Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 150 из 165 ПерваяПервая ... 140 148 149 150 151 152 160 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 5,961 по 6,000 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; тогда когда ятестил - данные по высоте мне опказались совершенно недостоверными. поэтому и в ардуплейне и в ардукоптере игнорируется высота ...

  1. #5961

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    тогда когда ятестил - данные по высоте мне опказались совершенно недостоверными. поэтому и в ардуплейне и в ардукоптере игнорируется высота по навигационным системам
    вернее не применятся к расчетам, но логируется.
    но в любом случае сейчас приемники более продвинутые.
    например юблокс выпустил новую серию модулей с raw data 8t на основе пары таких модулей возможно достичь сантиметровой точности используя ПО rtklib

    вот недавно обсуждали комплект сантиметровой точности состоящий из
    -модуля выполняющего роль станции дифф коррекции
    -бортового модуля
    -пары модемов для передачи данных
    http://swiftnav.com/piksi.html
    но ценник доступный пожалуй только юрлицам

    вот кстати сравнительная табличка точности по высоте
    http://docs.swiftnav.com/wiki/Unders...GPS_technology
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 09.12.2015 в 14:40.

  2.  
  3. #5962

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    так что точночть динамически непредсказуемо скачет и довольно сильно..
    Олег, сильно это сколько +-50?

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    вот кстати сравнительная табличка точности по высоте
    Спасибо за табличку, Алексей, но всё ж хотелось знать именно величину "скачков".
    Тут сыну ракету прикупил, при среднем ветре её на парашюте метров на 200 может отнести, есть задумка сделать подруливание к точке старта, но использовать барик внутри падающей трубки кажется бессмысленным.

  4. #5963

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    кстати это будет первая хобийная крылатая ракета)

  5. #5964

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    кстати это будет первая хобийная крылатая ракета)
    ))) даже если будет, то уже не первая. В тубе есть несколько видео.

    В части ракетомоделизма, меня увлекла одна идея - сделать АП без искусственного горизонта. Идея примерна та же, что и у тебя измерение отклонения скорости ИНС от ГНСС. Только схема здесь такая: имеем простой угловой стабилизатор угловой скорости(СУС) (АКРО режим), он не позволит ЛА делать быстрые эволюции; имеем ГНСС на борту, которая дает радиус-вектор на точку старта, а так же вектор текущей скорости (усредненный за 1-2 сек); задача АП "интуитивно" совместить радиус-вектор на базу и вектор текущей скорости, не определяя своего положения в пространстве, просто немножко подруливая, в добавок к воздействию от СУС.
    Последний раз редактировалось rual; 09.12.2015 в 15:50.

  6.  
  7. #5965

    Регистрация
    24.02.2015
    Адрес
    Берлин
    Возраст
    31
    Сообщений
    720
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    Пара таких модулей до сих пор в углу пылятся, на момент тестов я так и не получил я от них не то что РТК навигации, даже как обычный GPS их было вообще невозможно использовать. Вроде новые прошивки выходят, кто знает, может и заработает когда-нить.

  8. #5966

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Проблема видится только в качестве получения 3м вектора скорости (включая вертикаль), ну и высоты раскрытия парашюта.

  9. #5967

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от SergejK Посмотреть сообщение
    даже как обычный GPS их было вообще невозможно использовать. Вроде новые прошивки выходят, кто знает, может и заработает когда-нить.
    в мануале написано что в консоли включается вывод в формате нмеа

  10.  
  11. #5968

    Регистрация
    24.02.2015
    Адрес
    Берлин
    Возраст
    31
    Сообщений
    720
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    в мануале написано что в консоли включается вывод в формате нмеа
    Так до встраивания в аппарат тогда даже дело и не дошло, было года полтора-два назад это. Тыкался с консолью, стабильного приема спутников так и не получил, а без этого о какой либо навигации мечтать не приходится. Недавно прошивал последнюю версию, ждал минут 20 на встроеной антенне - фикса не дождался. Спутников ловил очень мало и неустойчиво. Пасмурно конечно было, но ублокс работал тогда без проблем. На мой взгляд сыроват еще проект.

  12. #5969

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    сильно это сколько +-50?
    На сколько я помню (давно это было), может и больше, просто интересовался, в своё время, принципами работы модулей, - там чистая математика и геометрия заточены в основном на позиционировании в плоскости, а высота как "бесплатное приложение".. Александр, а что, нет под рукой для эксперимента ни одного модуля ? а то могу сейчас прям на столе зацепить свой sim68 (продвинутый 66 каналов, чуйка уухх ))) и отчитаться, если надо.

  13. #5970

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Александр, а что, нет под рукой для эксперимента ни одного модуля ?
    Да модули то есть, кто их вверх-вниз таскать будет? Я думал может кто логами богат...

  14. #5971

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    может кто логами богат...
    Аж самому стало интересно (), уже вот включил и смотрю, : высота по гуглю у меня 160 метров.., модуль при 10 спутниках (под крышей ж/б дома) показывает разброс +/- 15 метров, Но блин точно вокруг 160 (!), прыжки происходят при захвате/потере очередного спутника.. двигаю модуль вверх/вниз - эффект странный: опускаю - высота растёт, поднимаю - падает.. короче лажа (наверно переотражение и т.д.)
    Вывод - не всё так плохо...(беру свои слова обратно) Только надо учитывать что я на свои платки ставлю дополнительный LPF (чтоб не забивался от видео 1.3 Ггц), может это влияет на общую картину... ды и такие эксперименты надо проводить долго в течение суток чтоб был адекватный результат, а так везде пишут что точность по высоте в несколько раз меньше точности по горизонтали...

  15. #5972

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    с ракетой жпс может и фикс потерять математика там не любит резких ускорений

  16. #5973

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    с ракетой жпс может и фикс потерять математика там не любит резких ускорений
    Возможно, всё нужно проверять. Видимо сначала придётся делать "спускаемый аппарат" , поднимать на коптере и скидывать с тормозной ленточкой, писать логи. Зимой как раз удобно, внизу снег, не разобьётся. Стартовое ускорение мне мешать не будет, активный участок начинается с невесомости - верхней точки полёта.
    Сам алгоритм руления отлажу в виртуале.

  17. #5974

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Проверил на виртуалке полёт без компаса, на ровных участках полета есть небольшой увод, при выполнении правой спирали (разворота) рыск сводится к реальному, при левом - уходит на 90гр...

  18. #5975

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    нашел в ардукоптере одну печальку. поскольку арду изначальн описался под самоль - там нет алгоритма расчета воздушной скорости (силы воздействия ветра)

    полагая что ожидаемое ускорение мультироторного аппарата в плоскости горизонта можно описать как G * косинус угла наклона ( питч и крен) разделенное на массу аппарата
    полагая что ускорение от внешнего воздействия также может быть описано a = f/m

    немного поразмыслив если методом калибровки найти пропорцию kff определяющую неточность измерений между
    тягамоторов * COS(кренпитч) = ускорение_в_горизонтальной плоскости * kff то любые внешние воздействия на аппарат будут эквивалентны вычисляемой величине. исходя из константы веса аппарата и получаемой экспериментально парусности можно будет вычислить даже скорость ветра

    тяга моторов = сумма векторов акселерометров

    тоесть сила внешнего воздействия = сумма векторов акселерометров * COS(кренпитч) - ускорение_в_горизонтальной плоскости * kff

    как правило для внутрених целей стабилизации полета точное вычисления скорости воздушного потока не требуется. достаточно знать силу внешнего воздействия для того чтобы ее моментально компенсировать

  19. #5976

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    тяга моторов = сумма векторов акселерометров
    Это как ? И вообще, поделитесь секретом - как вычисляется линейное ускорение коптера по осям ? (никогда не копался в готовых кодах), есть подозрение что вещь эта довольно "шумная" и для расчетов непригодная...

  20. #5977

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    проекция акселей на плоскость горизонта?
    https://github.com/diydrones/ardupil...S_DCM.cpp#L523

    _accel_ef[i] = _dcm_matrix * _ins.get_accel(i);
    _accel_ef[i] - это 3д вектор где
    _accel_ef[i].x - ускорение на север
    _accel_ef[i].y - ускорение на восток
    _accel_ef[i].z - ускорение вверх

    _dcm_matrix - матрица поворотов (горизонт коптера)
    _ins.get_accel(i) - конкретный акселерометр с номером i




    или как читают регистры мпу чтобы получить значения гир и акселей?

    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    есть подозрение что вещь эта довольно "шумная" и для расчетов непригодная...
    в мпу6000 есть функционал встроенного фильтра, фильтрует неплохо. точность конечно желает лучшего но на нашем уровне пока в эту цену ничего лучшего нет

  21. #5978

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    или как читают регистры мпу чтобы получить значения гир и акселей?
    Нет, это всё ясно, (у меня рабочая, в плане стабилизации, собственная прошивка)), и в плане линейного ускорения понятно - что надо просто вычесть из "сырого" показания акселя текущую проекцию силы тяжести, вопрос в том что:
    1.оси акселя офигенно шумят, просто сами, и от внешних вибраций..
    2.всегда присутствует разброс у конкретного акселя по осям, т.е. надо кропотливо откалибровать каждую ось (возможно ли это вообще ? на практике)
    3.показания уплывают при нагреве/остывании, (с этим ещё сложнее, в "назе" например аж внешний подогрев сделали)
    4.(самое неприятное) вычитаемое значение проекции G (у меня кватернионы) имеет естественное запаздывание от реалтайма, в связи с этим происходят "выбросы" ускорения, которые непонятно как убирать...
    Как можно вообще такие показания интегрировать, для получения скажем скорости, и уж того больше, расстояния ?? как эти трудности решаются в известных проектах ?

  22. #5979

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    1.оси акселя офигенно шумят, просто сами, и от внешних вибраций..
    фильтр датчика + программный фильтр
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    2.всегда присутствует разброс у конкретного акселя по осям, т.е. надо кропотливо откалибровать каждую ось (возможно ли это вообще ? на практике)
    калибровка всех осей причём в обе стороны
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    показания уплывают при нагреве/остывании, (с этим ещё сложнее, в "назе" например аж внешний подогрев сделали)
    в МПУ практически не плывут, ну если перепад не слишком большой +-15 градусов за пару секунд, где-то тут в ветке я когда-то экспериментировал с лсм - подсовывал под кулер ноута - как пьяный был, с мпу такого не наблюдается, в крайнем случае в датчике есть температурный датчик - можно пользовать его, конечно зависимость не совсем линейна - но похожа на правду
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    4.(самое неприятное) вычитаемое значение проекции G (у меня кватернионы) имеет естественное запаздывание от реалтайма, в связи с этим происходят "выбросы" ускорения, которые непонятно как убирать...
    инерциалка не работает как иму, а раза в 4 медленней.... можно и нужно фильтронуть дополнительно значения...

  23. #5980

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    можно и нужно фильтронуть дополнительно значения...
    Вопрос как ?
    Тут делема: увеличиваешь "вес" акселя - реакция ускоряется (хорошо вроде), но как следствие на горизонт больше влияет центробежные ускорения (совсем не хорошо)... и как "фильтронуть" то ?

  24. #5981

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Тут делема: увеличиваешь "вес" акселя - реакция ускоряется (хорошо вроде), но как следствие на горизонт больше влияет центробежные ускорения (совсем не хорошо)... и как "фильтронуть" то ?
    Динамически менять подтяг в зависимости от условий полета
    или... попробовать вычитать горизонтальную проекцию ускорений - но тут тоже есть риск получить барона мюнхаузена который пытается себя вытащить за волосы из болота.

    - 3д вектор компаса. он почти всегда может по двум точкам определить плоскость горизонта. т.е. не даст ось лишь при соосности питча или рола четко на магнитный север, нужно учитывать манитное наклонение и перекосы в установке

    - крен питч у коптера постоянно меняется и можно сравнивать ожидаемое от изменения крена ускорение с реальным (но тут немного будет мешать сила воздействия ветра) т.е зная что при крене 5град имеем ускорение тяга * cos(угол) - при этом дельта этого выражения с реальным ускорением либо внешний толчок либо ветер либо ошибка горизонта

  25. #5982

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    Динамически менять подтяг в зависимости от условий полета
    Опять "мюнхаузен"... - в "условиях полета" опять засел аксель... А ведь это самый каверзный вопрос вообще в системах стабилизации на основе акселерометра () - как отделить чистое ускорение от направления силы тяжести если физически для датчика это одно и то-же.... если б не это, то вопрос удержания позиции в точке вообще бы не стоял... (нужели Калману звонить?)))

  26. #5983

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    как отделить чистое ускорение от направления силы тяжести если физически для датчика это одно и то-же..
    очень просто, посчитать по ГНСС и барику линейное ускорение, добавить +9.8м/с2 по вертикали и сравнить с акселем, результатом сравнения крутить своё представление о ориентации в пространстве.

  27. #5984

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    очень просто,
    Есть реальные результаты ?
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    посчитать по ГНСС и барику линейное ускорение
    Даже если и можно с них "выдернуть" ускорение, то только в длительном промежутке времени.. (о точности я вообще молчу, только вот обсуждали..), а для интегрирования ускорения в пройденный путь пошустрей надо работать...
    Я как то скептически смотрю на всю эту "математическую алхимию"... (могу сильно ошибаться, готов к критике...)

  28. #5985

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Есть реальные результаты ?
    Олег, можешь сам проверить - установить мою "виртуалку", если нет ф4дисковери, могу под твою плату с Ф4 выводы переделать. Собственно там нужны только два с половиной усарта. В реале продемонстрировать пока не могу, если времени сегодня-завтра хватит залить в F4BY, покажу тест на "карусельке".

    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Даже если и можно с них "выдернуть" ускорение, то только в длительном промежутке времени.. (о точности я вообще молчу, только вот обсуждали..), а для интегрирования ускорения в пройденный путь пошустрей надо работать...
    Так я ж схему рассказывал на этой ветке - нужно сравнивать проинтегрированное до пути ускорение с ГНСС. Методичку тоже давал и ещё
    Последний раз редактировалось rual; 12.12.2015 в 20:55.

  29. #5986

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    В реале продемонстрировать пока не могу
    Уже могу, но нужно "партнера" для сравнения. Граждане одноветочники, поделитесь дфу-файлом самолетной прошивки Арду для F4BY, зашивка через планер зело напрягает (дефицит бубнофф у мну))). Надеюсь, что планер через блюпуп тоже без бубнов зацепится.
    Последний раз редактировалось rual; 12.12.2015 в 23:46.

  30. #5987

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Олег, можешь сам проверить
    Буду поверять всё однозначно.. (только вот раму закончу переделывать после очередной проверки, уже четвертую, наверно... )
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    установить мою "виртуалку"
    Виртуалка твоя - "тема"..., задумка у меня приблизительно такая же есть - для смелых идей с математикой сделать одновременный реалтайм-вывод на экран (под управлением питона) графиков показаний датчиков /результатов расчета, короче чем больше тем лучше, пока только прикидываю как всё это обустроить... мешает что с питоном пока "на вы"...

  31. #5988

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    задумка у меня приблизительно такая же есть - для смелых идей с математикой сделать одновременный реалтайм-вывод на экран (под управлением питона) графиков показаний датчиков /результатов расчета, короче чем больше тем лучше, пока только прикидываю как всё это обустроить... мешает что с питоном пока "на вы"...
    Ну да, его "особость" много доставляет ) Зато когда вникнешь, получишь добротный и гибкий инструмент. Пиши, спрашивай, что смогу отвечу. Кста если сам захочешь к "виртуалке" подключиться, дам код без проблем

  32. #5989

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Арду для F4BY, зашивка через планер зело напрягает (дефицит бубнофф у мну))).
    в папке планнера есть px4uploader.exe, всё остальное возьми у Алексея )))

  33. #5990

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    в папке планнера есть px4uploader.exe, всё остальное возьми у Алексея )))
    А через кнопки планера не работает?

  34. #5991

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Зашил трикоптер. Как записать логи на F4BY? Вдруг что интересное будет?

  35. #5992

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    откалибровать и заармить - пойдут логи....

    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    А через кнопки планера не работает?
    я давно не прошивал))) Алексей прислал мне 2.1.5 - версию платы, я решил побыстрому залить - планнер свежий глюканул - залил уплоадером....

  36. #5993

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    откалибровать и заармить - пойдут логи....
    RC не калибровал, думаю не критично. Откуда логи взять? С сд ?

    Вот видео

  37. #5994

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Откуда логи взять? С сд ?
    видишь - синий двойным мыргает - преармчек, а пока не заармишь логи не запустятся....

  38. #5995

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    видишь - синий двойным мыргает - преармчек, а пока не заармишь логи не запустятся....
    значится нет логов... Ну собственно и так видно, причём увод тангажа вниз в начале - это видимо результат воздействия тангенциального ускорения раскрутки.

  39. #5996

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Ну собственно и так видно, причём увод тангажа вниз в начале
    Александр, связь стенда с визуализатором через блюпуп ?

  40. #5997

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Александр, связь стенда с визуализатором через блюпуп ?
    Да, мой реагирует практически без задержки, ардушный 0,5-1 сек ( не вина блюпупа).

    Хотелось конечно посмотреть самолетную прошиву Ардупилота, в плане стойкости к боковым ускорениям, но вроде как для F4BY таковой нет (
    Последний раз редактировалось rual; 14.12.2015 в 14:55.

  41. #5998

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Пиши, спрашивай,
    Начал разбираться с вопросом, и понял, что тут начинать надо не с питона а с написания драйвера по линукс..... По задумке хочется задействовать SPI порт RPi для обмена данными с STM32F4 (оно вообще может пригодиться и для контроллера полета)... Кто нибуть имеет на этот счет своё мнение, опыт (не важно какой положительный или отрицательный) ??

  42. #5999

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Начал разбираться с вопросом, и понял, что тут начинать надо не с питона а с написания драйвера по линукс.....
    Это для чего, блюпуп? Олег, если питон работает и есть 2 рабочих USB-USART, то ничего больше не надо.

  43. #6000

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    видишь - синий двойным мыргает - преармчек, а пока не заармишь логи не запустятся....

    — Извините, а чатлане и пацаки — это национальность?
    — Нет.
    — Биологический фактор?
    — Нет.
    — Лица с других планет?
    — Нет.
    — А в чём они друг от друга отличаются?
    — Ты что, дальтоник, Скрипач — зелёный цвет от оранжевого отличить не можешь?


    а теперь серьезно - тест шикарный!!
    но нужно действительно арминг учесть в незаармленном состоянии коэфициенты подтяга горизонта к акселю в 8 раз выше.
    и вроде обе ахрс скривились, но не от центростремительного а изза стенда не в горизонте
    может доску на два шнурка к верху и на два к низу (к доске за края, а сверху и снизу вместе)?
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 17.12.2015 в 09:00.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения