Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 138 из 165 ПерваяПервая ... 128 136 137 138 139 140 148 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 5,481 по 5,520 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сами делайте если так нужен. Мне достаточно знать, что если понадобится - как сделать знаю и ладно. Ленивый я стал ...

  1. #5481
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Сами делайте если так нужен. Мне достаточно знать, что если понадобится - как сделать знаю и ладно. Ленивый я стал чета.

  2.  
  3. #5482

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Мне кажется, тут на форуме уже кто то сделал цветной OSD.

    P.S. Когда то давно, была идея получать с камеры цифровой поток BT.656 (т.е. исключить кодирование/декодирование), подавать на процессор TI DaVinci и с него кидать на аппаратный конвертер Цифра -PAL.

  4. #5483
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Новости с полей. Как сказать-то? мегакод (время) 103f - 1.2 сек. 405f - 0.4 сек. арду не дождался, вундервафля - 60 мкс....

  5. #5484

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    уже кто то сделал цветной OSD
    А по мне так - цветной и не нужен вовсе, выгоды ноль(читаемость даже наверно хуже получится..), одни расходы...
    (например как у Vector EagleTree)

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Теперь можно развернуццо не на шутку.
    К нему надо GPRS модем, симку, и управлять аппаратом - хоть из другого города..

  6.  
  7. #5485
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    К нему надо GPRS модем, симку, и управлять аппаратом - хоть из другого города..
    вундервафля весьма перспективна. Однако, это кикроэвм. И там линукс. Серия исследований показала, что цЫкл стабилен +- 3 мкс. Делаю вывод - для реалтайм сойдет.

  8. #5486

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    мегакод (время) 103f - 1.2 сек. 405f - 0.4 сек. арду не дождался, вундервафля - 60 мкс....
    Мегакод покажите, и параметры оптимизации.

  9. #5487
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от strizhmax Посмотреть сообщение
    Мегакод покажите, и параметры оптимизации.
    Мегакод - это сакральное явление, а параметры оптимизации для стм -о3, арду мега тупо зависла из-за нехватки памяти, в IDE для эдисона хз где смотреть эти самые параметры.

  10.  
  11. #5488

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    А по мне так - цветной и не нужен вовсе, выгоды ноль(читаемость даже наверно хуже получится..), одни расходы... (например как у Vector EagleTree)
    Тут скоре спортивный интерес был, тогда цветного OSD ни у кого не было ))
    Кстати, я тут подумал, что TI DaVinci DSP и не нужен вовсе. Достаточно PAL/Secam -> Bt.656 декодера --> STM32 --> BT.656 ->PAL/SECAM. На STM32 просто копировать поток со входа на выход, подменяя байты из видеобуфера (когда надо свое отобразить). Декодеры/енкодеры эти копейки стоят.

  12. #5489

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Мегакод - это сакральное явление
    Это понятно, но что можно считать 1.2 сек?

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    арду мега тупо зависла из-за нехватки памяти
    Так у тя там динамическое выделение памяти используется?

  13. #5490
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Считаются куча матриц, причем трехмерных.
    Да, динамика.

  14. #5491

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Bt.656 декодера --> STM32 --> BT.656 ->PAL/SECAM.
    Если уж такое городить, то полезно было бы использовать картинку для экспериментов с ориентацией аппарата, но - тут ИМХО stm32 уже наверно хиловат уже будет (даже самый мощный)....

  15. #5492
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    то полезно было бы использовать картинку для экспериментов с ориентацией аппарата
    Поздравляю коллега! Я как раз работаю над проектом "обои". Суть в том, что когда ты синий например, то по характеру движения стен и окружающих предметов можно определить движение и положение своей тушки. Это что-то типа астронавигации кое каких изделий.

  16. #5493

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Если уж такое городить, то полезно было бы использовать картинку для экспериментов с ориентацией аппарата, но - тут ИМХО stm32 уже наверно хиловат уже будет (даже самый мощный)....
    Зачем таким образом ориентацию обсчитывать? Я понимаю, отслеживание объектов и их огибание (Obstacle avoidance)...

  17. #5494

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Я как раз работаю над проектом "обои".
    А чё за трава от которой пространство вокруг тебя крутится (назовём хомоцентризм) и матрицы в в глубину растут порождая гиперкомплексные числа многомерных пространств?... ладно - лирика...
    На деле аппарат должен знать "обои", а то ему фиолетово в каком положении относительно них находиться, не зная в каком положении они относительно глобальных "масштабов", если уж астронавигация - то тут всё цепляется так же за известное... ну типа мы в тёмной комнате и только мизинец правой ноги может нащупать мебель, а мы уже потом матерясь и ощупывая данное мероприятие набираемся имперических данных об объекте и в том же "синем" мозгу могут рождаться ой какие далёкие от реальности ассоциации...
    Последний раз редактировалось SergDoc; 13.03.2015 в 00:48.

  18. #5495

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Я понимаю, отслеживание объектов
    Ды ради бога, суть то не в этом, а - в мощности контроллера...

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Я как раз работаю над проектом "обои"
    Вот. А для таких задач 168Мhz уже хиловато.. (в GPS приемнике, например, проц., и то на
    207 Мhz пашет..).

  19. #5496
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    СергДок, нормально все с матрицами. Если их нет в том, что ты вечно портируешь, то это не значит, что их нет в природе. Траву не курю .

  20. #5497

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Что значит трёхмерная матрица? если ты её представляешь как отношение двухмерных?
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: image014.gif
Просмотров: 3
Размер:	4.1 Кб
ID:	1043007

    Получается какой-то неправильный диалог :
    У меня мегакод
    А что он делает?
    Считает гиперматрицы
    Зачем?
    Чтобы загрузить проц...
    На кой болт его грузить? Чем? Непонятно....
    задавать говнодатчиками задачу и решать её фиг знает чем, когда легковесные алгоритмы с этим справляются?
    Хотя кой какая мысль из этого всего у меня зародилась... в смысле связи кватернионов с датчиков (GPS пока не берём чисто инерциалка)
    Последний раз редактировалось SergDoc; 13.03.2015 в 11:41.

  21. #5498

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    На кой болт его грузить? Чем? Непонятно....
    Сделать аппарату настоящие цифровые "глаза", аналог принципов и алгоритмов обычной оптической мыши, только смасштабировать энто всё на картинку с видео с камеры... "загрузка" тут будет такая, что даже сложно оценить сразу...

  22. #5499

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Блин - опять двадцать пять, ИМУ+ИНС+ПИД - отдельная фигня, она не нуждается в ацких алгоритмах загружающих проц ей достаточна корректировка внешняя, ты же можешь стоять, сидеть, достать пальцем до носа и т.д. с закрытыми глазами, а уже всё остальное должен делать другой центр, он может работать медленней но с более тяжелыми алгоритмами, проекций видео и т.д....

  23. #5500

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Сделать аппарату настоящие цифровые "глаза", аналог принципов и алгоритмов обычной оптической мыши, только смасштабировать энто всё на картинку с видео с камеры...
    Да уже есть готовое, зачем изобретать велосипед? https://pixhawk.org/modules/px4flow

  24. #5501

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    зачем изобретать велосипед?
    А зачем ходить на рыбалку (?) если рыба в магазине продаётся ()...
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    ИМУ+ИНС+ПИД - отдельная фигня, она не нуждается в ацких алгоритмах загружающих проц
    Тут вопрос: (немного фантазий) а будет ли нуждаться система в самой ИНС, в её классическом виде, со всеми присущими ей плюсами, и минусами (?)

  25. #5502

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    А зачем ходить на рыбалку (?) если рыба в магазине продаётся ()...
    Не люблю рыбу и рыбалку тем более ))))

    P.S. Лично мне, нравится делать что то, чего еще нет - это интересно.

  26. #5503

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    нравится делать что то, чего еще нет
    В процессе делания того что есть, у меня например всёж получилось (сбылась мечта идиота) "скрестить" OSD и полётник в одном кристалле stm32F4, а это уже мало у кого есть...

  27. #5504
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    2 SergDoc
    "Получается какой-то неправильный диалог :
    У меня мегакод
    А что он делает?
    Считает гиперматрицы
    Зачем?
    Чтобы загрузить проц...
    На кой болт его грузить? Чем? Непонятно...."


    А мне понятно. Чем хочу тем и гружу. Яж не ардукоптер очередной делаю. Кроме ПИДов есть и другие методы управления.

  28. #5505

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    А мне понятно. Чем хочу тем и гружу. Яж не ардукоптер очередной делаю. Кроме ПИДов есть и другие методы управления.
    Андрей, ну вот скажите, зачем вызовы взять на понт? Мы что дети малые? У меня свои планы я их потихоньку в кучу собираю, то что есть ардукоптер на моей плате - хорошо, он что, кому-то мешает? Так вот, я сейчас занимаюсь параллельно двумя делами: контроллер для назоводов (чё тут уже скрывать - для них стараюсь ибо F4BY им не феншуй), плюс ИНС считаю, получится что не знаю, пока пробую только....
    плюс есть ещё наработка и планы на IMU-PRO(подключаемое к F4BY и mini) - к сожалению пока не выполнимы.. пока...

    А вообще кино какое покажи чтобы все сказали вауу, да Дринкерпилот есть гуд... а то только слова и мегакод сокральный, а есть ли там что???
    Последний раз редактировалось SergDoc; 13.03.2015 в 23:33.

  29. #5506

    Регистрация
    20.07.2011
    Адрес
    Углич Ярославская обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    128
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    сейчас занимаюсь параллельно двумя делами: контроллер для назоводов (чё тут уже скрывать - для них стараюсь ибо F4BY им не феншуй)
    Чем будет отличаться контроллер для назоводов от F4BY?

  30. #5507
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Андрей, ну вот скажите, зачем вызовы взять на понт? Мы что дети малые?
    Какой понт? Тут не соревнование. Заметь, я начал с анонса проца и позволил себе выразить мнение, что такая выч. мощьность и гиг оперативки позволяет зайти куда дальше, чем на стм32. А спрашивать стали за алгоритмы. Мегакод я упомянул только в свете сравнения быстродействия разных чипов. Вот еслибы я заявил мол у меня есть мегакод, а у вас дурачье жалкий ардукоптер - тогда другое дело, можно былобы и за мегакод дискутировать. Разницу чуешь, проц и мегакод?

  31. #5508

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    то есть нету?

    Цитата Сообщение от yuriy1 Посмотреть сообщение
    Чем будет отличаться контроллер для назоводов от F4BY?
    F4BY в формфакторе назы - это пока всё, что могу сказать... ну с некоторыми плюшками....

  32. #5509

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Камрады, не ссорьтесь! )
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Разницу чуешь, проц и мегакод?
    дринкер, а что, за мегакод нельзя поспрашивать?

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    мощьность и гиг оперативки позволяет зайти куда дальше,
    Вот, комрад Дринкер, это интересно. Куда дальше? Твой мегакод это ИНС и/или автопилот?
    Вот интересует сможет ли твой мегакод:
    1. Точно и быстро определять своё положение в пространстве (как углы, так и географию) + давать кинематику (вектора ускорения и скорости)?
    2. Может ли корректировать компас, точнее ориентацию ИНС по азимуту, сводя данные ИНС и ГНСС?
    3. Если есть АП, то может ли он пилотировать гибриды вертолета и самолета?

  33. #5510

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Может ли корректировать компас, точнее ориентацию ИНС по азимуту
    Вопрос,- а когда надо ориентироваться на азимут от GPS (?), и когда на азимут от ИНС (?), и чему отдавать предпочтение, и вообще стоит ли их "сводить" (?)...

  34. #5511
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    гибриды вертолета и самолета
    Правильно мыслишь! Даешь рашн пантер!
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    а когда надо ориентироваться на азимут от GPS
    А как иначе? Карты, являющиеся топоосновой для наведения осовываются на геосевере а не на магнитном.

  35. #5512

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Карты, являющиеся топоосновой для наведения
    Ды я не про азимут точки на местности, а про азимут , который $VTG выдаёт в движении (типа азимут вектора перемещения)..
    в том году на самолете летал, и наблюдал за показаниями, так вот этот азимут - довольно нестабильная штука, то "выбросы" всякие, и от крена аппарата похоже тоже зависит (?)... короче фильтровать,фильтровать.. (а зачем).

  36. #5513
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Ды я не про азимут точки на местности, а про азимут , который $VTG выдаёт в движении (типа азимут вектора перемещения)
    Нихрена не понял. Курс может быть? Так он согласно GNSS относительно точки 0,0 географической

  37. #5514

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Нихрена не понял. Курс может быть?
    Видимо Олег имел виду сообщение НМЕА, которое курс и скорость выдает.

  38. #5515

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Так он согласно GNSS относительно точки 0,0 географической
    Пусть будет "курс": $GPVTG.. NMEA0183, (второе поле) - "track made good is relative to true north" ...

  39. #5516

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Вопрос,- а когда надо ориентироваться на азимут от GPS (?), и когда на азимут от ИНС (?), и чему отдавать предпочтение, и вообще стоит ли их "сводить" (?)...
    В корректируемой ИНС их нужно сводить, так как коррекция от ГНСС должна соответствовать правильному положению ИНС в мировой СК.

  40. #5517

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    В корректируемой ИНС их нужно сводить
    Так "шумит" же этот курс от ГНСС, особенно при неподвижном аппарате, я и говорю - как бы хуже не стало от такого "сведения"..

  41. #5518
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    особенно при неподвижном аппарате
    Для коптера нет движения - нет и курса. Кстати курс будет одинаков при движении аппарата в любом положении. YAW можно определить только по компасу, ну или при наличии "неуплывающей" магической ИНС и то, если в момент старта знать значение YAW. Для самолета проще несколько, если нет ветра, то мы знаем, что самик летает носом вперед и YAW равен курсу. А вот если ветром сносит, то уже фиг.

  42. #5519

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Для коптера нет движения - нет и курса
    Сгласен, отсюда вывод: берём показания магнитокомпаса и ничего ненадо к нему примешивать.. (тем более что - и нечего)

  43. #5520

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Неправильный вывод ))) Берём самый быстрый датчик, корректируем и доворачиваем угол полученный с него компасом, ну и естественно доворачиваем всё полученное на магнитное склонение и примешиваем GPS....

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения