Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 2 из 165 ПерваяПервая 1 2 3 4 12 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от SergDoc Конечно можно скрестить кук с вийем... Мне нравится такая мысль, куку явно не хватает акселерометров. Не очень ...

  1. #41

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,811
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Конечно можно скрестить кук с вийем...
    Мне нравится такая мысль, куку явно не хватает акселерометров. Не очень перспективно, но зато актуально.

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    Мне нравится такая мысль, куку явно не хватает акселерометров. Не очень перспективно, но зато актуально.
    Два акселерометра повесятся без проблем, а вот дальше либо отказыватся от подстроичников и чисто программно настраивать гиры, плюс переделка ПО ввод новых переменных, 88 может уже не хватить.

    я к чему у людей тоже атмега стоит http://forum.rcdesign.ru/attachment....9&d=1297351453

  4. #43

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,811
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Два акселерометра повесятся без проблем, а вот дальше либо отказыватся от подстроичников и чисто программно настраивать гиры
    С курсом мне кажется вообще ни у кого проблемм нет, так что остается крен и тангаж. ATMEGу при необходимости можно и помощнее взять.

  5. #44

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Нужно над этим поразмыслить, попробую, подсунуть два акселерометра...

    Хотя есть и цифровые тогда всё проще SPI или I2C и трёхосевой впихнётся, по I2C можно и несколько устройств повесить...

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,348
    Записей в дневнике
    18
    за исходниками в почту rw9uao который живет на yandex ru

  8. #46

    Регистрация
    23.07.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    480
    исходники ппм энкодера http://ardupilot-mega.googlecode.com...Encoder/trunk/

  9. #47

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,348
    Записей в дневнике
    18
    для ARM926 (конкретно at91sam9260) для QNX? =)

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от RW9UAO Посмотреть сообщение
    http://www.starterkit.ru/html/index.php?name=shop&op=view&id=53
    вот на эту штуку гляньте. бюджетнее вы мощный АРМ926 не найдете.
    вот еще вариант

    pico-SAM9G45

    - SAM9G45 pico-ITX compatible SBC (80x100mm)
    - ARM9, 400Mhz, ARM926EJ-S, 32/32K
    - 256MB DDR2
    - 4 USB 2.0 ports 480Mbps, shared
    - 1 miniPCI-e with USB only support
    - 10/100 Mbps Ethernet
    - SD card reader
    - SIM card slot
    - Bootable microSD
    - 5V power via microUSB
    - 6-40V support via DC barrel connector
    - High endurance ceramic and SP capacitor design
    - Expansion header for SPI, I2C, RS232
    - Native support 480 x 272 LCD (higher resolution possible)
    - WIFI support via miniPCI-e with USB
    - Buzzer
    - Plastic enclosure with multiple mounting options. (sold separately, available April 2011)
    - Ideal for development or OEM use.
    - Linux / Android boot options.

    http://www.mini-box.com/pico-SAM9G45-X
    http://arm.mini-box.com/index.php?title=Releases

  12. #49

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Вобщем, пока суть да дело и финансовые проблемы буду к КУКу акселерометры прикручивать...

  13. #50

    Регистрация
    24.01.2011
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    31
    Сообщений
    36
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Вобщем, пока суть да дело и финансовые проблемы буду к КУКу акселерометры прикручивать...
    Получилось прикрутить?

  14. #51

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,811
    Цитата Сообщение от sisadm Посмотреть сообщение
    Получилось прикрутить?
    Ага, за 5 часов сделал сопряжение с акселерометрами, написал программное обеспечение и обкатал на нескольких видах коптеров.

  15. #52

    Регистрация
    24.01.2011
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    31
    Сообщений
    36
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    Ага, за 5 часов сделал сопряжение с акселерометрами, написал программное обеспечение и обкатал на нескольких видах коптеров.
    А можно поподробнее. как это получилось сделать?

  16. #53

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,811
    Цитата Сообщение от sisadm Посмотреть сообщение
    А можно поподробнее. как это получилось сделать?
    Вы это серьезно? Я же поставил в конце смеющийся смайлик.
    Я пошутил, за такой короткий срок это невозможно. Вы наверное никогда не сталкивались с электроникой на уровне разработки и написания софта. И уж тем более ее обкатки.

    С сопряжением на базе даташита еще кое-как можно быстро разобраться. А вот засунуть в чужой код подпрограммы обработки с последующей коррекцией на этапе отладки, это обычно очень длительный процесс.
    Недаром за полгода на КК-контроллер вышло несколько десятков подверсий программного обеспечения и продолжают выходить дальше.

    Если у Сергея выйдет что-то рабочее меньше чем за месяц, я буду первый орать "браво" и выклянчивать у него софт.
    Извините, если ввел в заблуждение, но подумал, что это очевидно.

  17. #54

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    И так мысли в слух, имеется KKmulticontroller v.5.5 "Blackboard" http://www.kkmulticopter.com/index.p...tics&Itemid=65 собственного исполнения на Atmega 168 и акселерометр LIS35DE, любезно выдернутый из китайской NOKIA N71 знакомыми паяльниками.

    Здесь описание и исходники под модуль на этом акселерометре.

    имеется две проблемы, но их никак не избежать, наверно, без переделки КУКа
    в первом случае если подключатся через I2C то нужно её освободить, а во втором если через порт программатора то нужно освободить порт SS иллюстрацию прилагаю, может в чём не прав поправте...

    Блин картинка не ахти получилась

    1- перенести подстроечники с выводов 27 28 на 19 22 соответственно ну и конечно переназначить порты

    2 - перенести Motor1 с вывода 14 на вывод 2 ну тоже с доработкой программного

    хотя если я правильно понял то порт SS используется только для переключения режимов I2C и SPI так для SPI замкнуть вывод СS акселерометра на корпус и всё никакой переделки КУКа?

    Ну конечно надо избежать каким то образом генераторы прерываний INT1 и INT2

    примерное подключение

    Акселерометр -- Атмега
    13 -- 15
    12 -- 16
    14 -- 17
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: переделка.jpg‎
Просмотров: 397
Размер:	48.0 Кб
ID:	488631   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Аксель.jpg‎
Просмотров: 241
Размер:	39.1 Кб
ID:	488640  
    Последний раз редактировалось SergDoc; 13.04.2011 в 16:03.

  18. #55

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Накидал платку акселерометра, естественно под разъём платы привёдённой выше - прошу критиковать

    Акселерометр получается точно по центру платы

    Теперь самое страшное - научить КУК общатся с ним.

    Может написать как отдельный модуль для корректировки гироскопов, тогда бы не пришлось всё програмное менять?
    Последний раз редактировалось SergDoc; 13.04.2011 в 23:01.

  19. #56

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,811
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Может написать как отдельный модуль для корректировки гироскопов, тогда бы не пришлось всё програмное менять?
    При отдельном модуле придется обрабатывать параллельно два потока данных. Проще, наверное, написать отдельную процедуру обработки данных с акселей и корректировки гироскопов. И вызывать ее из основного тела программы до или после каждого цикла обработки данных с гироскопов.
    Правда увеличится общее время обработки, и возможно из-за недостаточной скорости контроллера уменьшиться общая скорость опроса. Но в этом случае работа модулей будет последовательной во времени.
    Как-то так.

  20. #57

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Блин сижу и думаю с какого конца програмное кусать, может всё таки задействовать INT какой нибудь, повесить на свободный вывод атмеги, при изменении на INT - считать данные с акселерометра, или в какой-то определённый момент считывать, одна операция за такт, аналоговые наверно можно было бы прямо в процедуру обработки гироскопов вписать, совет бы желательно по русски, а то один исходник для мигания светодиодами занимающий всё время процессора без нормального описания для меня маловато, а ещё в прошивку это всё вклинить надо не покалечив её, ладно буду дальше репу чесать - делать то надо...

  21. #58

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,348
    Записей в дневнике
    18
    подскажу. сделайте для начала _аппаратный_ выход РРМ. мега у вас мелкая, ног мало, поэтому поставьте еще микросхему счетчика-декодера как на аналоговых приемниках. тем самым сильно разгрузите время процессора. можете этот кусок когда подглядеть в кодере фокус/MSV. в КК формирование сигнала РРМ сделано по идиотски. захват РРМ сигнала у вас итак аппаратный. гироскопы вы опрашиваете по аналоговым входам. в КК опрос идет поллингом. сделайте нормальный обработчик прерывания такого вида:
    Код:
    вход в прерывание АЦП
    запись значения текущего канала в переменную
    ADMUX = новый_канал | ADC_VREF_TYPE;
    запуск замера
    выход из прерывания
    только на этом вы сэкономите 10 мСек на каждый канал.
    идем дальше. акселерометр у вас на I2C? либо делайте аппаратно, либо цепляйте к аналоговым входам. их у вас 8.
    в основном цикле только отработка математики. Калман - х.з. а вот ФНЧ надо обязательно. ну и ПИДы само собой.

  22. #59

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от RW9UAO Посмотреть сообщение
    акселерометр у вас на I2C?
    Вообще-то я его планирую по SPI впихнуть дабы не переделывать кук

    Примерно так
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: KK55_board с акселем.PNG‎
Просмотров: 257
Размер:	176.0 Кб
ID:	489407  

  23. #60

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Ладно нужно срочно откапывать в себе талант программиста и переделывать всё таки софтину

  24. #61

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Сразу предупреждаю я не программист, вот исходник с которым я воюю:

    не могу понять где происходит определение изменения показаний гироскопов, была мысль читать данные из акселерометра после каждого изменения?

    {
    asm volatile ("NOP"); asm volatile ("NOP");
    asm volatile ("NOP"); asm volatile ("NOP");
    asm volatile ("NOP"); asm volatile ("NOP");
    asm volatile ("NOP");
    }
    это цикл ожидания прервываний я так понимаю ?
    Последний раз редактировалось SergDoc; 15.04.2011 в 23:06.

  25. #62

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Нарыл подобное подключение на Aruino http://physics.csuchico.edu/~eayars/...ogger.pde.html

    http://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=70957 здесь само подключение

  26. #63

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    пишут одно а на самом деле другое там флешка по ISP подключена

  27. #64

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,811
    Сергей, нашел пару ресурсов. Подключение по SPI, либо I2C.
    В первом есть исходный текст софта:
    Подключение 3х осевого акселерометра LIS302DL

    Во втором прилагается схема, монтажная плата и софт.
    Цифровой акселерометр LIS302DL

    Надеюсь чем-то поможет.

  28. #65

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Я это уже читал они кстати взаимозаменяемые, проблем у меня несколько, 1 когда его читать 2 нужен ли порт CS 3 вообще как привязатся к полученным значениям, Кальман - тогда полное написания софтины с нуля.
    Была мысль использовать один из генераторов прерываний - повесить на свободный порт, есть изменения -> читать, вообщем буду пробовать разные варианты всё равно ещё застой не меньше месяца может чё и придумаю, сначала окуратно для себя разложу полностью прошивку корейца по полочкам, а там уже буду менять...

  29. #66

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Чёт создаётся впечатление что у программеров с которыми я общаюсь (вне форума) понятия о программировании даже ниже моих, неужели это так сложно?

    Цитата Сообщение от RW9UAO Посмотреть сообщение
    гироскопы вы опрашиваете по аналоговым входам. в КК опрос идет поллингом.
    Сергей, честное слово не могу понять где они опрашиваются (в коде)?

  30. #67

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,348
    Записей в дневнике
    18
    ищите процедуру read_adc(). смотрите в нее, там указание канала и ожидание готовности. и по коду разбросаны вызовы этой функции. речь веду о Сишном коде. ассемблерный ковырять и переписывать желания не было.

  31. #68

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от RW9UAO Посмотреть сообщение
    ищите процедуру read_adc(). смотрите в нее, там указание канала и ожидание готовности.
    А слона то я и не приметил, а теперь для тех кто с бронепоезда - если я вклинюсь в эти процедуры считаю акселерометр воткну филтр Кальмана http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/...num=1253202298 и верну полученное значение вместо данных с гироскопа? а дальше пущай полетает?

    Кстати порт CS можно всё таки прижать к земле навечно а) акселерометр работать будет б) как пишут всё равно его дёргать программно надо, а значит атмега должна понять что она мастером стоит.

  32. #69

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,348
    Записей в дневнике
    18
    вот смотрите, читается состояние гироскопов
    Код:
    	//--- Read gyros ---
    	ReadGyros(false);
    //вот тут можно сунуть опрос акселерометра
    потом идет математика.
    Код:
    	//--- Start mixing by setting collective to motor input 1,2,3 and 4 ---
    	//--- Calculate roll gyro output ---
    	//--- (Add)Adjust roll gyro output to motors
    и вместо простой пропорции вы можете поставить псевдоКалмана с вашей ссылки и ПИДЫ.
    сигнал CS акселерометра вы повесьте на свободную ногу контроллера. мега поймет, что она мастер если выставить правильный бит при инициализации.
    Код:
    #include <iom128v.h>
    #include <macros.h>
    #include "main.h"
    #include "tx_xemix.h"
    
    //==============================================================================
    //SPI initialize
    void spi_init(void){
     //SPCR = 0x57; //setup SPI
     //SPCR = 0x57 | BIT(3); //setup SPI
     //SPCR = BIT(6) | BIT(4) |BIT(3) | 3;// SPE, MSTR, CPOL, fosc /128
     SPCR = BIT(6) | BIT(4) |BIT(3) | BIT(2) | 3;// SPE, MSTR, CPOL, CPHA, fosc /128
     //SPCR = BIT(6) | BIT(4) |BIT(3) | BIT(2) | 1;// SPE, MSTR, CPOL, CPHA, fosc /16
     SPSR = 0x00; //setup SPI
    }
    //==============================================================================
    unsigned char spi(unsigned char x){
    	SPDR = x;
    	while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
    	return SPDR;
    }
    //==============================================================================
    void read_ADIS(void){
    unsigned char s;
    
    	PORTB &= ~BIT(ADIS_CS);//set CS	
    	//spi(0x80 | );// WR
    	spi(0x00 | 0x03);// next - Power supply output data
    	spi(0x00);
    	PORTB |= BIT(ADIS_CS);	//clear CS
    	
    	for(s = 0; s < 100; s++){NOP();}
    	
    	PORTB &= ~BIT(ADIS_CS);	//set CS	
    	SUPPLY_OUT = spi(0x05);// next - X-Axis Acceleration Data 
    	SUPPLY_OUT = SUPPLY_OUT << 8;
    	SUPPLY_OUT |= spi(0x00);
    	SUPPLY_OUT &= 0x3FFF;
    	PORTB |= BIT(ADIS_CS);	//clear CS
    
    	for(s = 0; s < 100; s++){NOP();}
    	
    	PORTB &= ~BIT(ADIS_CS);	//set CS	
    	XACCL_OUT = spi(0x07);// next - Y-Axis Acceleration Data 
    	XACCL_OUT = XACCL_OUT << 8;
    	XACCL_OUT |= spi(0x00);
    	XACCL_OUT &= 0x3FFF;
    	PORTB |= BIT(ADIS_CS);	//clear CS
    
    	for(s = 0; s < 100; s++){NOP();}
    	
    	PORTB &= ~BIT(ADIS_CS);	//set CS	
    	YACCL_OUT = spi(0x0D);// next - X-Axis Inclination Data 
    	YACCL_OUT = YACCL_OUT << 8;
    	YACCL_OUT |= spi(0x00);
    	YACCL_OUT &= 0x3FFF;
    	PORTB |= BIT(ADIS_CS);	//clear CS
    
    	for(s = 0; s < 100; s++){NOP();}
    	
    	PORTB &= ~BIT(ADIS_CS);	//set CS	
    	XINCL_OUT = spi(0x0F);// next - Y-Axis Inclination Data
    	XINCL_OUT = XINCL_OUT << 8;
    	XINCL_OUT |= spi(0x00);
    	XINCL_OUT &= 0xFFF;
    	PORTB |= BIT(ADIS_CS);	//clear CS
    
    	for(s = 0; s < 100; s++){NOP();}
    	
    	PORTB &= ~BIT(ADIS_CS);	//set CS	
    	YINCL_OUT = spi(0x0B);// next - Sensor Temperature Data
    	YINCL_OUT = YINCL_OUT << 8;
    	YINCL_OUT |= spi(0x00);
    	YINCL_OUT &= 0xFFF;
    	PORTB |= BIT(ADIS_CS);	//clear CS
    
    	for(s = 0; s < 100; s++){NOP();}
    	
    	PORTB &= ~BIT(ADIS_CS);	//set CS	
    	TEMP_OUT = spi(0x03);// next - Power Supply Data
    	TEMP_OUT = TEMP_OUT << 8;
    	TEMP_OUT |= spi(0x00);
    	TEMP_OUT &= 0x3FFF;
    	PORTB |= BIT(ADIS_CS);	//clear CS
    }
    //==============================================================================
    а вообще такая мысль. берите хрюдуино на меге и побалуйтесь с мультивии проектом. вы и так к нему идете =)

  33. #70

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Огромное спасибо, с портом вроде подружился, щас какие-то цифирки считаю,
    Цитата Сообщение от RW9UAO Посмотреть сообщение
    а вообще такая мысль. берите хрюдуино на меге и побалуйтесь с мультивии проектом. вы и так к нему идете =)
    а зачем брать склепать платку три в одном атмега+асель поI2C + гироскопы - что-то на подобии мультивия и получится ну USB для полного счастья заливай прошивку и вперёд на мины двухслойки у меня получаются

  34. #71

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Даже название придумал KUii или KUrdunio

  35. #72

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Первые наброски: може ещё чё поменяю
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Набросок.jpg‎
Просмотров: 299
Размер:	35.6 Кб
ID:	494285  

  36. #73

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,348
    Записей в дневнике
    18
    мелко, ни видно нифига.

  37. #74

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Блин? а картинка вроде ничего была, ладно всё равно переделываю, платку почти развёл новую, совместима с Arduino Nano, через пару дней выкину, пока дтальки подбираю помельче, от виртуального USB/RS 232 отказался комы и дома и на работе имеются, железки старые в крайнем случае есть переходник, так что повесил обычный макс и разъём от телефона (евро) акселерометр LIS35DE (по I2C) гироскопы мутара из HK401 две управляемые кренки 1117 на 3.3V и 1.65V так что собираю из того что есть под руками, атмега 168 или 328 - что привезут сегодня платка размерами как КУК 52Х52....

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    атмега 168 или 328
    Из кука не хочу выпаивать, и так уже два раза выдирал, пока платки всякие делал, а кук портить не хочется, мало ли...
    Последний раз редактировалось SergDoc; 28.04.2011 в 12:48.

  38. #75

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Выставляю схемку и платку на суд:

  39. #76

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Кстати от КУКа с акселем я не отказался, просто я в программном как свинья в апельсинах, для начала посмотрю что получится, по крайней мера к ардуино больше инфы есть, а там вернусь (если всё получится) к КУКу и SPI...

  40. #77

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Ну вот вроде платка вытравилась
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Platka.jpg‎
Просмотров: 218
Размер:	71.5 Кб
ID:	495531  

  41. #78

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,811
    Каков размер платы? Все будет на одной плате или еще будут какие платы подсоединяться?

  42. #79

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    платка 52X52мм больше ничего всё в одном (макс, атмега, гироскопы, аксель и стабилизаторы), я налепил квадратиков лишних хлорное железо кончалось - экономил...

    По поводу гироскопов два выпаяны третий вместе с платкой своей как в куке стояком

    Свёрлышки только после выходных привезут так что дальше делать буду только на следующей неделе

  43. #80

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Закончил изготовление...

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения