Создание собственной системы стабилизации

GAV
SergDoc:

Не понял вопроса… Крены исправляют ИМУ+ПИД, скольжение по осям ИНС+ПИД…

спасибо за исчерпывающий ответ!
т.е. на ветер коптеру должно быть фиолетово - всё исправят волшебные ИМУ+ПИД+ИНС?

djdron

Сергей, на s.port от фриски нужно ставить инвертор или только диода на TX достаточно?

SergDoc

да нужен… смотря куда у меня на плате есть, в аппу естественно ставил…

djdron
SergDoc:

да нужен… смотря куда у меня на плате есть, в аппу естественно ставил…

инвертор нужен на RX и TX? типо SBUS на однопроводной линии?

SergDoc

да конечно и на rx и на tx потом после него диод…

тут hobby.msdatabase.ru/…/f4by_handmake тут внизу страницы схема F4BY инвертор на 4-м уарте…
он там помечен как s.bus хотя s.bus давно в другом месте…

djdron

На SD карточку лучше еще добавить керамику на 10мкф по питанию

SergDoc

мы это уже обсуждали - у неё отдельный питатель:)

djdron
SergDoc:

ЖПС + процы рядом не айс 😦

попробую, может в таком расположении будет нормально и этот проц своей ПЛЛ не очень будет фонить.

  • еще антенна активная на проводе.
SergDoc

у меня вот такой бутерброд: между контроллером и ЖПС старая платка пустая всунута

в дождь, дома, нифига не у окна, 10-11 спутников и HDop 1.0 погоды жду…
пришлось для этого всего новую мозгокородку изобретать:

ExIM

Сергей, не подскажете, что подразумевается под инвертором? Для подключения s.bus
Не диод ли это случайно, который идет от платы-tx?

strizhmax

Хоть я и не Сергей.
Инвертор уже есть на плате. Маленькая черная 6ногая микросхема. Возле usart 4, кажется.

ExIM

Вопросы отпали сами собой.
В полученном мануале опечаток много: два раза USART 3 описан, и не указан USART4. 😃

SergDoc
ExIM:

Сергей, не подскажете, что подразумевается под инвертором? Для подключения s.bus

На s.bus (не путать с s.port) инвертор нужен! делается примерно так:

in - это выход с приёмника
out - 4-й вход на плате, перемычка для запуска s.bus на входы 2-3

ExIM:

В полученном мануале опечаток много: два раза USART 3 описан, и не указан USART4.

Создайте пожалуйста кто-нибудь отдельную тему по данному девайсу, а то эта тема здоровая и не для этого…

alexeykozin
SergDoc:

Создайте пожалуйста кто-нибудь отдельную тему по данному девайсу, а то эта тема здоровая и не для этого…

а есть, правда в другом форуме,
для этого нужна редактируемая шапка
forum.apmcopter.ru/forums/f4by/

oleg70
djdron:

попробую, может в таком расположении будет нормально

Смело можно ставить… проверял даже на ЛУТ плате с сомнительной топологией - всё работает.

8 days later
oleg70

Искурив весь даташит на F407, всёж заставил его работать как аппаратный OSD (использование ядра - 0%), таким образом имеем контроллер полёта+OSD в одном флаконе, цена вопроса: 38 килобайт ОЗУ (640х480 монохром), LM1881 и 74HC08…
Кому интересны подробности, поделюсь…

alexeykozin

мавлинк - осд интересно (без функций автопилота)
но чтоб работало железно не только когда есть внешняя синхра но и в случае если сигнал от камеры пропал

rual
oleg70:

как аппаратный OSD (использование ядра - 0%),

ну там не совсем 0% наверно? Запуск нового кадра и строки ведь программно?

alexeykozin:

но чтоб работало железно не только когда есть внешняя синхра но и в случае если сигнал от камеры пропал

Это возможно, не знаю как у Олега сделано, можно сделать автономное формирование синхроимпульсов с ног таймеров проца, сами таймеры обвязать петлёй ФАПЧ с задачей от ЛМ1881.
Вот только ног у проца на полетнёг уже не хватит, на ОСД нужен отдельный.

oleg70
rual:

ну там не совсем 0% наверно?

Именно - 0… (из за этого и возился, почти месяц).

rual:

Вот только ног у проца на полетнёг уже не хватит

И ног хватило: весь полётник (6 каналов) + DAC говорилка + MICRO/SD + ADC(2 канала)… всё пашет.