Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 14 из 165 ПерваяПервая ... 4 12 13 14 15 16 24 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 521 по 560 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от SergDoc Думаю, всё же надо JTAG программатор собрать, на FT232 какие подводные камни могу встретить? Проще все же ...

  1. #521

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Думаю, всё же надо JTAG программатор собрать, на FT232 какие подводные камни могу встретить?
    Проще все же купить STM Discovery kit, тот который со встроенным JTAG отладчиком идет.
    P.S. Я себе прикупил ST.Link/v2 не жалею (хотя и пару раз все воспользовался, но я и на ARm32 пока не перешел)

  2.  
  3. #522

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    А я кажись расколупал чё у меня приёмник глюканул http://forum.rcdesign.ru/f123/thread...ml#post3430438 , он то у меня после диода, а не прямо с ESC запитан, а питание то ему надо минимум 4.6V, а диод то я обычный поставил не Шотке, вот скорей всего и просадка вышла чуть больше и тю-тю аппарат...

    Надо будет кренку пятивольтовую или шимку поставить в следующий контроллер и прямо от акка запитывать...

  4. #523

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    О точно, пока коптера нет, и баро не фурычит, надо из "загашника" Калмана достать и в прошивку ТС запихнуть...

  5. #524

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    грусно стало, только датчики с доставкой 110 рублей американских
    BMP085 - для маленькой
    остальные:
    MPU6050, 6000 так и ненашел, INEMO-M1 так и нету, хотя на неё идеи есть
    HMC5883L
    MS5611-01BA
    для новой железяки правда уже с GPS модулем NEO-6Q, а ещё проц надо STM32F407VET6, питатели, обвязка, антенна GPS...
    да ну его всё, маленькую и без баро пока запущу, летать то должна....

  6.  
  7. #525

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    А вот что у меня сейчас говорит маленькая платка:
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Платка.jpg‎
Просмотров: 157
Размер:	42.3 Кб
ID:	668563  

  8. #526

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Пытался сколхозить ESC32 по картинкам и фоткам, не судьба, плата 4-х слойная, либо же фото от разных версий

  9. #527

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Пытался сколхозить ESC32 по картинкам и фоткам, не судьба, плата 4-х слойная, либо же фото от разных версий
    Не обязательно делать 1:1, если известно какие элементы стоят, то соединить их по даташитам...

  10.  
  11. #528

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Да, только минимум девять дорожек идут неведомо куда, похоже обратные связи, надо ещё в коде поковырятся, может там подсказку найду, надо пробовать...

    микросхемы и транзисторы известны, обвязку - что из датащетов, что придумать не проблема...

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    А вот что у меня сейчас говорит маленькая платка:
    Почему всё время ошибка одного пакета?

    Оторвал при калибровке магнитометра программатор, ещё и коротнул проц (силабс) выходами на 5 вольт, защита USB сработала, силабс горячий был, перепаял провода - всё работает, засунул от греха подальше в коробочку от HK401 с одной стороны провода зажались - теперь если только сами отламаются, с другой стороны прорезь под мини USB - доволен как слон и светодиоды в отвестии от переключателя видно
    схема и плата программатора, две версии, одна с питателем одна без, у меня без питателя:
    Вложения
    Последний раз редактировалось SergDoc; 13.07.2012 в 14:25.

  12. #529

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Не обязательно делать 1:1, если известно какие элементы стоят, то соединить их по даташитам...
    разовью мысль дальше, если получится заказать по ссылке что вы давали платки(придётся делать переходные отверстия под процем скорей всего), то стоимость шести регулей примерно получится 120 -150 уголовных единиц, а это ни как не 50 евро за один

  13. #530

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    а это ни как не 50 евро за один
    Он же 39евро стоит! Хотя и все равно многовато для бета теста.

  14. #531

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Пытался сколхозить ESC32 по картинкам и фоткам
    не понял. это же опенсорс по заявлению "разработчиков". или даже принципиальную схему зажали?

  15. #532

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    864
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    не понял. это же опенсорс по заявлению "разработчиков". или даже принципиальную схему зажали?
    конечно зажали ....
    плата там 100% четырехслойная , и развестисЪ на 2 слоя в тех-же габаритах врятли получится , даже с выбрасыванием JTAGa и "лишних" интерфейсов ...

    там еще будет какминимум проблема с резистором-датчиком тока и некоторыми номиналами ... судя по фото некотрые резисторы похожи на прецизионные , а вот нужны там именно прецизионные - хз ... без прорисовки схемы невыяснить ...

    себестоимость регулей можно сократить используя в качестве доноров мосфетов и их драйверов 50амперные регули ....

  16. #533

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Он же 39евро стоит! Хотя и все равно многовато для бета теста.
    а доставка?

  17. #534

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    MPU6000 - прям беда какая-то, либо нет, либо в Беларусь не шлют, ну или у IvenSense почти за 70 одын штука с доставкой, ну и в конце концов какой магнитометр к ней подключается?

    надо наверно хоть раз купить готовый контроллер и поступить так http://forum.rcdesign.ru/f123/thread285963.html только как себя самого убедить в том что я его сам сделал?
    Последний раз редактировалось SergDoc; 19.07.2012 в 17:41.

  18. #535

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    864
    а I2C победить совсем никак ??? ато уже пора 9150 осваивать ...
    если не сможете купить MPU6000 , могу поспособствовать ....
    с учетом того что вы реально пытаетесЪ чтото сделать и не скрываете код , могу отдать по себестоимости ...

  19. #536

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Чёт или я спать хочу или датащет какой-то кривой, в f4.. BOOT0 и BOOT1 так же как и в 103?
    А то всё что написано
    Boot modes
    At startup, boot pins are used to select one out of three boot options:
    ● Boot from user Flash
    ● Boot from system memory
    ● Boot from embedded SRAM
    The boot loader is located in system memory. It is used to reprogram the Flash memory by
    using USART1 (PA9/PA10), USART3 (PC10/PC11 or PB10/PB11), CAN2 (PB5/PB13), USB
    OTG FS in Device mode (PA11/PA12) through DFU (device firmware upgrade).
    и всё, чёт нехочется лишних перемычек лепить

  20. #537
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    а I2C победить совсем никак ???
    А что за проблема то с I2C?

  21. #538

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    А что за проблема то с I2C?
    В CopterControl на F103...

  22. #539
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    В CopterControl на F103...
    Что конкретно не получается? Может я смогу помочь.

  23. #540

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    У OpenPilot где-то ошибка в ПО, где - бог его знает, т.к. в драйвере вроде всё правильно, это сейчас не актуально т.к. есть и Naze 32 в ней I2C работает без проблем, пока с СС возится я лично не собираюсь, да и разбитый он у меня лежит...

  24. #541

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    немного по оффтопю, на что лучше поменять резисторы на стиках в турниге?

    зы рисую ну очень пиратского пирата на F407

  25. #542

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    на что лучше поменять резисторы на стиках в турниге?
    (не терпящим возражений тоном) только на это:

  26. #543

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    А по подробней

  27. #544

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    нужен магнит и датчик * 4 штуки. подробно - это долго, "магниторезистор" в гугле вам быстрее все расскажет.

    из подробностей - есть аналоговые микросхемки, но нужно согласовывать их выходное напряжение (в турнигах ведь 5В против 0.1-0.5 у таких датчиков), пример - KMZ41 от NXP.
    есть более интересные цифровые датчики, такие ставят в некоторые сервы (типа вот), у них с напряжением выхода все хорошо, но полное разрешение только для 360°, у стиков вроде не больше 60°.

  28. #545

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Раскрою немного карты, что я сейчас рисую:
    двухплатный модуль, нижняя будет проц F407, датчики MPU6000, питатели, разъёмы для периферии (сонар...) 8 входов, 8 выходов, USB, 2UART, microSD, AT24C512, W25X40...
    верхняя (пока всё самое дешевое, да и код и библиотеки к орлу у меня есть) GPS - MT3329, баро - BMP085, магнитометр - HMC5883.
    верхняя платка съёмная, так что всегда можно будет пробовать другой набор датчиков.
    попытаюсь уложиться в размеры 50Х50 и крепления 45Х45.
    за одно поправил старые библиотеки (кривые питатели...), сделал почти все новые (пару транзисторов осталось)...
    дело за малым - накопить на это всё
    надеюсь штука получится универсальной, можно будет пробовать практически любые опенсорсные проекты
    критикуйте...

  29. #546

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    любые опенсорсные проекты...
    для F4..., которых раз, два и обчелся

  30. #547

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    два зачёркивать ненадо: Multipilot -это раз, Autoquad - это два, и потом кто сказал что пока я енто всё не соберу ещё что-нибудь не появится (таиинственная Revo -шопотом)

  31. #548

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    пара вопросов.
    Multipilot это прошивка или набор плат для меги и F103?
    Autoquad предлагается компилировать при помощи Crossworks Compiler for ARM, но я что-то не могу ничего найти про поддержку этим компилятором блока FPU, без которого F4 в принципе и не нужен. а вот про 30 дней триала я увидел сразу, вобщем это ни разу не опенсорс, раз за инструменты надо платить.

  32. #549

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    И вообще не заканчивать же тему словами: всё разбил, пойду выпью яду
    надо же попробовать собрать всё воедино - всмысле плюшки все, с полётом по точкам и возвратом домой

    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    Multipilot это прошивка или набор плат для меги и F103?
    это ж виртуалроботикс изголяется, и по их заверениям ихняя иде работает с FPU

    http://code.google.com/p/multipilot32/

    http://www.virtualrobotix.com/

    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    Autoquad
    чёт оно мне не нравится... датчики нравятся а вот код уууу...

    примерно так только с перламутровыми пуговицами меньше и дешевле...
    Последний раз редактировалось SergDoc; 22.07.2012 в 01:31.

  33. #550

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Раскрою немного карты, что я сейчас рисую: двухплатный модуль, нижняя будет проц F407, датчики MPU6000, питатели, разъёмы для периферии (сонар...) 8 входов, 8 выходов, USB, 2UART, microSD, AT24C512, W25X40... верхняя (пока всё самое дешевое, да и код и библиотеки к орлу у меня есть) GPS - MT3329, баро - BMP085, магнитометр - HMC5883.
    Возможность подключить аналоговые барометры (и пр) будет? MPU по СПИ? в строну lsm333 не смотрели? Схему покажите?

  34. #551

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Возможность подключить аналоговые барометры (и пр) будет?
    возможно, по крайней мере где-то в начале ветки я планировал, но так как пока нет других аналоговых датчиков, то и необходимости нет пока, думаю надо оставить место (порты)
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    MPU по СПИ?
    да, почему и гоняюсь за 6000-й
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    lsm333
    там для каждого устройства свой интерфейс, по SPI я просто не разведу в домашних условиях, а по i2c не хочу, вот на маленькой (Naze32 Pirates edition) если выпадет оказия можно будет попробовать заменить 330 на 333, пару лишних дорожек сделаю (есть опыт восстановления )
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Схему покажите?
    схемы пока не существует точнее есть схемы ИМУ и контроллеров разные, похоже на это, пока думаю что убрать что добавить, О, схему платы GPS (так скажем) в первоначальном состоянии можно посмотреть и тут форма платы изменится, да и разьёмы другие будут и больше их....
    пока с этим приторможу - приехали новые лучи, надо пока жена с детьми в деревне выдумать и выпилить новую раму (будет пока трёшка, надеюсь со временем Y6)

    О кстати, Александр, огромное спасибо за код к LSMке!

    Вот только не пойму почему компиляторы-то платные, по идее лицензия на ARM уже включена в стоимость контроллера?
    Последний раз редактировалось SergDoc; 22.07.2012 в 16:45.

  35. #552

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    там для каждого устройства свой интерфейс, по SPI я просто не разведу в домашних условиях, а по i2c не хочу, вот на маленькой (Naze32 Pirates edition) если выпадет оказия можно будет попробовать заменить 330 на 333, пару лишних дорожек сделаю (есть опыт восстановления )
    333-я имеет также 2СПИ интерфейса гиро и аксель+компас, по разводке с 330 не совместимы совсем, 333я разводится гораздо прощще, но достать её пока не смог (( сижу облизываюсь)
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    О кстати, Александр, огромное спасибо за код к LSMке!
    Пожалуйста! )

    Ничего, если я в втоей теме своими достижениями похвастаюсь?

    правда, ссобственного железа там нет - демо СТМ32Ф103 + ЛСМ330, зато прошивка полностью моя)

  36. #553

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Ничего, если я в втоей теме своими достижениями похвастаюсь?
    Очень даже надо! одному тут скучно

    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    СТМ32Ф103 + ЛСМ330, зато прошивка полностью моя)
    пропорции слишком велики или аксель чудит? а если правильно понял регули SS чёрные, перешить желательно....

  37. #554

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    пропорции слишком велики или аксель чюдит?
    да, нужно подстраивать, это был первый полноценный полёт. Хотя прошива в маю была готова, но не было акков и моторов с рамой.
    Поздее возможно сделаю автоподстройку ПИД.

  38. #555

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    не просто я заметил что аксель в LSM-ке во первых шумит, а вовторых очень критичен к температуре как в принципе и гиры (это только к температуре)...

    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    зато прошивка полностью моя)
    а я вот к сожалению с программированием в штыки, хотя и имею корочки лаборант - программист, забываю как-то всё быстро - хоть ты записывай всё, не идут языки хоть ты тресни алгоритм нарисую - а что дальше с ним делать..., вот с "железом" на ты нравиццо оно мне

  39. #556

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    не просто я заметил что аксель в LSM-ке во первых шумит, а вовторых очень критичен к температуре как в принципе и гиры (это только к температуре)...
    Есть такое, у меня иногда среднее значение вектора Г из-за вибрации в строну уходит по У. По идее мат.ожидание вектора без движения как и при симметричной раскачке должно совпадать с истинным вектором. У меня на определенных оборотах видимо резонанс наступает и угол по крену уходит на -15-17 гр. ((

  40. #557

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    резонанс может наступать из-за очень мягких демпферов, думаю лучше начинать с жесткого крепления - ну это моё мнение...

  41. #558

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    резонанс может наступать из-за очень мягких демпферов, думаю лучше начинать с жесткого крепления - ну это моё мнение...
    где-то так, у меня рама колхозная, очень тонкие лучи Н-образные, сильно пружинят. Придут ещё моторы, перелезу на промышленную раму.

  42. #559

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Наконец дошли руки восстановить загрузчик убунты, за одно обновил исходники OpenPilot - ну и СС3D на MPU6000 тоже, жалко схемы нет - что подключено на 2 и 3 лапу проца?

  43. #560

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Наконец дошли руки восстановить загрузчик убунты
    Сергей, убунта для чего? ОСь для мозгов ОП?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения