Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 30 из 165 ПерваяПервая ... 20 28 29 30 31 32 40 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,161 по 1,200 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от rual Когда полетишь? Не поверишь, дожди а дома негде.... , а так трёха приведена в порядок, платка вроде ...

  1. #1161

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Когда полетишь?
    Не поверишь, дожди а дома негде.... , а так трёха приведена в порядок, платка вроде не глючит, пиды подкрутить и можно пробовать.... сонар пока не вклинивал....

    дааа, поковырялся я в этой штуке, в общем фильтрует он сырые данные с датчиков, а потом скармливает их мультивийному иму на комплиментарном фильтре, где глубинный смысл? проц нагрузить? про барометр (BMP085) молчу если даже сказать груди, сиськи от этого лучше не станут скорость(вертикальная) как не фильтруй, а всё равно до 10см/с добегает - коэффициенты пока умолчательные....
    Последний раз редактировалось SergDoc; 03.02.2013 в 02:20.

  2.  
  3. #1162

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    945
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Не поверишь, дожди а дома негде....
    Серег, пора уже пора, зафиксировать релиз и подлетнуть, БК мотору дожди пофиг, салатница решает =)))

  4. #1163

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Салатница только на мосх одета, регули на лучах не герметизированы, хотя можно и скотчем залепить, сам хочу, а мелкоплате почти год день варенья скоро
    Сегодня выдерну BMP-шку проверю 5611
    Последний раз редактировалось SergDoc; 03.02.2013 в 11:32.

  5. #1164

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    2. Барометр с гудлака оказался паяный (до этого времени не распаковывал)
    Уряяя!!! баро жив!!! разница с BMP видна сразу в ГУИ, правда мелкоплата стала похожа на франкенштейна - ну и ладно этож эксперимент

  6.  
  7. #1165

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Ткните меня носом пожалуйста на ссылку, ну ни как не найду....
    http://www.st.com/internet/com/TECHN...DM00043574.pdf



    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    дааа, поковырялся я в этой штуке, в общем фильтрует он сырые данные с датчиков, а потом скармливает их мультивийному иму на комплиментарном фильтре, где глубинный смысл?
    вот и я об этом
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    про барометр (BMP085)
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Сегодня выдерну BMP-шку проверю 5611
    тут косяк в том что этот калман оперирует только одним параметром, а не связывает несколько.

  8. #1166

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    У меня подозрение, что он призван победить вибрации, надо моторы запустить посмотреть что будет.....

  9. #1167

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    У меня подозрение, что он призван победить вибрации, надо моторы запустить посмотреть что будет.....
    не думаю , что в корне что то изменит
    я тут МАРГ пробовал к своему проекту привязать, хотя при дерганьи рукой он ведет себя лучше, но всё равно происходит завал гризонта и горизонт постоянно плавает, а моего просто уплывает по-тихому вправо.

  10.  
  11. #1168

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Проверю, у меня приёмник с аппендиксом внутри запущу сейчас посмотрю как PPM работает, потом поставлю на коптер....

    Что-то всё гладко пошло, PPM работает, баро работает иии самое интересное - серва не дёргается как паралитик даже при завышеных ПИДах!
    Последний раз редактировалось SergDoc; 03.02.2013 в 14:26.

  12. #1169

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Гонял моторы без пропов, раньше резонанс был примерно на 50% газа, теперь нет....

    Только одна беда, при арме в гуи загорается не ARM а RTH и если настроить ARM на выключатель - ARM в гуи будет светится но не армится, а вот если RTH настроить то армится через него, где что напутано?
    Последний раз редактировалось SergDoc; 03.02.2013 в 17:12.

  13. #1170

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Вопросы вроде решены, попробую подлетнуть вечером....

  14. #1171

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,747
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Мысли вслух по поводу Cortex и т.п.:
    Так и заставляют абстрагироваться от железа и привязать все к библиотекам, поэтому и по регистрам в даташите практически ничего.
    Не так ли?
    Это в AVR все в одной куче, т.к атмел все сам придумывал.
    У ST в дашите только электрические и временные характеристики и общая структура.
    описание регистров периферии- в Reference manual,
    описание регистров относящихся к ядру (например нвик, систаймер) ищите на сайте APM. ( ST ядро купили)

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    так я сейчас и планировал заняться, на мелкоплате именно Z, повесить ms5611 проверить, за одно проверить как DT-шки отнесутся к 12-м гефманам и вот этим пропам, взял на пробу, по предположению моему, должны тягу давать примерно как APC, подшаманил трёху, ///

    Тезка, не берите эти пропы! Г редкостное. они вибрируют и дают на 15% меньше тяги чем APC 11x4.7 при той же подводимой мощности. Синие 10"х4.5" пропеллеры оттуда же работают лучше ( мотор NTM 2836, kv=750). Также на трикоптере.
    Последний раз редактировалось serj; 04.02.2013 в 20:06.

  15. #1172

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Ребята, поделитесь мнением: стоит ли связываться с RTOS для данной задачи?
    У меня есть свои соображения конечно, но хочется услышать более опытных людей..

  16. #1173

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Отчитаюсь: два взлёта одна посадка
    в HORIZONT - носит беспощадно еле посадил....
    в ANGLE - перевернулся
    Wii-щики выручайте, ощущения непонятные - пытается всё время свалиться по крену или тангажу как буд-то ПИДы маловаты, но если выровняю, начинаются осциляции как буд-то с ПИДами перебор.
    вибрации как бы исключаю.
    О, вспомнил, как буд-то регули тормознутые не перепрошитые....
    P.S. на 12-х гефманах взлетает на 40% газа вес перед взлётом 1100гр.
    P.S.P.S. как ни странно не один проп не пострадал....
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Новый.jpg‎
Просмотров: 64
Размер:	72.3 Кб
ID:	748813  
    Последний раз редактировалось SergDoc; 04.02.2013 в 22:20.

  17. #1174

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Подшаманил аппарат, завтра в Акро попробую подлетнуть, если на гирах всё ок, буду аксель ковырять, по простой причине что в ANGLE ну никак не должен был перевернуться...

  18. #1175

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Wii-щики выручайте, ощущения непонятные - пытается всё время свалиться по крену или тангажу как буд-то ПИДы маловаты, но если выровняю, начинаются осциляции как буд-то с ПИДами перебор.
    Очень похоже на неправильную работу горизонта, наверно с что то с фильтром. Надо лог смотреть. Либо на земле покрутить руками, посмотреть как горизонт себя ведёт.

  19. #1176

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Крутил и с движками включеными крутил (пропы естественно сняты) ничего необычного не заметил, вот логирование не включал, завтра ещё раз попробую - доча до программатора добралась - теперь чинить надо (она у меня чёт больше к моей аппаратуре расположена чем сын)....
    блин для логов в полёте надо батарейку в ноут купить и хотя-бы синезуб...
    наверно что-то с акселем, ибо курс держит....
    Последний раз редактировалось SergDoc; 04.02.2013 в 23:59.

  20. #1177

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    с движками включеными крутил (пропы естественно сняты)
    Это не показатель, сами движки ощутимой реакции не дают, нужно с пропами хотя бы на холостых. Возми длинный кабель и привяжи леталку к полу, так посмотришь, а вообще синезуб очень помог бы.

  21. #1178

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Блин вот я сейчас думаю, может я тупо дал мало времени мозгам остыть - минут 5 как из дома, надо было крышку открыть и минут 15 мосх поморозить, спешил ибо темнело вот аксель с ума и сходил.....

  22. #1179

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    945
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    P.S.P.S. как ни странно не один проп не пострадал....

    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    Тезка, не берите эти пропы!

    Для девелопмента самое то, ему же не рекорды ставить, я 12 не юзал, юзал 11 очень хороший вариант тем что крепче АПС, а когда прошивка не облетана перед полетом ставлю гемфаны нелон карбон.

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    мосх поморозить, спешил ибо темнело вот аксель с ума и сходил.....

    А телеметрию не подрубал во время полета не смотрел что там за показания?

  23. #1180

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    А телеметрию не подрубал во время полета не смотрел что там за показания?
    Я только собираюсь что либо купить для передачи, к сожалению, дабы купить что-нибудь ненужное мне надо месяца полтора два

  24. #1181

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Ребята, поделитесь мнением: стоит ли связываться с RTOS для данной задачи? У меня есть свои соображения конечно, но хочется услышать более опытных людей..
    Если есть желание сделать масштабируемую и усложняемую систему то РТОС однозначно, но для начала придется с ней поразбираться плотно...

    Пробовал вчера прикрутить к Ф3 екф от стшного инемо http://www.st.com/internet/evalboard/product/252510.jsp , библиотека собаралась нормально, но блин при запуске вываливается при попытке взять себе памяти из кучи... Пока не понятно в чём проблема, то ли в том что на Ф3 она не идёт, то ли что то в проекте не так. Хотя вроде ядро у Ф1 и Ф3 одинаковое, все вызовы библиотеки перефириии не касаются. Буду пробовать прикрутить на 103й, т.к. она вроде под него сделана...

  25. #1182

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    посмотри разницу, где начинается EEPROM у F1 и F3 (имею в виду адресацию) может не к тем адресам обращается? а то может пытаешься во флеш записать то что нужно в еепромку?

  26. #1183

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    посмотри разницу, где начинается EEPROM у F1 и F3 (имею в виду адресацию) может не к тем адресам обращается? а то может пытаешься во флеш записать то что нужно в еепромку?
    нее, там в прикомпиленой библиотеке только объектные файлы, линкер их привязывает в проект по месту. Возможно какие то проблемы с ФПУ или ещё какой внутренней математикой, возможно модуль проверяет тип проца... ОЗУ под себя модуль запрошивает через malloc()
    вот точная ссылка на СДК http://www.st.com/internet/evalboard/product/250367.jsp

  27. #1184

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    интересно в V2 аналоговые гиры, о чём так мечтал (не знаю но нравятся они мне, правда АЦП лучше 24бит а не 10) и барометр на борту

    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Возможно какие то проблемы с ФПУ
    попробуй отключить?

  28. #1185

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    интересно в V2 аналоговые гиры, о чём так мечтал (не знаю но нравятся они мне, правда АЦП лучше 24бит а не 10) и барометр на борту
    СТ снимает его с производства, возможно будут дешёвые неликвиды)))
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    попробуй отключить?
    не помогает.

    зато отладка проскочила на 103м, попробую допилить под старый проект

  29. #1186

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    возможно будут дешёвые неликвиды)))
    я бы с удовольствием хапнул, но к сожалению не в моей стране
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    не помогает.

    зато отладка проскочила на 103м, попробую допилить под старый проект
    интересно даже там жеш вроде RE проц тоесть флеш и еепромка одинаковые с Ф3 в чём прикол?

    ОФФ ТОП: А можно с тобой договорится, чтоб ты следущей осенью прислал пару кедровых шышек, жена, и дети естественно, никогда такого чуда не видели

    А да, я сегодня к пепелацу своему не подходил, у боса день рождения отмечали, так что не рискнул...
    Последний раз редактировалось SergDoc; 05.02.2013 в 22:54.

  30. #1187

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    интересно даже там жеш вроде RE проц тоесть флеш и еепромка одинаковые с Ф3 в чём прикол?

    видимо что то в тумбе (машкоде) не то, будет время покапаю...

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    ОФФ ТОП: А можно с тобой договорится, чтоб ты следущей осенью прислал пару кедровых шышек, жена, и дети естественно, никогда такого чуда не видели
    можно , в личке спишемся

  31. #1188

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    На 103м пошло!!! Качество пока не проверял, надо на леталку прикрутить.

  32. #1189
    Учит правила (до 14.01.2017)
    Регистрация
    14.12.2012
    Адрес
    Голицыно
    Возраст
    40
    Сообщений
    133
    Записей в дневнике
    4
    а в еловые шишки засунуть то что нельзя купить в стране...

  33. #1190

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Дмитрий, а томатом не кинуть? читателей то хватает.... могут тоже неверно растолковать. И вообще - шишки кедровые, а кедры как известно не растут в Беларуси

  34. #1191

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    На 103м пошло!!! Качество пока не проверял, надо на леталку прикрутить.
    отлетал сегодня стшный калман, сделал два "подъёма с переворотом" запутался в проводох на старой плате, перепутал регули лево-прав вперёд назад. Погнул гефмановские винты, но леталка выжила )
    Теперь о калмане: в руках ведёт себя очень прилично, нет реакции ни на какие встряски и перекрутки, но на коптере ведёт себя точно так же как и мой фильтр (((( Даже хуже, увод горизонта вправо в течении 12-15 сек... Правда есть и хорошие качества, практически нет расколбаса по крену и тангажу.
    В общем для чего я всё это делал, сделал выводы:
    1.Надо убирать вибрации.
    2.Нужен хороший аксель.

  35. #1192

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    945
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    1.Надо убирать вибрации. 2.Нужен хороший аксель.
    Если соблюдать эти условия то и калман не нужен =))))))

  36. #1193

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Интересно, на чистом wii летал нормально, с Кальманом та-же беда, сейчас пытаюсь собрать CC3D совместимую платку - хочу посмотреть как MPU6000 работает...

  37. #1194

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Если соблюдать эти условия то и калман не нужен =))))))
    Пока не проверил, верил в сказку )) Конечно ради справедливости надо сказать что екф очень стабилен и нет выбросов, но увод всё таки присутствует, см. после 2 мин на синий самолёт в ровном полёте ( красный самолетик задающий, управляется жостиком), и после посадки быстро восстанавливает горизонт.


    Кстати, пробовал ещё МАРГ от господина Магвика, горизонт сильно водит из стороны в сторону примерно на 1 -1.5 градуса в покое с частотой около 1 Гц. На индикаторе не очень заметно, но в полёте нужно всё время это компенсировать, от вибрации его заклинивает и горизонт заваливает так что обратно леталку уже не вернуть.
    Последний раз редактировалось rual; 07.02.2013 в 21:04.

  38. #1195

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    945
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Конечно ради справедливости надо сказать что екф очень стабилен
    Может еще с калманом поколдовать? Не бывает же что так сразу и все работет =)))

    А до МАРГА что было ДСМ?

  39. #1196

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Мне тут подумалось, а триммирование акселя не делал, у меня LSM по акселю тянет вперёд и вправо, в Акро - тоесть на ДУСах одних ни куда не ведёт, что означает что и аппарат не кривой и ц.т. правильный (можно почесаться если ветра особого нет), а вот при задействовании акселя после калибровки надо ещё триммировать - есть такая полезная штука в Вие, иначе полетит сам...

    Код:
            // **** PITCH & ROLL & YAW PID ****    
            dT = cycleTime * 1e-6;
            prop = max(abs(rcCommand[PITCH]), abs(rcCommand[ROLL])); // range [0;500]
            for (axis = 0; axis < 3; axis++) {
                if ((f.ANGLE_MODE || f.HORIZON_MODE) && axis < 2) { // MODE relying on ACC
                    // 50 degrees max inclination
                    errorAngle = constrain(2 * rcCommand[axis] + GPS_angle[axis], -500, +500) - angle[axis] + cfg.angleTrim[axis];

  40. #1197

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Может еще с калманом поколдовать? Не бывает же что так сразу и все работет =)))
    Там колдовать особо не с чем, весь АПИ
    Код:
    void iNEMO_AHRS_Init(iNEMO_SENSORDATA*    pExtSensorData,
                        iNEMO_EULER_ANGLES*  pExtAngle,
                        iNEMO_QUAT*          pExtQuat);
    
    /**
    ********************************************************************************
    * @brief Update AHRS variables
     @param pSensorData  : Sensor Data
    * @param pAngle      : Roll, Pitch and Yaw Angles
    * @param pQuat       : Quaternion
    * @retval None
    * @par Functions called:
    * @ref iNEMO_PropagateP
    * @ref iNEMO_CalculateK
    * @ref iNEMO_UpdateP
    * @ref iNEMO_fMatCopy
    ********************************************************************************
    */
    
    void iNEMO_AHRS_Update(iNEMO_SENSORDATA*    pExtSensorData,
                          iNEMO_EULER_ANGLES*  pExtAngle,
                          iNEMO_QUAT*          pExtQuat);
    
    void iNEMO_AHRS_DeInit(iNEMO_SENSORDATA*    pSensorData,
                          iNEMO_EULER_ANGLES*  pAngle,
                          iNEMO_QUAT*          pQuat);
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    А до МАРГА что было ДСМ?
    Нее , с ДЦМ не разбирался и не жалею. Было собственное http://forum.rcdesign.ru/f123/thread...ml#post3886087(более близкое к МАРГу как оказалось), но с принципиальными отличиями: марг в каждой итерации корректирует градиент по ДУСу, после чего добавляет его в кватернион бортовой СК, у меня же бортовая СК корретируется акселем и компасом, и тот МАРГ который на оф.сайте не корректируется по компасу в перевернутом состоянии ( это я опытным путем вычислил, т.к. в коде не совсем понятна математика коррекции, лишние члены алгебраически сокращенны для оптимизации).

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Мне тут подумалось, а триммирование акселя не делал, у меня LSM по акселю тянет вперёд и вправо, в Акро - тоесть на ДУСах одних ни куда не ведёт, что означает что и аппарат не кривой и ц.т. правильный (можно почесаться если ветра особого нет), а вот при задействовании акселя после калибровки надо ещё триммировать - есть такая полезная штука в Вие, иначе полетит сам...
    Сергей, имхо, тримирование это мертвому припарка, если усреднённый аксель при эволюциях (если исключить влияние центростремительного ускор) не даёт четкий вектор G, значит не какой фильтр уже не поможет. Значит что шум акселя не белый, и фильтр уведёт горизонт за неправильным средним, а положениее среднего будет зависить от многих факторов: оборотов движков, текущего положения Ск и т.п. Т.е. оттримируешь ты аксель только под определённые условия, и если они изменятся это смещение может сделать ещё хуже.
    Последний раз редактировалось rual; 08.02.2013 в 08:38.

  41. #1198

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Триммирование не влияет на фильтр, только на ПИДы при условии, что используется аксель, а "ведёт" его скорей всего из-за нелинейности самого датчика, хотя можно попробовать сделать калибровку по всем осям? (и с холодильником )

  42. #1199

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Триммирование не влияет на фильтр, только на ПИДы при условии, что используется аксель, а "ведёт" его скорей всего из-за нелинейности самого датчика, хотя можно попробовать сделать калибровку по всем осям? (и с холодильником )
    Видимо в нелинейности дело, а "триммирование" я руками делаю, жостик немного право держу. Ручное управление меня особо не волнует, а вот при автоматическом ИНС является единственным источником информации о положении, от этого положения отсчитываются и все прочие вектора, в т.ч. суммарные, ну и качество этой информации соответствует качеству определения положения в пространстве. Вот это и крайне печально... ((

  43. #1200

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    945
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Там колдовать особо не с чем, весь АПИ
    Мне ДСМ тоже не очень понравился очень к вибрациям чувствителен. Хотя и было это на заре, сейчас то понимаю что если гомно на входе то как не фильтруй оно гомно на выходе и будет. Вопрос только в стабильности этого гомна =)) Есть тропа к хорошему описанию этой либы?

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    можно попробовать сделать калибровку по всем осям?
    Минимум по всем осям

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения