрепление сгладит. На хорошо отбалансированой вмг в статике такого быть не может. В любом случае балансировка вмг это первое что нужно сделать для нормального полета и съемки.

  12. #2169

    Регистрация
    17.06.2003
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    525
    Я всё понимаю, но ведь нельзя отбалансировать идеально. Каковы шансы что микродисбаланс ВМГ при подобном креплении приведёт к тому что на частоте резонанса появятся сильные вибрации?

  13. #2170

    Регистрация
    24.02.2015
    Адрес
    Берлин
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,067
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Hopper Посмотреть сообщение
    Каковы шансы
    В реальном полете все зависит от очень многих параметров, реально просчитать очень сложно. Проще попробовать и сделать вывод для своего конкретного случая. Но это не будет универсальным ответом - у другого человека на другой раме с другими моторами и пропеллерами результат будет иной.
    Хотя я не фанат такой виброизоляции. Правильные моторы/пропеллеры и хорошая балансировка даст больше результата.

  14. #2171

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    ЯНАО, Лабытнанги
    Возраст
    39
    Сообщений
    266
    Цитата Сообщение от Hopper Посмотреть сообщение
    Еcть ли люди использующие отдельные виброразвязки для каждого мотора?
    Например таротовские, или самодельные похожие.
    У меня на экспериментальной раме стоят самодельные.

    Немного убирает вибрации по оси Z. Моторы с пропами балансировал на стенде динамической балансировки и оси X,Y идеальны без виброразвязки, но оставались вибрации по Z, вот их и гасят эти силиконовые кольца. Данные по вибрации смотрел по логам контроллера APM.

  15. #2172

    Регистрация
    12.11.2015
    Адрес
    Russian Federation
    Возраст
    35
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    подвес скорее всего слишком хлипкий. Либо демпферы слишком мягкие.
    подвес самый лучший для gopro, но демферы сложно сделать и на что опираться делая их ?

  16. #2173

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,665
    Записей в дневнике
    21
    выше уже были картинки с тросиками. Выбирайте любую и делайте

  17. #2174

    Регистрация
    12.11.2015
    Адрес
    Russian Federation
    Возраст
    35
    Сообщений
    20

    виброразвязка мультикоптера с тросами

    Всем привет!с конструкцией определился хочу вот такой тип применить:










    Но есть несколько вопросов:
    каким образом все эти тросы крепятся в одном месте ? с виду смотрится как будто они вплавлены в медный пятак...


    какой диаметр и длину троса применить ?
    вес платформы где gopro с подвесом и над ней акумуляторы (2 штуки, 6s, 5200 ёмкость каждого) весит 1,8 кг.
    Для крупных камер ложат 4 таких акумулятора с ёмкостью 20 А/ч

    бывают же конструкции с тросами на сжатие и на растяжение, чем они от друг друга отличаются ? какой тип лучше выбрать ?

  18. #2175

    Регистрация
    31.12.2014
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    331
    Цитата Сообщение от Dj BLiKSEM Посмотреть сообщение







    Но есть несколько вопросов:
    каким образом все эти тросы крепятся в одном месте ? с виду смотрится как будто они вплавлены в медный пятак...


    Судя по всему две шайбы , в одной ( а может в обоих ) выгравированы канавки .

  19. #2176

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,665
    Записей в дневнике
    21
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_9920.jpg
Просмотров: 148
Размер:	59.7 Кб
ID:	1140439
    у меня вот такая система. Вес грамм 200 подвес+ 300г батарея. Трос тонкий велосипедный. Расстояние между площадками ~30мм. Длина троса хз какая )
    Видео сравнения

    ну и такое видео на выходе
    кстати как потом выяснилось у меня рычаг оси ролла был плохо привернут когда снимал с тросиками, от руки трясся однако как оказалось стабилизации не помешало

    Прелесть тросиков - им пофиг на морозы
    PS. программного стаба никакого не применял

  20. #2177

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    Миасс
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,577
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    Трос тонкий велосипедный.
    Я верно понимаю, что демпферы установлены так, что работают на растяжение? И, подскажите пожалуйста, велосипедный трос это какой? Диаметр и где в велосипеде применяется хочу узнать.

  21. #2178

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,665
    Записей в дневнике
    21
    Угу на растяжение
    По толщине - вот меня поправляли
    Цитата Сообщение от Salex80 Посмотреть сообщение
    1.1-1.2мм если быть точным. И 1.5-1.6мм тормозной тросик.
    На переключении передач он стоит.

  22. #2179

    Регистрация
    12.11.2015
    Адрес
    Russian Federation
    Возраст
    35
    Сообщений
    20
    Hyperion, хорошо смотрится последнее видео с автомобилем, долго подбирали длину тросов ?

    Вот тут тоже тросы стоят, 0:04 и 1:10


    соединяют мультикоптер с подвесом / ножками высокоскоростной камеры Phantom Flex
    Последний раз редактировалось Dj BLiKSEM; 20.11.2015 в 02:40.

  23. #2180

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,665
    Записей в дневнике
    21
    да нет, сплел, как получилось и оставил запаса сантиметров 6. После ряда вылетов стало ясно что регулировать незачем - желе нету как в солнечный день так и в пасмурный.

  24. #2181

    Регистрация
    17.06.2003
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    525
    А почему такие толстые троса используете? У рыбаков есть тросики для "поводков" там и толщины любые и по доступности они не дороже велосипедных.

  25. #2182

    Регистрация
    12.11.2015
    Адрес
    Russian Federation
    Возраст
    35
    Сообщений
    20
    от вибрации возникают толчки, и основание на резинках или тросах двигают подвес по горизонтали, на 1мм, но этого достаточно что бы выли искажения в видео


    Чем можно отловить толкательные последствия по горизонтали ?

  26. #2183

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    ЯНАО, Лабытнанги
    Возраст
    39
    Сообщений
    266
    Цитата Сообщение от Dj BLiKSEM Посмотреть сообщение
    от вибрации возникают толчки, и основание на резинках или тросах двигают подвес по горизонтали, на 1мм, но этого достаточно что бы выли искажения в видео
    Вы показали-бы, о чём идёт речь.
    Может недостаточно жесткости, тросики чуть покороче сделать или потолще поставить.

  27. #2184

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,297
    В 100 раз повторюсь: Если летаете с гопро, вешайте НД 4, НД2, НД8 какой нибудь фильтр. Убирает желе + тросики вешаем. Если без тросов - тогда фильтр. 300р стоит. 52мм ставьте.

  28. #2185

    Регистрация
    12.11.2015
    Адрес
    Russian Federation
    Возраст
    35
    Сообщений
    20
    Roman89, вот так оно смотрится:





    но в помещении нет тряски с толчками, всё ровно. на улице ветер 5-6м/с - порывы до 8
    видео 25fps, 1080p, fov narrow для меньшего скругления


    на самом деле проверял всё дома, пошатал площадку, она горизонтально ходит совсем мало, но учитывая что угол обзора маленький увеличивает изображения, кажется что "пол метра ходит" а самой тряски если руками трогаешь нет.
    это вариант с тросами, а так же проверял напрямую, без всего, но там толчки слабее но желе есть
    lukacher, а что за фильтры то применяют, поляризация ? в моём то случае фильтр что то сможет поправить ?

  29. #2186

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    ЯНАО, Лабытнанги
    Возраст
    39
    Сообщений
    266
    Цитата Сообщение от Dj BLiKSEM Посмотреть сообщение
    вот так оно смотрится
    Похоже надо диаметр тросиков увеличить или уменьшить петлю. У меня с тросами 1мм. в ветер так-же трясло, поставил 2мм. трясти перестало. Кому-то с тросиками с первого раза получается избавиться от тряски и желе, лично мне пришлось долго подбирать длину тросов и их диаметр.

  30. #2187

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,297
    ND4 фильтр ставится на гопро. Он убивает желе. Принцип почему и как он это делает, писать долго, одним словом, он заставляет камеру по другому работать. И второе : а почему многие упорно пишут видео 25 к\с ?????? если есть 60 к\с ???? Забудьте уже наконец понятие PAL и NTSC. Эти вещи телевизионным башням (передатчикам) относятся. И если уж прям не в терпёж, то из любого 60к\с можно сделать грамотный 25м\с но опять же , зачем? вот ролик, где всё видно


    52мм ставить надо!

  31. #2188

    Регистрация
    13.10.2013
    Адрес
    Кривой рог
    Возраст
    26
    Сообщений
    4,468
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    В 100 раз повторюсь: Если летаете с гопро, вешайте НД 4, НД2, НД8 какой нибудь фильтр. Убирает желе + тросики вешаем. Если без тросов - тогда фильтр. 300р стоит. 52мм ставьте.
    А есть ли готовое решение в оправе не гигантского по вминяемой цене для гопро?
    типа такого размера http://www.goodluckbuy.com/sjcam-spo...-lens-fpv.html

  32. #2189

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,297
    это ультрафиолетовый. Не то совсем. надо брать ND4 или ND8 gopro filter . Почему 52мм? - чтобы края не лезли в кадр.

  33. #2190

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    Миасс
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,577
    Позволю себе высказать мнение, что светофильтр нейтральной плотности снижает яркость картинки в 2,4,8 раз (ND2, ND4, ND8), что заставляет камеру увеличить выдержку и/или поднять чувствительность, что изменяет время сканирования кадра. Объекты, вместо того, чтобы стать кривыми из-за желе, станут просто нерезкими, так как тряска никуда не денется. Конечно, большой вопрос - насколько нерезкими, и допустимо ли это в такой степени. Для себя я пока что решил, что буду бороться с желе без применения фильтров, а их оставлю на случай, если уж совсем идеи кончатся.

  34. #2191

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,297
    не совсем верно. Темнее , да. В raw снимать, а потом вытягивать баланс, плюс добавим шарп. На проф камерах есть такие фильтры и тема про резкость не появляется. Просто надо купить качественный фильтр, а не использовать тонирующую плёнку для авто. Оптика - она и в африке оптика. Есть фильтры за 50р, а есть фильтры за 800р. За 800 - стекло, за 50 - пластик. Вот и выводы. Суть в том ,что в данной проблеме мы физически изменяем выдержку гопрошки и , следовательно, пропадает желе. Вот и весь секрет На одном аппарате я тоже добился картинки хорошей без фильтра. Сейчас собрал квадрик, чтобы летать без фильтра. Ну уж если уж совсем желлит не по детски, то фильтр может спасти

    кстати, собрал тросики как у hyperion! Вот и проверим Потом поделюсь как и что там смастерил

  35. #2192

    Регистрация
    12.11.2015
    Адрес
    Russian Federation
    Возраст
    35
    Сообщений
    20
    а само поляризация стекла значит не влияет на вибрацию кадра ? только тонирование - увеличение выдержки ?а где вы берёте фильтры такие ?
    на алиэкспресс смортел но выбор там смутный

  36. #2193

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    36
    Сообщений
    5,790
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    не совсем верно
    ну ни совсем,есть там и доля правды,все это справедливо в условиях низкой освещености,так как только в этом случае выдержка камеры увеличиваетя на столько чтоб вызвать смаз картинки,а так в солнечную погоду проблем быть не должно.кстать у меня вопрос-если уменьшит разрешение видео,желе не уменьшится?

  37. #2194

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,297
    вот хороший фильтр http://www.ebay.com/itm/Zomei-37MM-N...sAAOSwDN1UOKrz

  38. #2195

    Регистрация
    12.11.2015
    Адрес
    Russian Federation
    Возраст
    35
    Сообщений
    20
    А желе это что ? что его пораждает - микровибрация или это толчки?у него же есть источник появления

    а какие настройки у подвеса должны быть когда есть желе ?
    мощность движков повыше или поменьше ?

    lukacher, какой фильтр мне посоветуете: 37 mm или 52 mm ?
    Последний раз редактировалось Dj BLiKSEM; 15.12.2015 в 20:02.

  39. #2196

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    ЯНАО, Лабытнанги
    Возраст
    39
    Сообщений
    266
    Цитата Сообщение от Dj BLiKSEM Посмотреть сообщение
    А желе это что ? что его пораждает - микровибрация или это толчки?у него же есть источник появления
    Если я правильно понимаю, у Вас и до переделки подвеса тоже самое потряхивание, но на первых видеороликах меньше трясло. Может люфты в подвесе имеются?
    Стоял обычный подвес "arris cm3000pro (3 оси)", если не трудно покажите переделки подвеса и как закреплён.

  40. #2197

    Регистрация
    12.11.2015
    Адрес
    Russian Federation
    Возраст
    35
    Сообщений
    20
    Roman89, фотографии не обновил, на этих по 3 троса в пучке, а теперь 6
    да, вибрации хотел совсем устранить, но с модернизациями даже хуже стало








    люфтов нету.
    проверял его даже в экстремальных условиях, прикрепил на велик и прокатился, включив автоматический поворот 3й оси после определённого градуса, отлично справился с задачей

    был и такой вариант, но он совсем только ухудшил до невозможности:
    Последний раз редактировалось Dj BLiKSEM; 15.12.2015 в 21:02.

  41. #2198

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    ЯНАО, Лабытнанги
    Возраст
    39
    Сообщений
    266
    Цитата Сообщение от Dj BLiKSEM Посмотреть сообщение
    фотографии не обновил, на этих по 3 троса в пучке, а теперь 6
    Если правильно рассмотрел, платформа с АКБ подвешена на тросах, а снизу крепится подвес.
    Сдаётся мне вес подвешенной части очень большой. До переделки стояли просто демпферы и не справлялись, теперь добавились ещё и тросики и получился маятник, по этому стало ещё хуже. Возможно Вам для начала надо было поэкспериментировать с жесткостью демпферов.

  42. #2199

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,297
    по поводу диаметров фильтра для гопро. У меня сейчас стоит 37мм в переходнике на гопро (черный такой). НО! Если снимать в очень широком варианте то лезут края, поэтому многие рекомендуют 52мм. С ними я согласен

  43. #2200

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    36
    Сообщений
    5,790
    Записей в дневнике
    1
    Низнаю как на гопро у меня на ранкаме с впритык установленым 25мм фильтром в обьектив ничего лишнего не лезет))

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Набор резисторов для исправления балансировки в IMAX B6 и ему подобных
    от experimentator в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.04.2011, 02:21
  2. Балансировка лопастей (теория)
    от Shoorup в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 22.01.2011, 01:19
  3. Амортизация и демпфирование гироскопа
    от Musgravehill в разделе Другие
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 21.01.2011, 22:42
  4. Балансировка колес
    от maxslk в разделе Авто. Общий
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 28.07.2010, 02:09
  5. Балансировка ЛиПо с помоцью зарядника Hyperion
    от SoulReaver в разделе Аппаратура и аксессуары для автомоделей
    Ответов: 19
    Последнее сообщение: 16.07.2010, 23:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения