Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 111 из 165 ПерваяПервая ... 101 109 110 111 112 113 121 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,401 по 4,440 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Поздравляю, коллега. А что за проект?...

  1. #4401
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Поздравляю, коллега. А что за проект?

  2.  
  3. #4402

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    А что за проект?
    пост #4005.... , решил ставить на самолет FPV (крыло).

  4. #4403

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    поглядел одним глазком в revo - с usb таже бяка что и у меня на прошлой плате (в vrbrain я так понял тоже) подтяжка на резюке - лапа B13 для детекта... если кому интересно - нада развернуть MPU на 180 градусов, переписать шимы (входа выхода) i2c поменять с 1-го на второй, первый и третий усарт переделать, телеметрию вроде можно на sd зафундулить, обрезать или на 3 spi отправить...
    по делу - с ацп так и не добился толку - всё равно фигурирует 100 вместо 103....

  5. #4404
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    пост #4005.... , решил ставить на самолет FPV (крыло).
    Ага, посмотрел, прикольно все в одном. А че за алго, среда?

    Вот наглядный пример "собственной системы"

  6.  
  7. #4405

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    А че за алго, среда?
    Free IMU на кватернионах (от Fabio), а остальное за год потихоньку сам накропал..(OSD,GPS), пришлось еще самому заново аппаратуру управления переделывать (на модулях DRF4431), все в КоКосе, теперь вот и CoOs вроде пошла....

  8. #4406
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Free IMU на кватернионах (от Fabio), а остальное за год потихоньку сам накропал..(OSD,GPS), пришлось еще самому заново аппаратуру управления переделывать (на модулях DRF4431), все в КоКосе, теперь вот и CoOs вроде пошла....
    Молодца, че скажешь. Проц ф4?

  9. #4407

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Проц ф4
    Да

  10.  
  11. #4408

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19

  12. #4409

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    развлекаюсь
    Хорошая "база" для испытаний интеллектуальных алгоритмов управления, всяких экзотических датчиков, кналов связи и т.п..... Всегда пригодится......

  13. #4410

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    А у меня две новости хорошая и очень хорошая:
    1) мои претензии к баро необоснованы - ну и фиг с ним, что он на 17-20 метров отличается от остальных - альтхолд работает тут конечно надо оговориться - при 6 и более спутниках датчики корректируются по GPS...
    2) Лоитер работает!!! ни единого писка о потере фикса, аппарат как прибитый (мля хотел же фотик взять) висит себе в одной точке.
    Сделал посадку и взлёт в Лоитере - всё предсказуемо - и это у меня во дворе с ацкими эл.маг. возмущениями
    плата как всегда прибита гвоздями жестко на раме без демпферов - если пенопластовую мозгокоробку не считать...
    Ну и ложка дёгтя - опустил до метра (в Лоитере) начал плавно так раскачиваться - скорей всего потерял несколько спутников ибо был в тени от девятиэтажки и бойлерной с электронасосами - надо в поле его....
    Ну что сказать моя радая - можно дальше с АЦП воевать

  14. #4411

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8

  15. #4412

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Дешево? )))) так она вроде без GPS

  16. #4413
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Чё за прикол?
    Наза продается, а что не так?

    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    Дешево? )))) так она вроде без GPS
    Дык и здесь поделка без гпс, выше примерно так и оценивалась, только вот не совсем работающая.

    Ладно, всем спасибо, есле кого обидел, то извините. КЛО - клуп любителей онанизма на другие разработки не для меня. Прощайте чуваки.

  17. #4414

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Прощайте чуваки.
    Вот так вот сразу? Я например знаю почему наша плата летит без виброразвязки, а арду нет - дело в железе (проц в оборот не берём)
    а по сей причине что у нас тут клуб любителей - я зажмусь и никому ничего не скажу

  18. #4415

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,145
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Чё за прикол?
    Собственно этого и следовало ожидать))) Жаль самолет не поддерживает.

  19. #4416

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Чё за прикол?
    С учетом времени развития подобных "систем", они вообще должны быть по цене "железа" используемого внутри...
    Труд программиста тоже конечно должен быть оплачен, но не по 500 уё за штуку.... совесть надо иметь товарищи

  20. #4417

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,145
    Вопрос Сергею.В текущей версии есть поддержка самолета?

  21. #4418

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Думаю проблем не должно быть - весь Арду без изменений я бы с удовольствием попробовал, но обе мои попытки сделать крыло увенчались неудачей - дети "съедают" раньше чем я успевал построить могу попробовать скомпилить - под что?

    Как-то так вопрос на чём проверить:

  22. #4419

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Калибровка регуляторов от платы:
    1) снимаем пропы!
    2) включаем радио и газ на максимум
    3) подключаем батарею (питания на плате до этого не было!)
    светодиоды начинают моргать поочерёдно - перемигиваться, как на полицейской машине...
    регули должны пропеть песенку свою любимую о количестве банок и т.п. газ вниз - пропиликали отключаемся....

  23. #4420

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Видали новую игрушку от STM?
    STM32 MCU Nucleo F0 F1 F4 - http://www.st.com/web/catalog/tools/.../SS1532/LN1847
    Бегло посмотрел:
    - HAL
    - Arduino™ connectivity support
    - Online IDE
    Ребятки двигаются в строну абстракций и упрощения вхождения в тему. Молодцы.

  24. #4421

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Ребятки двигаются в строну абстракций
    Не знаю.... меня лично всякие "абстракции" не особо радуют.., все это ведет к зависимости от авторов самих абстракций (побочное явление "упрощения"), кончится все "тачскрином с пиктограммами" и отупением разработчика....

  25. #4422

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    главное чтобы небыло как сейчас в nuttx - шаг влево - шаг вправо - получаем нерабочий интерфейс ибо абстракции не всегда работают....
    ну и поофтоплю - опять садился с полудохлым движком - надо отдать должное арду - только при переключении в стаб понял что что-то не так!
    коптер камнем пошел вниз - газ почти на максимум дабы удержать, переключился в альхолд - висит, так и посадил в альтхолде, регуль горячий - думал сначала ему хана, не, разобрал движек - одна обмотка сползла - это уже вторая детешка с такой бякой - вытащил из закрамов запасную (блин последняя) всё работает как часы

  26. #4423

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Ребятки двигаются в строну абстракций и упрощения вхождения в тему. Молодцы.
    Как бы если это для того чтоб не вникать в тонкости работы интерфейсов это клёво, но СтандартнаяПерефирийнаяБиблиотека СТМ позволяет не особо вникать в названия битов и регистров.
    С другой стороны для "тонкой" организации быстрой обработки данных желательно знать и использовать все особенности проца, в этом случае абстракции не смогут эти тонкости учесть, а если учтут, то каждая "абстракция" будет абстрактна только на "своём" проце.
    В целом, я так понимаю, это способ переманивания на свою линейку любителей и начинающих разработчиков.

    Лучше б "абстрактную" РТОС сделали )

  27. #4424

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    37
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Ребятки двигаются в строну абстракций и упрощения вхождения в тему. Молодцы.
    это хорошо, упрощать нужно, а то я никак не войду в тему
    И цена хорошая 12$ если я правильно понял.
    Это видимо конкурент lmf4120xl c ардуино подобной IDE Energia
    только как то не пошло в народ. Была даже попытка портануть мультвии.

  28. #4425

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    В целом, я так понимаю, это способ переманивания на свою линейку любителей и начинающих разработчиков.
    об этом и писал в принципе... т.е. популяризация!
    это как с AVR-ми, начинай с ардуино, а хош больша, тогда лоУ-левел что бы учесть все фишки и тонкости железки...

    п.с. на кикстартере лям$ на трикоптер собрали вместо запрошенных 35 тыс. и иногда мне не понятно чего я жду
    http://habrahabr.ru/post/215895/

    п.с.2 гЫ!!!
    https://www.kickstarter.com/projects...l-flying-robot
    - APM compatible flight controller 6-axis accelerometers, 3 axis gyroscopes, barometric sensor (altitude)
    Последний раз редактировалось mahowik; 15.03.2014 в 08:58.

  29. #4426

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Это не 2-3 контроллера на кухне собрать, не знаю как у них, но чую, что у нас в синеокой не дойдёт до производства таким методом - суммы слишком большие - за ж..у схватят только в путь - как только начнёшь что-то делать

  30. #4427

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Приехал новый баро брал тут, выбрал первый попавшийся - доставка 2 с копейками, порадовало: приехал в собственной пластиковой упаковке плюс запаяный в электростатический пакетик! ну и впринципе упакован неплохо.... пожалел надо было несколько взять

  31. #4428

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    понятно чего я жду
    Для коптеров тенденция к миниатюризации давно прослеживается, полно маленьких/хорошо летающих игрушек в продаже... жаль что батарейки полегче никак ни изобретут..

  32. #4429

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Ейск
    Возраст
    55
    Сообщений
    17
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Для коптеров тенденция к миниатюризации давно прослеживается, полно маленьких/хорошо летающих игрушек в продаже... жаль что батарейки полегче никак ни изобретут..
    Ну как сказать... Если, как Вы отметили, летающих игрушек - не спорю, в остальном - размер определяется задачей. Их (задач) много, следовательно наблюдаем многобразие форм многороторных машин, их габаритов, оснащения и пр.

  33. #4430

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Добрались руки - поменял баро: теперь всё супер - никаких уплываний, интересно если со старым высоту держал, что будет с этим?

  34. #4431

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    - никаких уплываний
    Для меня это так и осталось загадкой.. все меры защиты и фильтрации принял, но реальный шум +/- 0.5 м так и остался..
    наверно баро всеж с акселем как то надо вязать..

  35. #4432

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    наверно баро всеж с акселем как то надо вязать..
    все скорости естественно получаются из показаний акселя по баро только корректировка.... я же говорю у меня старый баро уплывал метров 17-20 в минуту но при этом альтхолд прекрасно работал....

  36. #4433

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    у меня старый баро уплывал метров 17-20 в минуту
    Кстати , были интересные наблюдения при снятии показаний самого баро (у меня такой же и оттуда же) - после запуска РТОС шумы возрасли в разы..... немного "поиграл" с таймингами опроса и все нормализовалось...
    Вывод: во время цикла замера давления АЦП желательно чтоб главный проц ничего другого не делал (типа "и не - дышать" ) иначе результат ухудшается... Вообще говоря MS5611 штука точная, но капризная и в смысле интерфейса довольно извращенная...

  37. #4434

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Вывод: во время цикла замера давления АЦП желательно чтоб главный проц ничего другого не делал (типа "и не - дышать" ) иначе результат ухудшается... Вообще говоря MS5611 штука точная, но капризная и в смысле интерфейса довольно извращенная...
    наверное шумы по питанию или земле от проца лезут, лучше фильтровать питание

  38. #4435

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,145
    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    наверное шумы по питанию или земле от проца лезут, лучше фильтровать питание
    Вопрос к Сергею.Может тогда в этом случае добавить простенький фильтр из индуктивности и конденсатора по питанию датчиков?

  39. #4436

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    У меня все питания разделены - у датчиков свой отдельный питатель со своими кондёрами, питание аналоговой части проца через дроссель, питание файлофых систем отдельно - на случай какого косяка, питатели с защитой, так что просто отключится - остальная схема продолжит работать....

  40. #4437

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    наверно баро всеж с акселем как то надо вязать..
    однозначно!
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    Может тогда в этом случае добавить простенький фильтр из индуктивности и конденсатора по питанию датчиков?
    Ещё важно правильно земли развести, чтоб флеши и итерфейсы не висели на одной "гирлянде" с датчиками.

  41. #4438

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,145
    Я так понимаю,что идеально будет развести датчики со своим стабилизатором неким анклавом,соединенным с общей землей и питанием через фильтр?
    А если как вариант датчики отдельной платой вторым ярусом?
    В этом случае можно очень сильно уменьшить габариты.

  42. #4439

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    я же писал про мелкомосх - датчики там будут отдельно, только вот радиомодуль лепить на плату или нет - посмотрю как модемы себя поведут (чёт платки очень долго едут )

  43. #4440

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    А если как вариант датчики отдельной платой вторым ярусом?
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    В этом случае можно очень сильно уменьшить габариты.
    да, чтоб можно было встроить в форм-фактор приемника.

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    только вот радиомодуль лепить на плату или нет
    В смысле радиомодем? конечно! это ж сэкономит лишние разъемы, будет торчать только антенна.
    А кста, было бы прикольно реализовать радиомодем с параллельной передачей ППМ, точнее лучше СБУС, только с контрольной суммой. Ведь вверх не столько инфы уходит?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения