Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 139 из 165 ПерваяПервая ... 129 137 138 139 140 141 149 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 5,521 по 5,560 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от SergDoc Неправильный вывод Теперь я нифичего не понимаю,.. гира (ось z) смешанная с магнитометром - понятно, это и ...

  1. #5521

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Неправильный вывод
    Теперь я нифичего не понимаю,.. гира (ось z) смешанная с магнитометром - понятно, это и есть "ИНС".., а вот опять:

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    и примешиваем GPS
    чего от GPS примешивать то ? , "кривой" азимут из VTG чтоль, который скачет как бешенный ??

  2.  
  3. #5522

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Проблема в том, что всегда надо что-то с чем-то сравнивать, а т.к. мы привязаны к тому самому GPS, то как ни крути ...

  4. #5523
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    гира (ось z)
    Цццц... гира Z это далеко не YAW. При наклоне тела по крену и тангажу в определении "носа" по азимуту участвуют гиры всех осей.

  5. #5524

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    гиры всех осей
    да да да
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    что-то с чем-то
    а потом, врубил автопилот, раз.. - и нету коптера (в лучшем случае), чессно говоря, так то всё летает, но собственный автопилот ещё не испытывал...

  6.  
  7. #5525
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    У меня появилась идея. А как насчёт организовать рабочую группу так сказать любителей нутра автопелотов. Назначаем периодичность заседаний (виртуальным способом, а то и нет), каждый рассказывает там кто чего достиг и так далее. Кооперируемся, если высер достойный, ну и так далее.

  8. #5526

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Назначаем периодичность заседаний
    Я "за", в одиночку производительность труда - никакая..

  9. #5527
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Я знал.

  10.  
  11. #5528

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Я знал.
    Из того что на данный момент наработал (касаемо автопилота):
    1. есть отлаженный код функции вычисления расстояния между двумя точками географических координат - проверен.
    2. есть код вычисления азимута на север точки относительно базы - вроде работает, но еще не все испытания провел.(жду погоды)
    В обе функции, как аргумент передаются географические координаты точек в радианах, никаких "оптимизаций" и перевода круглого к плоскому...
    Короче, если интересует кого, поделюсь...

  12. #5529

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    У меня появилась идея.
    Акуеть - не встать ))) Андрей чё за мысль? я её в народ проталкивал сколько лет? Нифига не получится, либо - "дай мне я скопипастю, а ты лох"...
    Либо банда - работающая "закрыто"... и чёй-то я, я же добрый )))
    Народ - либо плотно работать в команде, либо нефиг даже замысливать - я о чём если собираться, то все делят не только обязанности или хотения чем-то заняться но и ответственность, типа: я буду делать этот модуль - и я его делаю не распыляясь на другие мелочи и к сроку (к слову я уже все свои сроки прос..л ) понятно о чём я - без обид )))

    Вы вообще оглянитесь вокруг (да в этой ветке - я провод х.з. какой х.з. куда припаял, о кто-то сломал назу первую - теперь у меня прошивка от второй, а у меня не летит...) и тут вы хотите меряться письками алгоритмами? акститесь... да и тема то начиналась когда КУК-и по 100 рублей американских были... Но как говорится: "Пить буду, но курить не брошу" - это я о том, что религии изменять не намерен и все контроллеры самодельные, а не купленные...
    Последний раз редактировалось SergDoc; 17.03.2015 в 00:22. Причина: запятую прос..л

  13. #5530
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    любителей нутра автопелотов
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    1. есть отлаженный код функции вычисления расстояния между двумя точками географических координат - проверен. 2. есть код вычисления азимута на север точки относительно базы - вроде работает, но еще не все испытания провел.(жду погоды)
    Я про алгопитЬмы. А ты СергДок больше увлечен платками-железками. Почувствуй разницу.

    И че ты такой злой-то?

  14. #5531

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Для коптера нет движения - нет и курса. Кстати курс будет одинаков при движении аппарата в любом положении.
    Да, тут всё верно. Курс - азимут вектора скорости. Я имел ввиду коррекцию угла рыска (яв) на географический азимут.

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    YAW можно определить только по компасу, ну или при наличии "неуплывающей" магической ИНС и то, если в момент старта знать значение YAW.
    Магическую ИНС в руках не держал, наверное это фантастика )

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    У меня появилась идея. А как насчёт организовать рабочую группу так сказать любителей нутра автопелотов. Назначаем периодичность заседаний (виртуальным способом, а то и нет), каждый рассказывает там кто чего достиг и так далее. Кооперируемся, если высер достойный, ну и так далее.
    Дык, как бы и так?! В своё время, когда ИМХО не было достойных полётнеков, ПХ4 (и остальное 32бита) был негумманно дорог, пикса ещё не было, много комрадов (в т.ч. и я ) на ветке писали про своё видение "идеального" народного полётника. СергДок его реализовал в первом приближении - Ф4БЫ. Параллельно велись разговоры про алгоритмы, я свои первые проекты выкладывал. Насчёт работы "бандой"- см. ответ СергДока.

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Нифига не получится, либо - "дай мне я скопипастю, а ты лох"...
    Либо банда - работающая "закрыто"... и чёй-то я, я же добрый )))
    Народ - либо плотно работать в команде, либо нефиг даже замысливать - я о чём если собираться, то все делят не только обязанности или хотения чем-то заняться но и ответственность, типа: я буду делать этот модуль - и я его делаю не распыляясь на другие мелочи и к сроку (к слову я уже все свои сроки прос..л ) понятно о чём я - без обид )))
    Со всем согласен. Работа в коллективе предполагает ответственность за взятую на себя работу. А моя работоспособность в этой теме всецело зависит от внешних факторов , посему брать на себя ответственность я не стал, и в конкурсе Крока тоже.
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Я про алгопитЬмы.
    Вот про алгоритмы я тебя и спрашивал, что такое в твоем мегакоде отличное от других?
    Последний раз редактировалось rual; 17.03.2015 в 08:33.

  15. #5532

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Почувствуй разницу. И че ты такой злой-то?
    Да никакой разницы, один фиг нужна ответственность... а злой я был потому, что у меня велосипеда не было из-за внешних факторов, мама вчера чуть хату не спалила и я вместо доделать кой чего, боролся с последствиями...

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    А ты СергДок больше увлечен платками-железками.
    вот и я думаю, пора завязывать в этом направлении пока не изменится что-нибудь кардинально....

  16. #5533
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    @@Вот про алгоритмы я тебя и спрашивал, что такое в твоем мегакоде отличное от других? @@


    Мегакод вообще не для полетнега, это был тест производительности.


    А в теме полетнегоф я ушел на QLR управление.

  17. #5534

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    вот и я думаю, пора завязывать в этом направлении пока не изменится что-нибудь кардинально....
    А мелкий?

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    А в теме полетнегоф я ушел на QLR управление.
    А как это по-русски?

  18. #5535
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    LQR тоесть, линейно-квадратичный регулятор.

  19. #5536

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    линейно-квадратичный регулятор.
    так лучше. Чем же он так отличается от ПИД?

  20. #5537
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Ну камрад, в яндексе набери - там туева хуча описаний.

  21. #5538

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Вы вообще оглянитесь вокруг
    Просто у каждого свои цели, возможности и отношение к делу.. но это не мешает, в принципе, обмениваться опытом.
    Форум он и есть форум, единомышленников искать надо..

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    вот и я думаю, пора завязывать в этом направлении
    ИМХО надо дополнить "железку" кодом и всё ... зачем же завязывать...
    Последний раз редактировалось oleg70; 17.03.2015 в 11:52.

  22. #5539

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    ИМХО надо дополнить "железку" кодом и всё ... зачем же завязывать...
    не, надо доделать железку и пока не заниматься железом... заняться кодом...

  23. #5540

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    не, надо доделать железку
    Дык вроде она готова давно, - не ?

  24. #5541

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    F4BY готова, я кое что другое пытаюсь сделать....

  25. #5542

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Заказал себе Intel Edison.... чиорт, там же 1.8v логика!!! ))))

    Хочу собрать что нить на мобильной платформе (в смысле - машина). Может даже прикручу OpenCV для объезда препятствий. Правда все никак не определюсь с шасси...

  26. #5543
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Шылды под него уже с преобразователями на 5 вольт логику. А без шылдов проблематично такой уродский разъем распаивать и питание опятьже городить.

  27. #5544

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Да я подумал, что все равно надо будет делать макетку с дачиками и пр., потому взял вот такой комплект http://www.dfrobot.com/index.php?rou...roduct_id=1204
    Тут получается есть обвязка по питанию, USB, но GPIO напрямую выведены...

    Думаю, можно будет дать вторую жизнь CRIUS'у(Ардуине), он вполне сможет выступить IO бордом.

  28. #5545

    Регистрация
    24.02.2015
    Адрес
    Берлин
    Возраст
    31
    Сообщений
    721
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Новости с полей. Как сказать-то? мегакод (время) 103f - 1.2 сек. 405f - 0.4 сек. арду не дождался, вундервафля - 60 мкс....
    А на чем нить вроде Odroid-C1 или ODROID-XU3 не пробовали запускать ваш тест? Подозреваю что не будет медленнее эдисона... а инфраструктура развита то получше.

  29. #5546
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    А где ви-фи? А где блю-пуп? А где и2с? А где ПВМ? И где наконец простая ИДЕ? Я не любитель в ондройде лазить. А размеры?

  30. #5547

    Регистрация
    24.02.2015
    Адрес
    Берлин
    Возраст
    31
    Сообщений
    721
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    А где ви-фи? А где блю-пуп? А где и2с? А где ПВМ? И где наконец простая ИДЕ? Я не любитель в ондройде лазить. А размеры?
    и2ц, спи есть везде. ПВМов много нет нигде. Вифи и блютуз в любом случае в линуксе придется настраивать. Размеры - да, но не думаю что это самый важный критерий в данном случае. А ардуино иде думаю всетаки больше чтобы светодиодиком поморгать, а не для того, на что рассчитана эта система.

  31. #5548

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SergejK Посмотреть сообщение
    А ардуино иде думаю всетаки больше чтобы светодиодиком поморгать, а не для того, на что рассчитана эта система.
    Ардуино ИДЕ там один из вариантов:
    Development environments
    Arduino* IDE
    Eclipse supporting: C, C++, and Python
    Intel XDK supporting: Node.JS and HTML5

  32. #5549

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    ..
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: WP_20150318_002.jpg‎
Просмотров: 115
Размер:	38.7 Кб
ID:	1045576  

  33. #5550
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Он прекрасен.

  34. #5551

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Он прекрасен.
    если верить что сказали на выставке, то уход 0,1 град в час

  35. #5552

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    если верить что сказали на выставке, то уход 0,1 град в час
    А на базе каких сенсоров он сделан? На фото ничерта не разглядеть, но судя по "волоконной оптике", наверное используются лазерные гироскопы...

  36. #5553

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    А на базе каких сенсоров он сделан? На фото ничерта не разглядеть, но судя по "волоконной оптике", наверное используются лазерные гироскопы...
    гироскоп конечно лазерный, справа лежит маленький волоконный, Аксель какой-то пьезо, не успел распросить за другим шел на выстовку)))

  37. #5554

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Он прекрасен.
    Но вибраций боится - жуть. Крышу сносит как только заводится бензиновый двигатель

  38. #5555

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Но вибраций боится - жуть.
    Блок инерциалки боится?

  39. #5556

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Я конечно всё понимаю, но форум читать становится всё сложнее
    все вопросы сводятся к тому что, я нихнра не знаю - летать с камерой хочу, мало тому, что не раз описаны и не раз ответы разжеванные есть - да даже читать не хотят, а мы тут создание собственной системы... -

  40. #5557

    Регистрация
    27.12.2009
    Адрес
    Днепродзержинск, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    281
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Я конечно всё понимаю, но форум читать становится всё сложнее
    все вопросы сводятся к тому что, я нихнра не знаю - летать с камерой хочу, мало тому, что не раз описаны и не раз ответы разжеванные есть - да даже читать не хотят, а мы тут создание собственной системы... -
    Совершенно согласен с тобой Сергей. Это уже порядком задолбало. Можно провести аналогию по времени. Вначале все накинулись на пианино, затем на сборку спектрумов, а теперь на коптеры. Причем всем всё сразу подавай и побыстрей. Действительно народ разучился читать. Что могу сказать - тенденция однако(из анекдота - чукча не читатель, а писатель.)
    ps. Надо наверно при регистрации на форуме задавать вопросы по тематике и при успешном ответе регистрировать. А может быть злые модеры стали совсем уже и не злые.

  41. #5558

    Регистрация
    29.11.2014
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    32
    Сообщений
    154
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Я конечно всё понимаю, но форум читать становится всё сложнее
    все вопросы сводятся к тому что, я нихнра не знаю - летать с камерой хочу, мало тому, что не раз описаны и не раз ответы разжеванные есть - да даже читать не хотят
    Информация есть, но очень сильно разбросана. Попробуйте осильте 400+ страниц какого либо топика, чтобы банально найти желаемый конфиг. Тут не только у новичка голова опухнет. Имхо, темы больше 20-30 страниц уже бесполезны в качестве пособия для новичка или решения какой либо проблемы. А вот для рекламы продукта длинные темы в самый раз

  42. #5559

    Регистрация
    30.12.2012
    Адрес
    Южно-сахалинск
    Возраст
    48
    Сообщений
    440
    Может случиться что-либо нехорошее если на F4BY подать по PPM более 8 каналов? Настроил EzUHF с Taranis на 10 каналов. Вроде все адекватно работает, но встречал предостережение (неофициальное) что на APM нельзя более 8 подавать.

  43. #5560

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от men68 Посмотреть сообщение
    более 8 каналов?
    16 - без последствий сдвига и т.п. а в Арду после 8-го по идее игнорируются...

    Цитата Сообщение от okan_vitaliy Посмотреть сообщение
    Надо наверно при регистрации на форуме задавать вопросы по тематике
    во как на радиофорумах - 3 вопроса простеньких - на закон Ома и т.д.
    Последний раз редактировалось SergDoc; 24.03.2015 в 09:32.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения