Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 127 из 165 ПерваяПервая ... 117 125 126 127 128 129 137 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 5,041 по 5,080 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; "Архитектура систем управления самолётом" http://habrahabr.ru/post/145371/ Не знаю баян или нет, но показалось интересным, как делают системы в большой авиации. Кое ...

  1. #5041
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    "Архитектура систем управления самолётом"
    http://habrahabr.ru/post/145371/

    Не знаю баян или нет, но показалось интересным, как делают системы в большой авиации. Кое что из идей можно было бы позаимствовать...

  2.  
  3. #5042

    Регистрация
    24.04.2013
    Адрес
    Октябрьский
    Возраст
    28
    Сообщений
    290
    народ не подскажите хороший электронный гироскоп (не механика).на работе выстрелела задача схожая с сситемой стабилизации

  4. #5043

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Привет, куда все пропали?)))

    Почти доделал регули с каном, надо "причесать" и отладить защиту.

    http://vk.com/video_ext.php?oid=5756...b9c6cf313&hd=2
    http://vk.com/video_ext.php?oid=5756...98574b3d4&hd=2
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: WP_20140819_003[1].jpg‎
Просмотров: 70
Размер:	45.3 Кб
ID:	970769   Нажмите на изображение для увеличения
Название: WP_20140819_004[1].jpg‎
Просмотров: 69
Размер:	47.9 Кб
ID:	970770  

  5. #5044

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    сюда пропали )))
    я переезжаю всё ещё так что ничем не занимаюсь, надеюсь в сентябре подтянусь... чё я зря 9250 покупал))) только вот все деньги на хобби ушли на оформление кучи бумажек

  6.  
  7. #5045

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    тоже времени нету, минут по 15 в день код пишу)))

    питание регулю сделал 2-8s. Надо попробывать на многополюсниках, а то вроде говорят что они привередливые к регуляторам

  8. #5046

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    Почти доделал регули с каном
    Это че, самопал ? (круто), где почитать о проекте ? или тоже "коммерческий продукт" (?)....

  9. #5047

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Это че, самопал ? (круто), где почитать о проекте ? или тоже "коммерческий продукт" (?)....
    В принципе самопал))). Времени нет описывать проект, будет время напишу о нем. а так если кратко:
    размеры платы регуля 47х25 мм
    питание 2 - 8s (7 - 35в)
    ток 25-30А, если добавить транзисторов можно и больше 45 - 50А(место для них есть) , все упирается в нагрев)))
    в тепло уходит 2 - 3% от средней мощности, если хорошо нагружать то нужен радиатор(будет на транзисторах стоять алюм. пластина 2 мм )
    Есть защита от перегрева, защита по току("плавное" ограничение и аварийное отключение), защита по напряжению.
    Возможно подключение внешнего термодатчика для контроля температуры двигателя.
    ШИМ 12кГц, 24кГц, 48кГц
    Управление по CAN, I2C, PWM. UART для настройки и обновления прошивки.
    "Восстанавливает синхру".

    Можно и коммерческим сделать))), надо только партию хотябы из 100 - 200 шт делать, чтобы цена дешевле была. А так первая цель сделать надежный и универсальный регуль.

  10.  
  11. #5048

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    Протокол общения по CAN/I2C "стандартный" или свой?

  12. #5049

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от strizhmax Посмотреть сообщение
    Протокол общения по CAN/I2C "стандартный" или свой?
    по CAN пока свой, I2C не делал еще, а так могу любой дописать. "Стандартный" это типо CANOpen.... или еще какой-то?

  13. #5050

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    "Стандартный" это типо CANOpen
    Да нет, я особо не гуглил, просто если есть регули с CAN, то наверное должен быть какой-то "стандартный" (в кавычках) протокол, типа как PWM.
    Я недавно предлагал SergDoc сделать регули, но он сослался на отвутствие времени и теоретической базы.

    Получается, что в любом случае придется код полетного контроллера править под CAN/I2C.
    Какой вес получился?

  14. #5051

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от strizhmax Посмотреть сообщение
    Получается, что в любом случае придется код полетного контроллера править под CAN/I2C.
    Какой вес получился?
    стандарта как такового помойму нет, править где-то придется,либо там либо здесь))), для полетника можно драйвер написать.
    Точно нечем взвесить, примерно 10-15гр без радиатора и проводов

  15. #5052

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    Проц какой? мне 4ре штучки с таким весом можно?

  16. #5053

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    I2C не делал еще
    на 103-х не советую вообще...
    есть 103-е без лап - больше места
    и ещё не углядел как "земли" разделены?

    Цитата Сообщение от strizhmax Посмотреть сообщение
    Проц какой? мне 4ре штучки с таким весом можно?
    присоединяюсь на четыре, но наверно позже - ушел глубоко в минус...
    как тут уже шутят - хотел телефон на Д.Р. купить, а купил мля дом )))

  17. #5054

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    хотел телефон на Д.Р. купить, а купил мля дом )))
    [OFF]я 2 года назад машину покупал, а на сдачускидку iPhone прикупил[/OFF]

  18. #5055

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от strizhmax Посмотреть сообщение
    Проц какой? мне 4ре штучки с таким весом можно?
    проц F0, можно и 4)))), но пока прошивку не отладил, еще месяц или полтора с моими подходами, или нужны без прошивки?

  19. #5056

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    Без прошивки не интересно. Я могу только в ArduCopter'e код подправить под CAN-регули.

  20. #5057

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    на 103-х не советую вообще...
    есть 103-е без лап - больше места
    и ещё не углядел как "земли" разделены?
    от 103 я вообще отказался, по причине что они "старые" и если не в китае покупать то дороговато(С китаем был печальный опыт).
    С землей там интересно))) земля контроллера соединяется у входного электролита, там "склейка" из двух плат 0,8-1 мм, так дешевле))) и для платы с ключами можно делать толше фольгу

    Цитата Сообщение от strizhmax Посмотреть сообщение
    Без прошивки не интересно. Я могу только в ArduCopter'e код подправить под CAN-регули.
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    присоединяюсь на четыре, но наверно позже
    как все отлажу скажу.

    а в ArduCopter'e есть код под Кан регули или его надо писать?
    Последний раз редактировалось djdron; 21.08.2014 в 15:17.

  21. #5058

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    а в ArduCopter'e есть код под Кан регули или его надо писать?
    Нету. Надо писать. Можно параллельно заняться. Я в коптере, ты вылизываешь свой. Только мне надо MAX3051 купить где-то.

  22. #5059

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от strizhmax Посмотреть сообщение
    Нету. Надо писать. Можно параллельно заняться. Я в коптере, ты вылизываешь свой. Только мне надо MAX3051 купить где-то.
    в каком корпусе?

  23. #5060

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    в каком корпусе?
    MAX3051EKA+T
    SOT-23-8 кажись.

  24. #5061

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от strizhmax Посмотреть сообщение
    SOT-23-8 кажись.
    у меня где-то пара штук лежит, покупал себе на полетник, если нигде не найдешь могу поделится. А что за плата где стоит MAX3051?

  25. #5062

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    если нигде не найдешь могу поделится
    В Москве че-то нигде в наличии нет, с АЛИ ждать лень.

    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    А что за плата где стоит MAX3051
    Собственно эта тема и есть тема этой платы F4BY.

  26. #5063

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от strizhmax Посмотреть сообщение
    В Москве че-то нигде в наличии нет, с АЛИ ждать лень.
    они видно везде под заказ.
    Я весной покупал тут http://derikon.ru/electronical-compo...051EKA&x=0&y=0 по 150р, если что можем в метро пересечься

  27. #5064

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    можем в метро пересечься
    Написал в личку.

  28. #5065

    Регистрация
    22.08.2013
    Адрес
    ст.Староминская, Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    42
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    есть 103-е без лап - больше места
    Например stm32f103cbu6 .
    Да , Сергей , с новым домом чтоле

  29. #5066

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Спасибо!
    исходники F4by переехали и слились с гит MegaPiratNG

  30. #5067

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Мысли вслух: два дня му..чился с "новым" bmx сенсором (на GitHab еще драйвера нет)... Еще раз убеждаюсь что любят производители поизвращаться с протоколами SPI (не понятно только зачем??) , там ТАКОГО наворотили...., магнитометру например для старта надо чуть ли не подпрограмму писать..
    Но победил всеж ().. теперь надо проверять "малошумный" аксель и прочее на деле...

  31. #5068

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Вот такая теперь "9DOF" получилась: (справа )
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: SAM_0112.jpg‎
Просмотров: 78
Размер:	24.6 Кб
ID:	974228  

  32. #5069

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Результаты проверки оказались не особо впечатляющими..() :
    к плюсам могу отнести ДУС - не требует температурной компенсации (дрейфа практически нет..), АКСЕЛЬ в принципе на уровне - шумы может чуть меньше чем у MPU6000, но большой "жирный минус" поставил магнитометер... он дубовый, подкачала чувствительность (видимо следствие упихивания всего в один корпус), при заявленной чуйке 0.3 микроТесла в горизонте по осям дает +/- 100 ед. при шуме в 15 ед. ! Посмотрел ДШ его "собрата" MPU9250 , там такая же фигня...
    Так что, господа, на этих сенсорах сделать качественный азимут сложновато... что в принципе и следовало ожидать.. (за компактность приходится платить)..

  33. #5070

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33

  34. #5071

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    мне это напомнило это

    особенно плата расширения с дисплеем )))

  35. #5072

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Настоящих буйных мало — вот и нету вожаков
    Даа, наверно не популярно делать что-нибудь самому...
    подниму тему:
    1) кто пользовал 9250 какие ощущения? лежат две, не успел попробовать...
    2) можно ли менять F3 на F4 без доработки платы? хочу пересадить проц с discoveryF4 на discoveryF3 она удобней. а пользую F4...

  36. #5073

    Регистрация
    22.08.2013
    Адрес
    ст.Староминская, Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    42
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    можно ли менять F3 на F4 без доработки платы? хочу пересадить проц с discoveryF4 на discoveryF3 она удобней. а пользую F4...
    Глянул наскорую - совсем без крови (типа - перепаял - и забыл ) не получится. Не все пины совпадают. не совпали - 10, 11, 27, 49, 73.
    10 (F407-VSS , F303 - PF9)
    11 (F407- VDD, F303- PF10)
    27 (F407 - VSS, F303 - PF4)
    49 (F407 - Vcap_1, F303 - VSS)
    73 (F407 - Vcap_2, F303 - PF6)
    Так что придется кидать перемычки , пару кондеров лепить и одну дорогу порезать (в разрез какраз один кондер и встанет), хотя может я что то и упустил. Так что надо перепроверять.

  37. #5074

    Регистрация
    03.10.2014
    Адрес
    Замкадье
    Возраст
    29
    Сообщений
    7
    Здравствуйте. Наконец-то нашел место где люди делают свой, а не собирают из готового.
    Я вообще новичок во всем: месяцев 5 назад впервые взял в руки микроконтроллер. Начал с ардуины и всякой фигни типа погодной станции. Месяца 3 назад тоже решил сделать свой квадрик. На ардуину мое творчество не поместилось, пилю на stm32.
    На данный момент пока не летает: ошибся с подбором винтомоторной пары - слишком большой винт выбрал, и до сих пор не могу толком допилить стабилизацию: регуляторы не держат. Но так, через месяц думаю должно взлететь и провисеть хоть чуть-чуть.
    Пока у меня вообще максимально все просто: без автопилота, один режим полета, без калмана - использую алгоритм маджевика.
    Буду очень рад пообщаться с опытными людьми.

  38. #5075

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от oboldeus Посмотреть сообщение
    Так что придется кидать перемычки , пару кондеров лепить и одну дорогу порезать
    легче кинуть перемычку на питание от нативного usb и шнурок на микроусб купить - это то что меня в принципе в Ф4 не устраивает...

  39. #5076

    Регистрация
    22.08.2013
    Адрес
    ст.Староминская, Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    42
    Да , неплохой вариант . Я так и сделал , когда надоела ситуация , когда в плату сразу 2 шнурка совать надо. Только я питание от microUSB через диод шоттки кидал.

  40. #5077

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Astellar Посмотреть сообщение
    Буду очень рад пообщаться с опытными людьми.
    Отдам тему в хорошие руки.
    Не битая, не крашеная, такси не ходил, 3.5года

  41. #5078

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Astellar Посмотреть сообщение
    Пока у меня вообще максимально все просто: без автопилота, один режим полета, без калмана - использую алгоритм маджевика.
    Софт свой собственный разрабатываете (?), или очередные попытки "адаптировать" всякие Арды, Вии и пр.... ?
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    кто пользовал 9250 какие ощущения?
    Про компас его собрата (BMX55) писал чуть выше, остальное скорей все то же самое, "прорывных" технологий особо не наблюдается.., наверное тупик прогресса.....

  42. #5079
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    прорывных
    Не согласен. Просто свежего материала, с чего "драть" можно было-бы стало меньше. Виток, где обсосаны пара-тройка алгоритмов закончен.

  43. #5080

    Регистрация
    03.10.2014
    Адрес
    Замкадье
    Возраст
    29
    Сообщений
    7
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Софт свой собственный разрабатываете (?), или очередные попытки "адаптировать" всякие Арды, Вии и пр.... ?
    Свое ковыряю, иногда правда подглядываю во все эти проекты, но там пока сам шишек не набъешь не сразу ясно зачем и почему там столько кода.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения