так может просто не нужно отключать фильтры и мучаться с максимальной частотой, если и так все работает?
да, мотор у меня один, вертолетныйтолько "трансмиссия" вносит кучу бякости, сам мотор ~40K, основной ротор ~3К плюс хвостовой ротор ~14К (К = 1000об/мин). то есть получается связка ~660/50/230 Гц в всех 3-х плоскостях, цеплял когда-то пару мемс-микрофонов и писал с них на обычный диктофон, там такая каша, что просто удивительно как вобще может что-то работать.