Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 125 из 165 ПерваяПервая ... 115 123 124 125 126 127 135 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,961 по 5,000 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; http://qgroundcontrol.org Классная станция - баловался с родным ПО PX4 - думаю для самостоятельного проекта возьму......

  1. #4961

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    http://qgroundcontrol.org
    Классная станция - баловался с родным ПО PX4 - думаю для самостоятельного проекта возьму...

  2.  
  3. #4962

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    вобщем штука неплохая рекомендую обратить внимание
    Понятно - вещь вкусная, но как то сразу пугает его сложность (зато универсальность)...
    Эт надо, как говорится, "под настроение" попробовать вкурить.. мне в принципе не нужны всякие "красотульки" и прочее оформление (делаю то для себя), достаточно было бы просто текстового формата типа "название параметра-> значение", в идеале просто файл на SD карте с конфигурацией которая при запуске инициализирует плату.. - очень удобно считаю.. даже шнуры никакие не нужны и опять же можно иногда и без ноутбука в поле поехать...
    (жаль что на переменных резисторах такое не получится, а то б я сделал )

  4. #4963

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Можно написать в Builder c++, пишется просто и быстро из компонент , куча примеров в инете. Большую GUI на нем не очень удобно писать, а всякие мелкие проги для отладки самое то.

  5. #4964
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    To oleg70 - почему на крутилках не получится? Это мегаудобно на самом деле в период экспериментов-отладки.

  6.  
  7. #4965

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    Builder c++
    Давным давно пробовал эту штуку освоить, даже что то получалось, даже где то диск был, помню что тема достаточно обширная...
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    почему на крутилках не получится?
    Это штук 20 минимум надо ставить, 3x3 ПИДы + автопилотные настройки для самоля по каждому каналу... страшно представить что выйдет , да и тупо АЦП каналов не хватит....
    Если только подумать об отдельном "блоке настройки" на разъеме со своим процем и ЖК экраном, типа "подкрутил-всунул-прошил" но как то все коряво это... нету пока мыслей...

  8. #4966

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Если только подумать об отдельном "блоке настройки" на разъеме со своим процем и ЖК экраном, типа "подкрутил-всунул-прошил" но как то все коряво это... нету пока мыслей...
    в вие подключается i2c led и стиками настраивается....

  9. #4967

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    В размышлениях (пока на улице дождь и ветер) склоняюсь всеж к варианту с SD, было бы удобно с нее загружать не только настройки параметров но и сам режим работы платы (самолет/коптер и т.д.), заодно при таком варианте сама flash контроллера не будет изнашиваться (предел то есть всеж..), надо видимо дождаться "музы" и освоить как положено какой нибудь FatFS, сделать загрузчик.... по моему неплохо (?).

  10.  
  11. #4968
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Не надо ничего изучать.https://www.sparkfun.com/products/9530

  12. #4969

    Регистрация
    26.12.2011
    Адрес
    Киров
    Возраст
    32
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    Можно написать в Builder c++, пишется просто и быстро из компонент , куча примеров в инете. Большую GUI на нем не очень удобно писать, а всякие мелкие проги для отладки самое то.
    Я бы советовал или Qt или C#.
    Во-первых, сама разработка быстрее, во-вторых, нет проблем с работой под новыми ОС.
    Builder системы выше ХР не очень любит. Могут быть проблемы.
    Тем более что C# и Java очень похожи, потом не будет больших проблем сделать GUI для Android.

  13. #4970

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Geniok Посмотреть сообщение
    Я бы советовал или Qt или C#
    Это все, насколько я понимаю, "объектно ориентированное" (инкапсуляция, полиморфизм, наследование ) ?

  14. #4971

    Регистрация
    26.12.2011
    Адрес
    Киров
    Возраст
    32
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Это все, насколько я понимаю, "объектно ориентированное" (инкапсуляция, полиморфизм, наследование ) ?
    По желанию, как писать будете.
    На С++ ведь можно писать как на простом С с некоторыми оговорками.
    С C# конечно посложнее будет в этом плане, но простой и понятный код писать тоже можно вполне, если вас пугает "инкапсуляция, полиморфизм, наследование"

  15. #4972

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Вроде уже едут ко мне BMX055, в связи с этим попутно задумался: как сделать автокалибровку магнитометра непосредственно в поле ? по аналогии с Fantom - где достаточно его в руках покрутить и он как бы "калибруется на месте".
    Интересно в "народных" проектах есть подобные алгоритмы ?? там ведь матрицу коррекции надо находить, задача непростая...

  16. #4973

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    берете кусок кода из мультивия и калибруете по 3 осям...
    более расширенный вариант в FreeIMU

  17. #4974

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    матрицу коррекции надо находить, задача непростая...
    для Soft Iron калибровки достаточно найти минимаксы по осям и посчитать вектор коррекции как среднее.

    а вот для Hard Iron без матана не обойтись. последняя открытая версия от CH Robotics пока еще доступна, в десктопном приложении собираются сырые данные с магнитометра, обрабатываются и выдается готовая матрица. ознакомится можно тут:
    http://sourceforge.net/p/chrinterfac...erface/Form1.h , строка 2462 (ф-ия buttonComputeCalibration_Click).

    для прямого портирования на С/C++ можно заюзать библиотеки TNT/JAMA. правда, хоть убей не помню где лежит PDF, в котором на пальцах расписан использованный алгоритм, там намного проще и понятнее, чем в коде. когда-то игрался с этим делом, практически любые специально испорченные "сфероиды" (сжатые, сдвинутые, рандомно зашумленные) приводит к почти идеальной сфере (то есть рассчитывает нужную матрицу).

    но вот как это дело запихнуть в МК я хз, разве что если имеется много памяти и ресурсов. хотя эта процедура нужна однократно, можно ее и выгрузить после использования.

    p.s.
    вспомнилось только http://www.freescale.com/ecompass
    после обязательной регистрации можно нажать на "ECOMPASS_SW: New eCompass Software Version 3" и получить исходники реализации от Freescale плюс тучу документов. сырые данные от компаса от фирмы-производителя датчика не зависят ;)
    Последний раз редактировалось HikeR; 16.06.2014 в 14:22. Причина: add url

  18. #4975

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    У меня всё-таки "не вынесла душа поэта..." заказал себе 2 mpu9250... http://ru.aliexpress.com/item/MPU-92...867340864.html

  19. #4976

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    тезка... можно немного поленюсь - можешь дать строчки инициализации для мпу6000 с конфигурированием выхода прерывания по готовности (сейчас на новой платке обе стоят - и 6050 по и2с и 6000 по СПИ)
    порт как обычно - мультивий

  20. #4977

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    У меня в гит лежит драйвер - но лапу прерывания я помоему вырезал из кода ибо не использовал посмотри тут https://github.com/SergDoc/Nev_Multi.../drv_mpu6000.c
    и ещё - я там чёт мучался с сигнатурой чёт не шла - прописал вручную....
    для вия тебе прерывание всёравно ненадо - чтение датчиков в петле... а так как петля у тебя ~3000 то данные всегда с датчика будут новые...
    впринципе - новые данные - прерывание - читаем mpu, но это всё на килогерце если не ошибаюсь...

  21. #4978

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    мож ненадо, а мож и пригодится - как будет свобдное время планирую поиграться с ними обоими

  22. #4979

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    строки 432-433...

  23. #4980

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    ага, уже давно нашел... пасиб...
    сча командировка в ХМАО на недельку (г.Нягань)... как раз время свободное будет по вечерам

    кстати вот текущий вариант:


    сверху доп платка - мпу6000,под ней - баро, справа - мпу6050, снизу - компас, сверху справа - импульсник на 5в, РГБ светик WS2812b, лм1881 для ОСД
    на нижней части - проц + ОСД на 328-й. ста на 3.3 и полевик на 2 силовых канала

    мычка МГТФ-ом - чтобы шить 328-ю через основной проц
    Последний раз редактировалось mataor; 17.06.2014 в 12:47.

  24. #4981

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    сча командировка в ХМАО на недельку (г.Нягань)... как раз время свободное будет по вечерам
    к rual в гости заедь

  25. #4982

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    к сожалению такого не получится - времени мало

  26. #4983

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    кстати вот текущий вариант:
    Серьезная плата, моя давняя мечта: "все в одном", только у меня + GPS но -OSD...

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    заказал себе 2 mpu9250...
    Вот интересно будет потом сравнить с BMX055... Внутренности у них принципиально отличаются, будет ли какая разница на практике (?)
    Последний раз редактировалось oleg70; 18.06.2014 в 01:33.

  27. #4984

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    в связи с этим попутно задумался: как сделать автокалибровку магнитометра непосредственно в поле ?
    А до этого у тебя как было? Не в "поле" это как? "НеВПоле" вектор может быть сильно измененным.

    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Интересно в "народных" проектах есть подобные алгоритмы ??
    У меня есть, хотя проект личный.

    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    сча командировка в ХМАО на недельку (г.Нягань)... как раз время свободное будет по вечерам
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    к rual в гости заедь
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    к сожалению такого не получится - времени мало
    Жаль... правда я тоже в отпуск в пятницу уезжаю... mataor, если что, пиши личку... может где пересечемся

  28. #4985

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    правда я тоже в отпуск в пятницу уезжаю
    Блин, я тебе всё никак посыль не отправлю - быт заел доберусь как до пошты...

  29. #4986

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    А до этого у тебя как было?
    А до этого я просто сначала смотрел на сырые данные и тупо добавлял поправки к осям,
    но это все ессно "в одном месте на столе" и один раз..... (может поэтому толком не работало и компас мне сразу как то не понравился)

  30. #4987

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Жаль... правда я тоже в отпуск в пятницу уезжаю... mataor, если что, пиши личку... может где пересечемся
    собственно я то уже на месте, но вот дальше нягани наврятли куда смогу съездить

  31. #4988

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    А чё АН2 уже не ходят?

  32. #4989

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    947
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    дождаться "музы" и освоить как положено какой нибудь FatFS, сделать загрузчик.... по моему неплохо (?).
    Мне кажется это лишнее звено, все равно надо файлики конфигурить на компе записывать на флешку переносить флешку. Да и экономии циклов записи на камне мифически выглядит.

    Может уже сразу засылать конфигурационные файлы по радиоканалу? Что-то тип CLI интерфеса сделать а потом уже гуи к ним прикручивать?

  33. #4990

    Регистрация
    26.12.2011
    Адрес
    Киров
    Возраст
    32
    Сообщений
    156
    Сегодня наткнулся вот на такую штуку:
    Летает вроде неплохо, автоматический взлет/посадка/навигация.
    Рама складная у них тоже оригинальная получилась.
    Интересно, что за железо используют, может кто знает подробности?

    Кстати, среди разработчиков есть наши соотечественники.

  34. #4991

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    37
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от Geniok Посмотреть сообщение
    Сегодня наткнулся вот на такую штуку
    Похоже на рекламу ... если нет, то вот еще информация
    http://habrahabr.ru/post/226881/

  35. #4992

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Народ кто помнит про полосу пропускания? - я к чему - забыл
    короче если ужать полосу пропускания то амплитуда резко пойдёт вверх, вспомнилось просто - была или есть одна система мобильной связи (не GSM) так вот у них сигнал распространяется ниже уровня шумов! но всё работает... ткните носом где почитать, а то честно забыл и конспект мой по этому делу не сохранился

  36. #4993

    Регистрация
    26.12.2011
    Адрес
    Киров
    Возраст
    32
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    Похоже на рекламу ... если нет, то вот еще информация
    http://habrahabr.ru/post/226881/
    Ну по своей сути это и есть реклама, ролик ведь снят для Кикстартера.
    Но в любом случае проект любопытный.

  37. #4994

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    CDMA. Только там не ниже шума, а как шум

  38. #4995

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    все равно надо файлики конфигурить на компе
    Тут уже выбор будет, или дома настроил и поехал без компа, или с компом, но опять же без "ГУИ" можно обойтись....
    (все ж освоить писанину под винду не так то и просто, времени уйдет уйма..)
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    ткните носом где почитать
    именно про полосу радиоканала ? , а так полосы разные бывают... (не понял).

  39. #4996

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    именно про полосу радиоканала ?
    да-да... википедия чёт не вставляет...

  40. #4997

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    37
    Сообщений
    202
    Еще один проект "следящего" коптера.


    Из видео не понял видит ли он препятствия на своем пути.

  41. #4998

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    Еще один проект
    Pixhawk разобрали 0.54

  42. #4999

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    да-да... википедия чёт не вставляет...
    тогда нужно чуть больше конкретики в вопросе... - применительно к чему именно: передатчики,приемники,антенны... все имеет значение..

  43. #5000

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    947
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Тут уже выбор будет, или дома настроил и поехал без компа, или с компом, но опять же без "ГУИ" можно обойтись....
    По сути выбора то и нет, про запас кучу файликов не наконфигуришь с собой в поле.

    Гуи под винды писать не долго когда инструменты MSVC да MSDN.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения