Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 117 из 165 ПерваяПервая ... 107 115 116 117 118 119 127 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,641 по 4,680 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от soliada пойдет для вливания в ряды? чёто у strizhmax отваливается она от usb хотя nuttx должна была работать ...

  1. #4641

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    пойдет для вливания в ряды?
    чёто у strizhmax отваливается она от usb хотя nuttx должна была работать ...

    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Что за датчик ? и какие у него характеристики ?
    MP3V7007DP

  2.  
  3. #4642

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    пойдет для вливания в ряды?
    У меня пока больше сложностей с ней. Бутлоадер запустился. А прошивка от USB отваливается.
    Подключился к USART1 через CP1202 - tx работает. Rx - нет. А все потому, что на PB7 DAC висит. Надоело ковырять, пошел спать.

  4. #4643

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от strizhmax Посмотреть сообщение
    А прошивка от USB отваливается.
    там кондёр на pa9 висит...

    Цитата Сообщение от strizhmax Посмотреть сообщение
    Надоело ковырять
    соберёшь плату всё работать будет

    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    По цене получается немного дешевле голого контроллера если покупать в Москве.
    чесно - нет слов, за это время можно было всё в кетае заказать, в том числе и плат пачку... уже собрать и летать мне было хуже - собирать контроллеры непроверенные (бага в платах с ресетом была, кто помнит), изменять под него кодятник, который ко всему прочему дийдроносы изменили порядком с тех пор как я на старой плате летал
    тут какбы есть альтернатива - у китайцев клоны пиксхавков второй версии (с мпу) по 99 рублей американских появились...

  5. #4644

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,546
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    чесно - нет слов, за это время можно было всё в кетае заказать, в том числе и плат пачку... уже собрать и летать мне было хуже - собирать контроллеры непроверенные (бага в платах с ресетом была, кто помнит), изменять под него кодятник, который ко всему прочему дийдроносы изменили порядком с тех пор как я на старой плате летал
    тут какбы есть альтернатива - у китайцев клоны пиксхавков второй версии (с мпу) по 99 рублей американских появились...
    Сергей по поводу летать честно сказать не уверен учитывая какие баги обнаружились в арду с альтхолдом, я даже боюсь представить что там будет дальше если коптуть поглубже. Ну и + ко всему вы все что то там пилите, пилите уже долгое время пилите, прыгаете с прошивки на прошивку, на и непонятки с интерфейсами, что будет дальше, что понадобится, реально думать и разводить удобный контроллер можно только после того как проект придет в состояние когда просто можно влить в арду прошивку и не париться.

    Сейчас легче купить дискавери и датчики отдельно и ничего почти не паять. Поймите что не все программисты и не всем охото париться с кодом Что такое натукс я даже спрашивать не хочу))))

    Тем более что: http://www.terraelectronica.ru/catal...ss_19_2_40_4_6

  6.  
  7. #4645

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от strizhmax Посмотреть сообщение
    У меня пока больше сложностей с ней.
    вспомнил - у меня в гит непропатченая сботка и если у тебя новый компилятор, то да - будет виснуть, поищи здесь в ветке Sir Alex патч выкладывал не так давно...

  8. #4646

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    и если у тебя новый компилятор
    Не самая последняя, есть и поновее.

    $ arm-none-eabi-gcc --version
    arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 4.7.4 20130913 (release) [ARM/embedded-4_7-branch revision 202601]

    И она у меня не виснет, вроде как, а на ввод не реагирует.

    P.S. в поисках патча на последних 20 страницах
    Нашел вроде.
    Последний раз редактировалось strizhmax; 10.04.2014 в 11:14. Причина: ссылка на патч

  9. #4647

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    Сейчас легче купить дискавери и датчики отдельно и ничего почти не паять.
    А я так скажу, уж не обижайтесь, мне нет никакого резона распыляться и искать баги в платах отличных от моих, хотите собирайте на чём хочется, но на свой страх и риск, я не работаю и не зарабатываю на них, а делаю в свободное время, которого даже для своих дел не хватает...
    у меня на данный момент лежат ещё не тронутые релизы адуплане и ардукоптер - которые надо собрать для F4BY! А так - кодятник то открыт и у арду и у меня, да даже на пресловутое Revo есть ардушный кодятник открытый - лежит в гит у ОпенПилот...
    а если уж на то пошло что лень паять самому - знаю, что ещё есть два комплекта - думаю, что можно договориться о сразу собранных....
    Я не спрашивал сколько будет стоить комплект, мне он нужен был - я заказал и попросил человека, чтобы он на несколько комплектов подобрал деталей, вам же с Михаилом я и схему, и герберы дал и бом-лист - вполне предостаточно было если не устраивает ценник по которому мы все закупались - собрать всё самим....
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    как вариант дабы не париться: Mahowik постарался http://forum.rcdesign.ru/blogs/83206/blog18279.html

    Цитата Сообщение от strizhmax Посмотреть сообщение
    arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 4.7.4 20130913 (release) [ARM/embedded-4_7-branch revision 202601]
    виснет на инициализации usb - это мы уже проходили... ищи патч...
    https://github.com/PX4/NuttX/commit/...fef8e2d3b7c60e

  10.  
  11. #4648

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    Нашел патч, нашел что и diydrones его к себе затянули, и вдобавок, на этот патч наложили еще один патч.
    В git nuttx один коммит и сразу правильный.
    Может быть ты смержишь PX4Nuttx с diydrones, все равно ты туда ни одного коммита не делал.
    Остальное пока не надо!!!

    P.S. пропатчил, все равно не помогло :-(
    Последний раз редактировалось strizhmax; 10.04.2014 в 11:40.

  12. #4649

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от strizhmax Посмотреть сообщение
    P.S. пропатчил, все равно не помогло :-(
    make px4-clean делать надо если меняешь что-либо в PX4NuttX и в PX4Firmware/nuttx-configs

  13. #4650

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    make px4-clean
    Это мягко, я еще жестче сделал
    git clean -dfx на всех трех репах.

  14. #4651

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,143
    Блин,развели дискуссию))) Я просто спросил подойдет эта Дискавери или нет))) Я к тому,что если что,то можно как донора пользовать,ну и для самообразования тоже как вариант.
    Сергей,насчет Вашей платы ничего против не имею,мог бы давно сделать,учитывая что все для этого есть,но если честно,по ряду причин, не устраивает форм фактор,а рисовать то что устраивает уже лень.
    По сути хочется только попробовать как оно в сравнении.
    Сейчас все больше склоняюсь в сторону пиксхавка,благо уже появились недорогие клоны,ну или склонировать на картонке что то а-ля Дринкер пелот)))

  15. #4652

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,546
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    А я так скажу, уж не обижайтесь, мне нет никакого резона распыляться и искать баги в платах отличных от моих, хотите собирайте на чём хочется, но на свой страх и риск, я не работаю и не зарабатываю на них, а делаю в свободное время, которого даже для своих дел не хватает...
    у меня на данный момент лежат ещё не тронутые релизы адуплане и ардукоптер - которые надо собрать для F4BY! А так - кодятник то открыт и у арду и у меня, да даже на пресловутое Revo есть ардушный кодятник открытый - лежит в гит у ОпенПилот...
    а если уж на то пошло что лень паять самому - знаю, что ещё есть два комплекта - думаю, что можно договориться о сразу собранных....
    Я не спрашивал сколько будет стоить комплект, мне он нужен был - я заказал и попросил человека, чтобы он на несколько комплектов подобрал деталей, вам же с Михаилом я и схему, и герберы дал и бом-лист - вполне предостаточно было если не устраивает ценник по которому мы все закупались - собрать всё самим....


    как вариант дабы не париться: Mahowik постарался http://forum.rcdesign.ru/blogs/83206/blog18279.html



    виснет на инициализации usb - это мы уже проходили... ищи патч...
    https://github.com/PX4/NuttX/commit/...fef8e2d3b7c60e
    Сергей, вот честно я вам про фому вы мне про ерему... Я сразу сказал что плата будет выполнена по вашей схеме, и никто не просит вас заниматься другим железом, что то переписывать. Я к тому клоню что вы еще не довели проект до того состояния когда можно скажем как у ардукоптера взять прошивку и полететь воспользовавшись для программирования только Мишн планером... Просто вы говорили что хотите создать проект для всех дешевый и удобный. А на деле получается что пользуется 4 человека потому что нет конечного стабильного релиза. Вы железку сделали давно, а релиза все нет и нет. То что вы выкладываете, оно висит в воздухе, но сможет ли ваша железка отлетать хотя бы 20-60 минут без багов по FPV?
    Ну и еще в довесок. Вы дали схему, но ведь схему можно развести множеством способов, только без обид, ваша плата не очень удобная для размещения в квадрике не Х схемы, а про самолет я вообще мочу там нужна продолговатая плата.

    Если делаете проект для себя то нужно и позиционировать его как для себя, если хотите что бы пользовались все тогда придется учитывать желания ни одного себя....

    По поводу времени: Я сейчас тоже виду несколько проектов и времени не хватает ни на что, потому что хобби уже в работу превратилось, а треть ЗП сейчас уходит на финансирование и на закупки деталей и прочего.

    Дело не в деньгах, а в том как это использовать и насколько это удобно. Можно и пиксхавык развести по другому, только вот баги ардукоптера никто не отменял....

  16. #4653

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    а про самолет я вообще мочу там нужна продолговатая плата.
    в мой самоль вместе с мозгокоробкой из потолочки влазит))))
    на любой мултиротор плата пойдёт без проблем - да хоть на луч вешай, не критично...

    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    Вы железку сделали давно, а релиза все нет и нет. То что вы выкладываете, оно висит в воздухе, но сможет ли ваша железка отлетать хотя бы 20-60 минут без багов по FPV?
    про 60 минут не скажу, но то что лежит в гит легко 2Х20 отрабатывает ну летает у меня на одной батарейке моя трёха ровно 20 мин...

  17. #4654

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,546
    Записей в дневнике
    33
    Вопрос летает или висит? В моем понимании летает это не когда пульт кладут под мультикоптер и сами пляшут рядом, а когда ты можешь полететь в одно место резко развернуться, потом набрать высоту или резко спуститься, полететь в другую сторону. В общем летать а не висеть))) Просто большинство багов происходит именно в полете а в висении система особо то и не напрягается тем более с таким проциком...

  18. #4655

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    у китайцев клоны пиксхавков второй версии (с мпу) по 99 рублей американских появились...
    а можно ссылочку? ниже ~150-200 не нашел =(

  19. #4656

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    В общем летать а не висеть))) Просто большинство багов происходит именно в полете а в висении система особо то и не напрягается тем более с таким проциком...
    как бы летал и на всей дури но не в лоитере ибо он вялый в нём, а в альхолде - высоту держит прекрасно даже на виражах )))

    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    а можно ссылочку? ниже ~150-200 не нашел =(
    http://witespyquad.gostorego.com/fli...fhawk-2-4.html - только никто не говорил что оно рабочее )))

  20. #4657
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    Сейчас все больше склоняюсь в сторону пиксхавка,благо уже появились недорогие клоны,ну или склонировать на картонке что то а-ля Дринкер пелот)))
    Вот это прально. Картонка хороша тем, что на ней можно отработать и железо и софт, а потом уже окончательный вариант на платке по-взрослому, хоть с росписью хохломой.

  21. #4658

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    потому что нет конечного стабильного релиза.
    Тут вобщем так: подготовлю в ближайшее время прошивки arduplane 3.0.1 и Arducopter 3.1.3 (тут пока бета надо немного подождать в дневнике есть 3.0.1 и 3.1.2 но только для квадриков) и пойду заниматься своими чёрными делами чесно времени не хватает
    кстати тут чуваку показывал как на полной дури переключаюсь в лоитер и бросаю стики - трёха с таким рёвом стопариться на месте, аж с перегрузом батарейки - короче ещё два коптеровода появилось жаль в Минске...

  22. #4659

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Картонка хороша тем, что на ней можно отработать и железо и софт
    Хороша спору нет. Только вот ,имхо, в железе особо нечего отрабатывать, набор датчиков щас везде один, и процы отличаются только количеством ног (не про АВР , он мимо кассы) Только если чего особое , для конкурса и тп... Для отладки щас на Ф4БЫ всё есть, вх/вых, шим, сбус и тд.

    Кста, тов.Дринкер, тут недавно увидел, сразу про тебя вспомнил. Всё по твоему феншую, только дырок как в макетке не хватает

  23. #4660
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Всё по твоему феншую, только дырок как в макетке не хватает
    Египетская сила! Крутилки. А это че?

    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Для отладки щас на Ф4БЫ всё есть, вх/вых, шим, сбус и тд.
    Крутилок нет.

  24. #4661

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    Вы дали схему, но ведь схему можно развести множеством способов, только без обид, ваша плата не очень удобная для размещения в квадрике не Х схемы, а про самолет я вообще мочу там нужна продолговатая плата.
    50х50 - это не удобно ?? чего ж еще надо то ?? и не нужна для самолета "продолговатая плата" , если конечно самолет не размером со спичечную коробку... (у меня и 70x70 влазит и в самолет и в квадр. и т.д.)

  25. #4662

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Крутилок нет.
    могу отдельную платку сверху одевающуюся с крутилками, но нет желания...

  26. #4663

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    в мой самоль вместе с мозгокоробкой из потолочки влазит))))
    Это к тому что "входит-и выходит" :
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: SAM_0102.jpg‎
Просмотров: 34
Размер:	45.3 Кб
ID:	923896  

  27. #4664
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    могу отдельную платку сверху одевающуюся с крутилками, но нет желания...
    Это потому что их нет в ардупелоте.

  28. #4665

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    ардупелоте.
    мне как-то всё равно на ардупелот, может завтра будет что-то другое...
    хотя народ жаждет ардупилот, а не Дринкерпилот или СержДокпилот почему-то?

  29. #4666
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    хотя народ жаждет ардупилот
    А чего его жаждить? Пошел и купил, или гораздо дешевле набор сенсоров из серии GY-XX купил и проводами присобачил например к FEZ40-mini, залил прошивку - вот вам тот самый арду.
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    а не Дринкерпилот
    Дринкер не ведет дневник своих действий в виде тем на форумах. Кому интересно как сверлились дырки и припаивались детальки? А уж тем более никакого ковыряния в чужих кодах с нытьём "это я не понял, это у меня не работает, а это зачем ОНИ это сделали".

  30. #4667

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    почему-то?
    Потому что там все "красиво" - комп., "планер", "фишечки", "крутилки" все под винду... это внушает доверие и подкупает пользователя..

  31. #4668

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    нашел nuttx от vrbrain - полным ходом перелазит, загрузка проца 6% - може обманывают.... плата очень смахивает на мою первую версию только баро по spi...
    так что возможен полный hal и вливание...

  32. #4669

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Блин, пришел Дринкер и опять тема в говносрач превращается!

  33. #4670

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    так что возможен полный hal и вливание...
    Кто "вливать" то будет ? Покопавшись в течение года с STM (303,407) для себя явно уяснил, что не смотря на единую платформу Cortex, нюансов на уровне кода в настройке периферии и работе с "потрохами" очень много, уж не знаю какой там HAL будет (остается только верить...).
    В связи с этим придерживаюсь мнения, что сделать 100% порт любого софта в разы сложнее, чем сотворить новый....

  34. #4671

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Кто "вливать" то будет ? Покопавшись в течение года с STM (303,407) для себя явно уяснил, что не смотря на единую платформу Cortex, нюансов на уровне кода в настройке периферии и работе с "потрохами" очень много, уж не знаю какой там HAL будет (остается только верить...).
    Этих нюансов гораздо меньше чем разница между STM32 и AVR8 (а арду работает на обеих платформах, как раз благодаря HAL) - так что там мелочи по сути.

  35. #4672

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,143
    Сергей,а Вы можете написать ФАК по своей плате?Типа код берем здесь,компилястер такой,шаг один,два,три...

  36. #4673

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    - так что там мелочи по сути.
    Некоторые "мелочи" (без которых не обойтись), в частности режимы DMA разной периферии приходилось обходить довольно хитрым способом.. Тут еще сказывается фактор одновременного использования почти всех (у меня) устройств чипа со всеми прибамбасами и как следствие попадание в "недокументированные ситуации"...

  37. #4674

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    Сергей,а Вы можете написать ФАК по своей плате?Типа код берем здесь,компилястер такой,шаг один,два,три...
    http://forum.rcdesign.ru/blogs/74247/blog18369.html
    http://forum.rcdesign.ru/blogs/74247/blog18039.html
    как это всё под виндой тут http://dev.ardupilot.com/wiki/ez-set...x4-in-windows/
    ardupilot px4firmware и px4nuttx брать тута https://github.com/SergDoc
    и хватит уже на вы наверное

  38. #4675

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,143
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    50х50 - это не удобно ?? чего ж еще надо то ?? и не нужна для самолета "продолговатая плата" , если конечно самолет не размером со спичечную коробку...
    ИМХО лучше продолговатая с выходами-входами с торцов или сверху-снизу.Типа "Ёжеплаты" все же не очень удобна в плане размещения.Не все же предпочитают самолеты размером больше спичечного коробка)))

  39. #4676

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    продолговатая с выходами-входами с торцов или сверху-снизу
    Минимум ширины у меня реально получился (прошлогодний вариант), при 100-лапом чипе и НЕмногослойной плате -
    40 мм, меньше - ну никак, (опять же это только проц. и датчики, без флэши, GPS, и нормального питания... )
    тут уж как говорится "сэля ви"..... Попробуйте сами, так сказать...

  40. #4677

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    Не все же предпочитают самолеты размером больше спичечного коробка)))
    для тех кто не предпочитает http://www.aliexpress.com/item-img/A...660366674.html

    Или вот отличная штука, но ценник заоблачный http://1bitsquared.com/collections/f...roducts/lisa-s

  41. #4678

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Или вот отличная штука,
    Еще ни так давно думал о такой компоновке, а кто то уже сделал (как всегда...) - типа выделить IMU в отдельный блок со своим процем, а второй проц. управляет полетными режимами. При программировании задача физического отделения этих узлов напрашивается интуитивно и постоянно....
    Так что вот вам и КОНЦЕПТ на будущее: IMU c единым протоколом обмена и "все остальное". Мне понравилось.......

  42. #4679

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    типа выделить IMU в отдельный блок со своим процем, а второй проц. управляет полетными режимами.
    Олег, это вы об "однобите"(последняя ссылка)? дык там как раз всё в одном, и жпс тожа... Крайне хорош для мелких леталок, там картинка есть с 100ым вертолётиком.
    А вообще такое тоже есть, это PX4 (инс+перифирия на разных процах и платах) и Pixhawk (2 проца на одной плате).

    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    КОНЦЕПТ на будущее: IMU c единым протоколом обмена и "все остальное".
    и такое есть на топовом DJI, если память не спит с другим), там есть отдельное ИМУ где аналоговые датчики развешаны по граням металлического кубика, полетник на отдельной плате.

  43. #4680

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    (последняя ссылка)? дык там как раз всё в одном
    Ну да... неплохое решение в плане разделения задач для системы именуемой "полетный контроллер", и кстати для "народных" проектов (коммерческих и свободных) считаю очень выгоден такой подход, блок с обсчетом положения аппарата в пространстве и единым интерфейсом (высота/положение/координаты) может выступать как независимый авторский продукт доведенный "до ума", а отдельно к нему можно создавать разные целевые (коптер/ самоль. и т.д.) модули с поддержкой Flash, IDE и т.п.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения