Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 116 из 165 ПерваяПервая ... 106 114 115 116 117 118 126 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,601 по 4,640 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от SergDoc где по вменяемой цене датчик скорости надыбать А что , скорость по баро точней чем по GPS ...

  1. #4601

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    где по вменяемой цене датчик скорости надыбать
    А что , скорость по баро точней чем по GPS ?

  2.  
  3. #4602

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    что-то с чем-то сравнивать хотелось бы, а не тупо ВЕРИТЬ в ГЛОНАСС

  4. #4603

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    37
    Сообщений
    202
    вроде не было. Стабилизация при потере винта.

  5. #4604

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    На видео отчетливо видно что у квадрика винт на месте. Походу мотор отключали. (я про видео на улице.)

  6.  
  7. #4605

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    А что , скорость по баро точней чем по GPS ?
    Это разные скорости! Скорость по баро - "приборная скорость", скорость по ГНСС - "путевАя".
    приборная скорость - скорость ЛА в воздушном потоке, именно она используется при пилотировании, ибо для руления неважно как ты движешься относительно земли, важно в каком аэродинамическом режиме находится ЛА. Путевая скорость используется исключительно для навигации.

    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    Стабилизация при потере винта.
    Управляемый полет возможен только при визуальном управлении, ибо компас с такой частотой данные давать не может, да и с акселем могут быть проблемы от центрострмительного ускорения.. Стабилизация происходит за счет гироскопического эффекта леталки, важно чтоб аварийный алгоритм при потере тяги на одном плече успел раскрутить коптер вокруг верт.оси. В этом собственно весь фокус.

  8. #4606

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    сравнивать хотелось бы,
    Терзают смутные сомнения, что при при малых и средних скоростях полета (обычно они самые "ходовые") показания будут адекватными.... Где б практический опыт изучить (?), что бы в пустую время не тратить....

  9. #4607

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Мне тут разведка доложила, что ещё несколько человек решили к нам присоединиться так что если возникнут проблемы или непонятки по сборке - стучитесь мне в личку...
    Я сдурел и потихоньку строю Цесну(кстати очень такое познавательное и одновременно простое кино ) - чёт вот мне захотелось посмотреть на arduplane размер фюза (уже готов) такой, что F4BY со всеми причендалами войдёт со свистом

  10.  
  11. #4608

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,145
    Если не секрет,размеры самолета какие будут?
    Материал потолочка?
    Вот что еще хотел спросить.На вскидку, получится ли использовать Ф4БУ с ДВС мотором? К примеру Вий сходит с ума.Можно конечно сделать виброразвязку,но она уж очень громоздкая получается.

  12. #4609

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    там жеж кино есть и чертежи зачем садить мосх на виброразвязку если движек можно что на больших моделях и делают, даже где-то здесь нв форуме читал....

  13. #4610

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Я сдурел и потихоньку строю Цесну
    Ха, поигравшись с коптером, я тоже занялся самолетом ("крыло"), как то больше тянет.... (может это заразно? )

  14. #4611

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Самолёт своего рода отдых просто приплыл уже к тому, что ничего не получается - немного сменил род занятия - отдохну и опять в бой тут мысли разбрелись чёрт знает куда - надо в кучку собрать
    коптер летит, самоль полетит - смотришь и конвертопланы будут

  15. #4612

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    смотришь и конвертопланы будут
    Я тоже любитель всякой "экзотики" (хотел еще и шар летающий попробовать)...., полетит конечно всё, но зараза, все упирается в материалы и - во время полета, которое 7-10 мин. как ни крути (), полетать вдоволь не получается с этими аппаратами вертикального взлета....

  16. #4613

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,145
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    там жеж кино есть и чертежи
    ИМХО Цесна из потолочки по тем чертежам не самый правильный выбор...Лучше начать с крыла типа Кесл или чего нибудь цельнопенопластового))) По крайней мере приложить можно будет не один раз))
    Я сейчас делаю Нахаленка и IndexM по чертежам отсюда http://free-winds.narod.ru/sxem2.html Единственное фюжеляж и крыло со вставками из плотного пенопласта для большей живучести)))
    ИМХО Фан-Флай наиболее пригоден для начала обучения пилотированию,да и управляется он намного лучше,и скорость полета почти пешком))) Плюс можно повисеть на винте,если научиться или научить автопилот)))
    Последний раз редактировалось soliada; 05.04.2014 в 19:41.

  17. #4614

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    Лучше начать с крыла типа Кесл или чего нибудь цельнопенопластового))) По крайней мере приложить можно будет не один раз))
    Задача немного иная - я хочу классику сегодня склеил консоли, но всё равно эт надолго, ибо нужен движек правильный, регуль самолётный и батарейка (сервы у меня были) -тут как, собрать надо как можно быстрее - пока запал есть, а то "забью" , появится возможность закупить недостающее - полетим

  18. #4615

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    я хочу классику
    А мне крыло нравится. В машину проще запихнуть в собранном виде. Дома подготовил, на поле приехал, минимальные проверки и в полет. Кстати, в ардупилоте при первоначальной настройке пидов, один раз бросил уменьшил пид по тангажу и со второго раза полетел. При том, что на самолете, а тем более крыле, летать почти не умею

  19. #4616

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Переведём тему обратно в русло: на самоле какая частота шима на регуль? я думаю, что ему 50 за глаза и тогда проблем нет, а ежели в арду по каким-то причинам сделали 400 - хотя самолю они до фонаря, возникнет неувязка ибо все 4 выхода у меня получаются на одном таймере, вот картинко:
    у меня получается точно так же....

    и опять офф-топ этот http://www.emaxmodel.com/views.asp?hw_id=13 движек "разогнать" никак? а то есть и регуль 12А и батарейка (2S), но аппарат у меня явно вылезет за 300 гр. как вариант у него обмотки звездой - можно в треугольник?
    Последний раз редактировалось SergDoc; 06.04.2014 в 13:25.

  20. #4617

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    А из чего бутлоадер собирался?

  21. #4618

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от strizhmax Посмотреть сообщение
    А из чего бутлоадер собирался?
    могу скинуть в почту или куда ещё...

  22. #4619

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,145
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    движек "разогнать" никак? а то есть и регуль 12А и батарейка (2S), но аппарат у меня явно вылезет за 300 гр
    Наверное будет лучше уменьшить размерность "аппарата". Под тот что по ссылке ИМХО двигателя меньше чем 2212- 2216 ставить смысла нет.
    KESL 32" Wing (кесл 810мм) крыло за 2 вечера Как вариант.

  23. #4620

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    вариант у него обмотки звездой - можно в треугольник?
    Можно то можно... но ток вырастит в 1.7 раза и как следствие перегрев и дым, движек этот при 2S тянет ~250 грамм на цессну пойдет и так (без "3D")...

  24. #4621

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    могу скинуть в почту или куда ещё...
    Завелось :-) Теперь ждем почту России.

  25. #4622

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    Наверное будет лучше уменьшить размерность "аппарата".
    Не вариант
    Мозговоз

    может и в сторонке полежать - подождать моторку с батарейкой - оно как бы не к спеху
    Цитата Сообщение от strizhmax Посмотреть сообщение
    Завелось :-) Теперь ждем почту России.
    у меня ноут издох только отшептал...
    Последний раз редактировалось SergDoc; 07.04.2014 в 00:10.

  26. #4623

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    alexeykozin писал:
    тут такие моменты
    1. раньше газ ховера определялся в ходе 15 секундного удержания аппарата в стабилизации стараясь не взлетать и не садится при этом, причем в альтхолде нельзя было заармить аппарат.
    потом вроде расчет среднего газа сделали по другому, разрешили взлет а вальтхолде но в самом деле хз можно ли сразу взлетать в альтхолде, я всегда при тесте нового аппарата первые полеты делаю в стабе,
    если существенно меняется вес или число банок - снова через удержание 15 сек в стабе.

    2. в альтхолде стик газа управляет не газом а высотой, причем команда накапливается и усредняется за последний промежуток времени.
    в резуьтате если на земле держать стик газа вниз то требуемая высота уйдет кудато под землю, когда поднимаешь ручку выше ховера то планка требуемой высты начинает подниматься с какой нить там -3м, и пока достигнет 0 и ее пройдет пилот может решить что он мало газа дает и дать газку не 55% а процентов 90% - что значит быстрый подъем, требуемая высота быстро плюсуется и в результате а ппарат с некоторым запозданием начинает набирать обороты и подниматься, если стик газа все еще выше середины то вполне реально запульнуть аппарат в условиях помещения в потолок.

    3. некоторые аппараты сложновато поднимать с земли в альтхолде т.к. им изза несовершенства конструкции требуется преодолеть первый метр рывком (отсутсвие выкосов, малый размер рамы при большом весе)
    в результате такой аппарат частенько создает поток с винта который отразившись от земли поддувает под расположенный по диагонали, в результате - кувырок
    ребята - если это так - то это Опа с большой буквы похоже товарищи не с того конца притянули удержание высоты да и вообще весь алгоритм ущербный - моё мнение надо лезть в арду и переделывать...

  27. #4624

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Это Сергей не опа а приплыли.... Я это ощутил во время субботней полетушки....... Из этого выходит что арду с ах как бешеная собака, и хрен знает что у нее на уме..... привожу пример как у меня было: Ветром подкинуло квадрик метра на 2-3 я естественно не стал ждать и спустил его стиком. Но получил -2-3метра и бесконтрольное ползание брюхом по земле.... В идеале должно все работать как у Маховика стик в центр и держим высоту которая в данный момент. И никаких плюсований и минусований.

    Если бы я это знал то понял что тогда в поле произошло, но я это не вкурил и поэтому получил краш.

  28. #4625

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Пошел я курить чё у них там наворочено...

    ага прыжек всё-таки запрограммирован, но можно в параметрах отключить
    Код:
    # define ALT_HOLD_TAKEOFF_JUMP 20              // jump in altitude target when taking off in Loiter or AltHold flight modes
    это прыжек при взлёте в альтхолде - дабы с подушки соскочить...

    если я правильно понял, то газ тупо привязан не к скорости, а взят коэффициент из разности ускорений по акселю, если 1g висим, если больше или меньше уменьшаем газ или увеличиваем, а высоту отслеживает где-то ещё...
    Последний раз редактировалось SergDoc; 07.04.2014 в 16:30.

  29. #4626

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    Только вот в мастере (Copter: remove unused config )
    -#ifndef ALT_HOLD_TAKEOFF_JUMP
    - # define ALT_HOLD_TAKEOFF_JUMP 20 // jump in altitude target when taking off in Loiter or AltHold flight modes
    -#endif

  30. #4627

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    я ковыряюсь в 3.1.2 - говорю же гит устроен непонятно - в мастере должна быть стабильная версия, а не всё, что попало, оно там может вообще не летать

  31. #4628

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    в мастере должна быть стабильная версия
    У них же 3.1.3-dev в мастере, так что там может быть не то что нестабильная, а несобираемая ветка.

  32. #4629

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    так я про что

    я ж помоему описывал как у ОпенПилотов гит устроен - в мастере релиз, есть ветка NEXT в которую вливаются все остальные - потом когда Next откатан, уже решают что добавить в мастер - т.е. новый релиз, а тут чёрти что

    вижу - вижу 3.1.3 - скорость появилась - кто Маховика идею дийдроносам продал?

  33. #4630

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    Ну то как у кого воркфлоу построено. Тут льют все подряд в мастер. Дев ветка - хотите летайте, если получится, а нет, то идите в стабильный бранч.

  34. #4631

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    # define ALT_HOLD_TAKEOFF_JUMP 20 // jump in altitude target when taking off in Loiter or AltHold flight modes
    "Опа" будет если в дефайнах не окажется явно какой либо параметр......

  35. #4632

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    "Опа" будет если в дефайнах не окажется явно какой либо параметр......
    Тогда не скомпилируется.

  36. #4633

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Пришли платки к модемам, но порылся в загашнике 1117 на 3.3 В была только одна, а так как пришел от Андрея tusik датчик скорости, то я её к нему и приклеил - за одно на работе всё это дело к тестеру и всем сказал - мол алкотестер - класс кто в трубку не дунет он показывает , так что с модемами чуть по позже буду развлекаться - после выходных

  37. #4634

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    так как вышла 3.1.3-rc1 попробую скомпилить не трогая фирмваре от своего...
    да EKF там нет...
    а вот в мастере появилось https://github.com/diydrones/ardupil...AP_HAL_VRBRAIN
    под nuttx тоже, но нет самих драйверов и конфигов... а так бы было кашерно т.к. там hal сделан из px4 можно было бы тихим сапом свой так же прикомпилить - у нас платы похожи...
    Последний раз редактировалось SergDoc; 09.04.2014 в 01:26.

  38. #4635

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Зато EKF прижился в релизе ArduPlane 3.0.0 ... блин хоть ты вторую плату собирай

  39. #4636

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    так как вышла 3.1.3-rc1 попробую скомпилить не трогая фирмваре от своего...
    В упор не вижу, в мастере 3.2
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    там hal сделан из px4 можно было бы тихим сапом свой так же прикомпилить
    Жду почту и займусьПочта пришла, можно начать.
    Последний раз редактировалось strizhmax; 09.04.2014 в 13:57.

  40. #4637

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от strizhmax Посмотреть сообщение
    В упор не вижу, в мастере 3.2
    так они прибили 3.2-dev у меня в гит мастером...

  41. #4638

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    датчик скорости,
    Что за датчик ? и какие у него характеристики ?

  42. #4639

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,145
    Сергей,вот такая http://www.ebay.com/itm/STM32F4-DISC...item233707ce1f
    пойдет для вливания в ряды? По цене получается немного дешевле голого контроллера если покупать в Москве.

  43. #4640

    Регистрация
    26.12.2011
    Адрес
    Киров
    Возраст
    32
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    Сергей,вот такая http://www.ebay.com/itm/STM32F4-DISC...item233707ce1f
    пойдет для вливания в ряды? По цене получается немного дешевле голого контроллера если покупать в Москве.
    Что-то дорого выходит с учетом доставки под 1000 рублей. Поищи в наших магазинах такая плата в районе 600 рублей раньше была. на авито точно видел. А так за такие деньги лучше на том же е-бей отдельно контроллер заказать, имхо.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения