Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 11 из 165 ПерваяПервая ... 9 10 11 12 13 21 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 401 по 440 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; офф-топ Ханты-Мансийск?...

  1. #401

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    офф-топ Ханты-Мансийск?

  2.  
  3. #402

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    он самый )

  4. #403

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    выкладываю остатки, если вдруг затруднения возникнут
    Код:
    /// это в загловочном файле макросы для фиксации ошибок и2с
    typedef enum _IMU_ERR{
    LBSY = 0, /* длительная занятость */
    OVBUF, /* выход за пределы буфера */
    IFERR, /* ошибка интерфейса */
    ACKF /* нет ответа ведомого */
    }IMU_ERR;
    #define IMU_I2C_MAXTIM 250*8 /* макс. занятость интерфейса в микросек. */
    #define IMU_I2C_SetErr(Err) {imu_i2c_err|= (1<<Err);}
    #define IMU_I2C_ClrErr(Err) {imu_i2c_err&= ~(1<<Err);}
    #define IMU_I2C_ClrAllErr() {imu_i2c_err = 0;}
    #define IMU_I2C_GetErr() (imu_i2c_err)
     
    typedef enum _IMU_ERR{
    LBSY = 0, /* длительная занятость */
    OVBUF, /* выход за пределы буфера */
    IFERR, /* ошибка интерфейса */
    ACKF /* нет ответа ведомого */
    }IMU_ERR;
    #define IMU_I2C_MAXTIM 250*8 /* макс. занятость интерфейса в микросек. */
    #define IMU_I2C_SetErr(Err) {imu_i2c_err|= (1<<Err);}
    #define IMU_I2C_ClrErr(Err) {imu_i2c_err&= ~(1<<Err);}
    #define IMU_I2C_ClrAllErr() {imu_i2c_err = 0;}
    #define IMU_I2C_GetErr() (imu_i2c_err)
     
    /// инициализация и2ц
    /* настойка и2ц ИНС */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
    /* Configure I2C1 pins: PB6->SCL and PB7->SDA */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    I2C_DeInit(I2C_IMU);
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_16_9;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 1;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; /* 100kHz */
    I2C_Cmd(I2C_IMU, ENABLE); 
    I2C_Init(I2C_IMU, &I2C_InitStructure); 
    /* настройка прерывания И2Ц ИНС */
    NVIC_EnableIRQ(I2C1_ER_IRQn);
    NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
    NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 5);
    /* разрешаем прерывание от и2ц */
    I2C_ITConfig(I2C_IMU, I2C_IT_EVT|I2C_IT_BUF|I2C_IT_ERR, ENABLE);
    всё это обращается к стандартным перефирийным библиотекам

  5. #404

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    он самый )
    У меня мама оттуда родом

  6.  
  7. #405

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Кто-нибудь под мультивий писал код под LSM330DL, нужен для портирования в NAZE32

    Перешил басики в плющи http://code.google.com/p/autoquad/wi...yESCReflashing
    Последний раз редактировалось SergDoc; 18.04.2012 в 13:22.

  8. #406

    Регистрация
    06.04.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    34
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    STM32F103VET6, под него удобное IDE есть и ардупилот32 на нём легче организовать
    Подскажите, Сергей, а что за IDE под него. У меня платка усть miniSTM32 STRIVE v2.1, там такой же проц, руки все до нее не доходят никак.

    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    я с орлом после sprint layout вообще не разобрался, в diptrace вроде понемногу освоился, смотрю что вроде такая же ерунда что и с мегами, кварц, пару емкостей и полетели)
    А не поделитесь библиотеками компонентов для него? а то в нем даже элементарных вещей часто нет вроде светодиода SMD.
    Последний раз редактировалось RaJa; 18.04.2012 в 18:25.

  9. #407

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,145
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Кто-нибудь под мультивий писал код под LSM330DL
    Спросите Дмитрия, ник Омегапрайм,он таким датчиком давно пользуется.

  10.  
  11. #408

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от RaJa Посмотреть сообщение
    Подскажите, Сергей, а что за IDE под него. У меня платка усть miniSTM32 STRIVE v2.1, там такой же проц, руки все до нее не доходят никак.
    http://code.google.com/p/multipilot32/downloads/list

  12. #409

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    У меня мама оттуда родом
    если будете, в наших краях , ссобщите - пообщаемся
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Кто-нибудь под мультивий писал код под LSM330DL, нужен для портирования в NAZE32
    я использую LSM330DL, правда у меня с ней глубоко аппаратный обмен, поэтому арду-подобные ИДЕ мне не идут. могу помочь с заголовочным файлом и данными инициализации.
    Код:
    /* умолчантельное заполнение настроечной структуры */
    void Gyro::SetDefaultInitStruct(GYRO_CR* gyro_cr)
    {
    gyro_cr->CTRL_REG1_G = LSM330_G_DR400BW50 
    + LSM330_G_PD
    + LSM330_Zen + LSM330_Yen + LSM330_Xen; /* Частота преобразования/ФНЧ1 400/50 Гц все оси вкл. */
    gyro_cr->CTRL_REG2_G = LSM330_G_HPM0 + LSM330_G_HPC8; /* ФВЧ нижняя граница 0.1 Гц */
    gyro_cr->CTRL_REG3_G = LSM330_G_I2_DRDY; /* вызвать прирывание по готовности данных на I2_DRDY */
    gyro_cr->CTRL_REG4_G = LSM330_BDU /*+ LSM330_BLE*/ /* чтение блоком , первый мл.байт */
    + LSM330_G_FS2000; /* предел 2000 гр/с */
    gyro_cr->CTRL_REG5_G = 0; /* буфер отключен, ФВЧ и ФНЧ2 отключены */
    }
    void Accel::SetDefaultInitStruct(ACC_CR* acc_cr)
    {
    acc_cr->CTRL_REG1_A = LSM330_A_ODR_50 
    + LSM330_Zen + LSM330_Yen + LSM330_Xen; /* Частота преобразования 50 Гц все оси вкл.*/
    acc_cr->CTRL_REG2_A = 0; /* ФВЧ отключен */
    acc_cr->CTRL_REG3_A = LSM330_A_I1_DRDY1; /* прирывание по готовности данных */
    acc_cr->CTRL_REG4_A = LSM330_BDU /*+ LSM330_A_HR*/ /* чтение блоком , первый мл.байт */
    /*+ LSM330_BLE*/ + LSM330_A_FS16G; /* предел 16G */
    acc_cr->CTRL_REG5_A = 0; /* буфер отключен, ФВЧ и ФНЧ2 отключены */
    acc_cr->CTRL_REG6_A = 0; /* буфер отключен, ФВЧ и ФНЧ2 отключены */
    }
    Вложения

  13. #410

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Небольшой предытог: Исправил некоторые кривости в платке псевдо NAZE32 буду изготавливать, сколько не крутил не вертел (три разбитых аппарата) всё равно свернул, хоть и на ARM, но к мультивию, мучения конечно мои ещё незакончены - надо ещё её запустить (детали ещё не отгрузили), дааа заимел хоть и не совсем но CopterControl (его ещё облетать надо, а новые моторы ещё в пути), надеюсь хоть в итоге видео полёта (и одной и днругой платки) будет

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    как пообещал знакомый программист не без исключения зачатков искуственного интеллекта (надеюсь)
    А вот за это пусть сам программер (Аникейщик блин) и оправдывается

  14. #411

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Есть корпуса от НК401, думал туда программатор засунуть, а может сделать IMU и туда запихнуть?

  15. #412

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Даа ожидание страшная вещь (моторы застряли на таможне), есть некоторое предположение перебросит контроллер который псевдоCopterControl, на мультивий, точнее fy90q с прошивкой baseflight от Таймкопа, но нужна схема этой самой фишки, она в природе существует?

  16. #413

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Ну вот собрал пепилац, трёшка - DT700, басики перепрошитые tgy прошивкой, ну и псевдоCopterControl, большОй (500мм радиус между центрами движков) аппарат получился, дома выше экрана поднять не решился, на экране ведёт себя хорошо, жду лётной погоды...

  17. #414

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Вчера облетал свою пташку - минус два пропа (не расчитал расстояния влетел в какой-то колючий куст все руки обцарапал пока доставал), немного тянет назат и вправо причём только в висении при полёте как по рельсам, скорей всего надо аксель тщательней калибровать, в висении так же есть проблемы с курсом (при незначительном порыве ветра тут же поворачивает хвостом против ветра - меня как неопытного пилота это давольно сильно напрягает - путаю педали ), ну тут с гирами надо экспериментировать, коэффициент выставил пока меньше расчётного (шумят), дёрганий впринципе никаких как буд-то прибит в одной плоскости, буду учится летать чтоб хоть на какое видео наскрести

  18. #415

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Сегодня баловался с коэффициентами гир, получил более менее приемлимые результаты, но появились осцилляции, теперь уже ПИДами баловаться надо, плохо ветер сильный и аппарат по прежнему тянет назад и вправо, скорей всего у меня ампула уровня приклеена кривовато и есть ощущение что текстолит слегка прогнулся на раме, ну это пока не существенно аппарат не переворачивается, но пока нужно держать на стике воюю дальше...

  19. #416

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    нахожу знакомые черты какой-то сборный прообраз CC, NAZE32 и всё на LSM330 -
    и самое обидное F405 который я так и не купил

    у кого - нибудь есть инфа по этому делу?

  20. #417

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    вы свое то живое выкладывайте, и видео испытаний) интересно ж)

  21. #418

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Да показывать то пока особо нечего
    Не ржать!!! летать я не умею!!! надеюсь пока

  22. #419

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Да показывать то пока особо нечего
    Не ржать!!! летать я не умею!!! надеюсь пока
    главное что оно летает) а с пропами беда, могу порекомендовать с himodel 10x4,5 и 12x4.5 , ими можно падать в кусты, стричь траву , декоративные деревца и т.д, 11x4,5 жестче , по этому еще не полностью испытал, только травку стриг, а эти у вас после падения на дерево -2 пропа стекло) у меня так себя вели с HK 10x6, муха села , нет пропа)

    кстати 10x4,5 я уронил на даче треху в дерево соседу с высоты метров в 25-30 ,что-то у меня с пидами не заладилось и курс не держал нормально, снял , полетел дальше, все целое)

  23. #420

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Это GWSы дешовые пачтой для испытаний - лучше пусть они чем что-нибудь другое, чесно я сейчас совсем на мели, так что рисковать движками или даже профилем (ближайший в Минске) не могу, мне если чесно даже неловко, но нет пока у меня золотого запаса, я из тех беларусов что в статистику непопадают, да и Бентли у меня то же нет(странно а веть должен быть )...

    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    могу порекомендовать с himodel 10x4,5 и 12x4.5
    да думаю что как раз 12Х4.5 мне и надо, на 700 движках...

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    мне если чесно даже неловко, но нет пока у меня золотого запаса, я из тех беларусов что в статистику непопадают, да и Бентли у меня то же нет(странно а веть должен быть )...
    Это не к кому не обращаясь просто накатило что-то... блин...

    ОФФ ТООП невзначай меня сейчас одна девушка задела, всмысле высшей математики, спросил о квартенионах, сказала что она математик, но о такой х..не не слышала, и даже о Эвклидовом четырёхмернном пространсве, может математика то же по полу различается?
    Последний раз редактировалось SergDoc; 16.05.2012 в 00:02.

  24. #421

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    очень много "математиков" вполне могли не слышать про катернионы, это всего лишь частный случай гиперкомплексного числа. также математики редко имеют дело с 3D-графикой из которой и выросли все те кватернионы, которые вы имеете ввиду.
    я, честно говоря, не вижу причины использовать такое наименование в области стабилизации, более того, все катернионные операции легко заменяются на более понятные матричные

  25. #422

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    у кого - нибудь есть инфа по этому делу?
    нашел ещё одно видео по этой теме, запущена на CC3D, маг и баро не работают....

    с моей штукой которая CC - уже висит, но крутит по курсу - надо постоянно держать стик...

  26. #423

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    CC3D изначально кроме других акселя и гиры ничем не отличался от обычного CC.

  27. #424

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    я про ту платку что на видео...


  28. #425

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    на видео не CC3D, а исчо один контроллер по мотивам, скоро можно будет сказать "тысячи их..."

    адаптировать прошивку CC под чуть-чуть другое железо получилось уже у многих, а вот добавить что-то новое — пока не очень.

  29. #426
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Небольшой полуоффтоп - сейчас все более популярны процы STM, а что нужно для разработки на нем?

    STM32F103RBT6 Development Board продается на ebay всего за 29.9$:
    http://www.ebay.com/itm/STM32F103RBT...-/170782669105

    Достаточно ли ее для заливки прошивки, или обязательно JTAG-адаптер нужен? (который стоит дороже чем вся плата). Или достаточно наличия на плате usb разъема?
    (отладка в принципе не столь критична, хотя бы просто hex залить)

  30. #427

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    F1xx заливается через UART, бутлоадер не работает с USB, достаточно переходника USB - UART, хотя на этой плате скорей он уже есть, или залит вторичный бутлоадер с поддержкой USB...

  31. #428

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    STM32F103RBT6 Development Board
    обратите внимание на наборы от wvshare. они и на ебее есть, и на гудлакибае по более интересным ценам, серии Open и Port (остальное не так интересно). они конечно подороже будут, но количество подключаемых свистелок-#$рделок просто зашкаливает.
    прошивательные кабели в комлекте.

  32. #429

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Разбил свою трёшку , боролся во дворе с ветром, специально вечером выхожу чтоб никого небыло, всё отлично псевдоCC себя вполне оправдывает, возвращал на точку старта (мордой к себе) осталось то пару метров, траектория изъезженая между фонарём и деревом метров 5 расстояние, вдруг откуда ни возмись два пацанёнка, как мой, лет пять - шесть(мы во дворе своих даже днём не оставляем), и прям под коптер чуть не бегом, кринул - ноль эмоций - прут дальше, я от греха по дальше в дерево - проп, серва, и самое больное - гира Yaw (всё завязываю с муратой), пока сервы нет буду делать новый контроллер на LSM330 (Благо собрал весь комплект) буду воевать

  33. #430

    Регистрация
    21.01.2012
    Адрес
    Аделаида
    Возраст
    40
    Сообщений
    350
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    ноль эмоций - прут дальше, я от греха по дальше в дерево
    Все правильно сделал, я тоже кидаю на землю как только дети появляются, ну его нафиг.

  34. #431

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Сделал платки контроллера (36Х36) и программатора, поскудновато получились переходные отверстия на платке контроллера, 0.7 не влезли пришлось делать 0.6, а так как сверлю электроотвёрткой, то расколбасило слегка, ну ладно - запаял проводки терпимо, мне ж с ним не в загс идти в понедельник буду доделывать, остаётся пока открытым вопрос с драйвером под LSM мой ноут со всей дребеденью пока в нирване (затопили тут меня слегка - сушится уже дней 10 никак собрать руки не доходят), а на чужом нехочется ничего лишнего ставить...

  35. #432

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    У меня тут идейка возникла...
    Основная проблема Ардуин - нехватка мощности CPU для быстрого обсчета положения в пространстве. У многих людей имеются FreeIMU, AllInOne. Так вот, а не сделать ли махонькую платку с STM32 на бору, у которой вход I2C и выход i2C. Эту платку надо будет включить между существующими платами сенсоров и основными мозгами Ардуины (т.е. ничего практически не меняется).
    Задача этой платки будет - быстро обсчитать координаты и выдать их в виде углов Эйлера или кватерионов.
    Думаю не сложно будет допилить код Ардукоптера, что бы он брал готовые данные от такой платки. Это даст производительность STM32, за смешные деньги и функциональность ардукоптера

  36. #433

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    вопрос тогда, а зачем ардуина? хотя ненадо будет STMке думать о пидах и о всяких там моторах с сервами, тады это получается по стопам корейца почти?

    У меня была мысль повесить атмегу168 как микшер моторов но как то несозрело...

  37. #434

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    вопрос тогда, а зачем ардуина?
    Потому что есть готовый код (под AVR) для полета по точкам и другие плюшки Ардукоптера. И самое главное, у многих есть связка Ардуина (2560 или 1280) + плата сенсоров и в данной ситуации их надо выкидывать и покупать все по новой на ARMе, вот я и хочу сэкономить людям денег. Такая платка будет стоить баксов 10 если не меньше.

  38. #435

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Можно нарисовать, нужно что? 2 I2C, SPI, и UART на всякий случай, USB или на CP2102,за пару вечеров накалякаю, кто пробовать будет?

  39. #436

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Достаточно задействовать два канала i2c, и вывести UART для программирования. Возможно SWD для отладки. Короче, практически голый проц + кварц.
    В принципе я и сам могу нарисовать в EAGLE, у тебя есть либа под STM32F103C8T6 ?

  40. #437

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    у тебя есть либа под STM32F103C8T6
    Здесь в архиве есть STM32F103CBT6 они одинаковые...

    ой тю-тю щас залью

    обзывается PROC
    Вложения

  41. #438

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    SPI на всякий случай вывести стоит IMU разные бывают, и к арду лучше по SPI подключится

  42. #439

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Платку собрал, залил в неё прошивку от naze 32 просто для проверки работоспособности и вот не знаю радоватся или огорчатся, что-то определилось как гироскоп следовательно нужно будет прибить гиру или же прямо его, драйвер, и переписать, а вот аксель у LSM330 уж очень больно похож на MMA8452 и этот самый MMA8452 у Таймкопа в прошивке есть
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: multiwii.jpg‎
Просмотров: 61
Размер:	88.6 Кб
ID:	654299  

  43. #440

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    а не сделать ли махонькую платку с STM32 на бору
    попробуйте, может получится быстрее, чем STM разродится своим INEMO-M1


    а еще лучше развести аналог CHR-UM6-LT Orientation Sensor, который раздают по 150 баксов

    прошивка и исходники открыты, есть программа для калибровки компаса, выдает углы или кватернион до 300 раз в секунду.
    Последний раз редактировалось HikeR; 05.06.2012 в 23:20.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения