Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 5 из 165 ПерваяПервая ... 3 4 5 6 7 15 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 161 по 200 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; compAngleX = (0.98*(compAngleX+(gyroXrate*dtime/1000)))+(0.02*(accXangle)); здесь хочу какимто образом сделать коэффициент(бета) изменяющийся в зависимости от показаний акселерометра, а то при уменьшении угловой ...

  1. #161

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    compAngleX = (0.98*(compAngleX+(gyroXrate*dtime/1000)))+(0.02*(accXangle)); здесь хочу какимто образом сделать коэффициент(бета) изменяющийся в зависимости от показаний акселерометра, а то при уменьшении угловой скорости угол тоже уменьшается, где-то до 70 гр нормально а если платку поставить вертикально тоеть 90 гр угол покажет где-то 60гр...

  2.  
  3. #162

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Ну вот, добрался всётаки до камеры, фотика нет так что качество не ахти
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Platka_sbr.jpg‎
Просмотров: 726
Размер:	105.6 Кб
ID:	520195  

  4. #163

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Подцепил гиры в мультивийную прошивку
    Вот что вышло

    Это нормально в режиме покоя? -2 +2 если да то тогда нифига непонимаю почему в моей прошивке большой разброс параметров, обижусь сам на себя и уйду под Wii, если разберусь как мой аксель к нему подрубить

    я уже и гироскопы с акселем разделил по питанию, одна фиг
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Multi.jpg‎
Просмотров: 180
Размер:	63.6 Кб
ID:	520674  
    Последний раз редактировалось SergDoc; 03.07.2011 в 22:18.

  5. #164

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    поганял я виййную прошивку, больше промучался с портами, ониже у меня не совпадают с вием, если кому интересно входы RX в трёх местах перепрограммировать надо, сначала задефайнить сами порты, потом этимже портам разрешить прерывания, и на последок указать на какие прерывания реагировать (по тылу или по фронту) и опять же на каких портах, вобщем пришол к выводу что управление лучше взять из КУКа, а вот IMU пока ещё не решил. Кто на пальцах объяснит как в Вие читаются акселерометры, а то и датащеты перевернул на них, ничё не могу понять, шесть показаний а откуда????

  6.  
  7. #165

    Регистрация
    29.05.2011
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    31
    Сообщений
    38
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Ну вот, добрался всётаки до камеры, фотика нет так что качество не ахти
    а где купить murata enc-03?

  8. #166

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    У корейца были (не реклама)

    но они меньше размерами

  9. #167

    Регистрация
    29.05.2011
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    31
    Сообщений
    38
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    У корейца были (не реклама)

    но они меньше размерами
    10 баксов за штуку...

  10.  
  11. #168

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Где-то видел у японцев 75 центов за штуку но партия от 1000 штук, дешевле китайский кук купить

    Собираю инфу хочу поставить все датчики аналоговые, народ спорит, что лучше на аналоговых нет задержек при чтении, ненадо программировать, да и разрешение сигнала выше 10-бит а не 8 по i2c присматриваюсь также к Atmega 1280, по крайней мере сейчас могу себе её позволить, ARM становится несбыточной мечтой пока.....

  12. #169

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Вот попросил привезти мне STM32F103VET6 онже SAM3S Cortex™ M3, если конечно привезут попробую эту штучку...

    Кстати атмегу 168 доканал не мычит ни телется только греется, ха-ха уложил неубиваемый контроллер

  13. #170

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Примерный список:

    Контроллер - STM32F103VET6

    Гироскопы - ISZ500 + 2 IDG500 либо оставлю murata enc-03

    Акселерометр - ADXL335 либо LIS352AX это уж чё достану

    Магнитометр - НМС2003 аналоговый трёхосевой

    Барометр - BMP085 ну без i2c никак

    GPS - EM406 наверно...

    На счёт программного, поддержка: Arducopter , Ardupilot , Multiwii , Aeroquad,
    естественно не моё изобретение, но попробовать стоит

    Украдено тут: http://code.google.com/p/multipilot32/
    Последний раз редактировалось SergDoc; 14.07.2011 в 01:52.

  14. #171

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Я вот думаю что нибудь собрать из вот этой платки c AllInOne датчиками, единственно, не совсем догоняю, обязательно ли покупать программатор JTAG или там уже есть бутлоадер и можно обойтись USB... (Как у Arduino)

  15. #172

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    собрать из вот этой платки

    Игрался я именно с такой платкой - довольно занятная вещица!
    По умолчанию, умеет через ком-порт прошиваться (бутлоадер прошит в чип на заводе, затереть его нельзя), после доработок прошивки - и по юсб через dfuse умеет

  16. #173

    Регистрация
    21.05.2011
    Адрес
    Riga
    Возраст
    41
    Сообщений
    8
    Цитата Сообщение от sasha85ru Посмотреть сообщение
    10 баксов за штуку...
    здесь 5 eur. где то видел даже за 3 USD, но немогу найти линк.

  17. #174

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,350
    Записей в дневнике
    18
    хммм.... отладка на стмке 30 баксов + плата датчиков 100 баксов. или FY20 купить за 100. но в ней нет барометра и магнитного компаса. и вроде акселерометр там двух осевой.

  18. #175

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Я на данный момент рисую свою платку (всё в одном) правда немного большеватая будет 80Х80 мм ну до этого ещё далеко пока только половина библиотек готова

    http://code.google.com/p/multipilot3...l.zip&can=2&q= вот IDE ардуиноподобный к STMке даже с пиратской прошивой сразу

  19. #176

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    бутлоадер прошит в чип на заводе, затереть его нельзя
    а вот интересно, если микросхема одна бутлоадер в ней будет или нет, скорей всего нет, тады придётся драть откуда-то, а потом заливать через чё нибудь, IDE этого не позволяет в отличии от ардуины

  20. #177

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Не, Сергей, там "бутлоадер" прям на заводе "железно" пишется, он является частью чипа!
    ( по крайней мере у STM так, как у NXP и иже с ними - не в курсе)

    ух, а LPC таки доделала загрузку прошивок по юсб в MSM режиме..
    http://easyelectronics.ru/proshivka-...i-lpc1300.html

  21. #178

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Тогда просто прекрасно

    с NXP телевизионными баловлся по i2c шьются без паршивки сразу а с паршивкой вгонять надо в режим программирования средствами самой же прошивки ну или убить её наверняка...

  22. #179

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    А не хотите ли stm32 + 9dof + bluetooth за 50 баксов?
    Правда плата неудобная (вытянутая), да с блютусом не разобрались как работать..
    Я вот думаю себе взять поиграться вечерами

  23. #180

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Я решил взять себе STM32F103VET6 + LCD дисплей. Попробую на ней сделать что то типа наземной станции для АрдуПирата, ну чисто для изучения платформы. Потом можно будет отключить LCD, подключить AllInOne датчики и полетать. Ну а если ничего не получится, сделаю себе в баню гаджет с датчиками температуры/влажности

  24. #181

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13


    • STM32F103VBT6 ARM-based 32-bit MCU with Flash, USB, CAN, seven 16-bit timers, two ADCs and nine communication interfaces.
    • Y5250H 2029 K8QEZ. This is quite possibly the gyroscope, but we won't be able to tell for sure without decapping the chip.
    • Kionix KXSC4 10227 2410 accelerometer
    • Texas Instruments BQ24080 1-cell Li-Ion Charger.
    • A little birdy helped us identify this TPS63030 High Efficient Single Inductor Buck-Boost Converter.
    • CSR (Cambridge Silicon Radio) BC4RE A16U Bluetooth transmitter
    • AKM AK8974 three-axis Electronic Compass (MEMS)

  25. #182

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    И так список компонентов, если кто знает где дешевле, подскажите пожалуйста:

    Контроллер - STM32F103VET6 должны привезти но лишний на ранних сталиях не помешает

    Гироскопы - ISZ500 + 2 IDG500, IDG500 два хочу разнести по осям платы

    Акселерометр - ADXL335

    барометр - BMP085

    12-битный АЦП - ADS7844

    магнитометр - HMC5843

    GPS - MT3329



    ну а остальное в загашниках отыщется

    датчик давления аналоговый до кучи -MPXV5004DP

  26. #183

    Регистрация
    30.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    111
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    И так список компонентов, если кто знает где дешевле, подскажите пожалуйста:

    Контроллер - STM32F103VET6 должны привезти но лишний на ранних сталиях не помешает

    Гироскопы - ISZ500 + 2 IDG500, IDG500 два хочу разнести по осям платы

    Акселерометр - ADXL335

    барометр - BMP085

    12-битный АЦП - ADS7844

    магнитометр - HMC5843

    GPS - MT3329



    ну а остальное в загашниках отыщется

    датчик давления аналоговый до кучи -MPXV5004DP
    Сергей, вы знакомы с этим проектом http://diydrones.com/profiles/blogs/autoquad-ver-5 . Если нет - гляньте, летает очень стабильно . У него же в блоге есть уже запмсь о версии 5.6. Там он использует уже проц из F2 серии (120 МГц). Результаты потрясные. Проект открытый по сорцам и схемам. Скорректировав немного список компонентов довольно быстро можно получить отличный результат.

  27. #184

    Регистрация
    21.05.2011
    Адрес
    Riga
    Возраст
    41
    Сообщений
    8
    нашел всё таки. у китайца murata enc гирики за 4 бакса

  28. #185

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от trebuchet Посмотреть сообщение
    нашел всё таки. у китайца murata enc гирики за 4 бакса
    Они в два раза!!! меньше размерами это пойдёт под KKmulticontroller v.5.5 "Blackboard"

  29. #186

    Регистрация
    29.05.2011
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    31
    Сообщений
    38
    Записей в дневнике
    1
    переделать плату не составит труда, главное гиры найти...

  30. #187

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Ну да, я блекборд, наоборот под большые переделывал...

    Блин куковий загнулся, обидно перепаял гиры обратно на КУК буду пробовать последние прошивки корейца, а вообще LIS35 не в дугу, хотябы Lis302 тогда к и к вию подцепился бы и контроллер живой остался бы наверно, хотя эт наверно просто ручки кривенькие

  31. #188

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    GPS - MT3329
    поправка FGPMMOPA6B - GPS модуль на MT3329

  32. #189

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Оказывается, проще купить уже готовое но за дорого, чем найти всё по частям и нормальной цене

  33. #190

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    чем найти всё по частям и нормальной цене
    Привет, ну нормальная цена понятие растяжимое...... большинство компонентов есть сдесь и цена приемлемая, доставка 200 рублей, гиры брал с рук 600-700 рублей за пару (500+600) + доставка, поспрашай вот здесь. GPS модуль если подешевле можно взять у китайцев за 35 американских президентов (уже с доставкой). Так что все решаемо…….


  34. #191

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,840
    А такую идею видели?
    http://www.mdpi.com/1424-8220/8/4/2886/pdf

  35. #192

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    С гироскопами то всё хорошо, если чё и муратовские покатят, я пока немного потратился так что пока сижу с КУКом и времени больше понадобится ну ничё может к зиме чё изменится...

  36. #193

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    870
    появится время и деньги пишите мне в личку ...
    есть коечто из датчиков могу поделиться ...
    разработчикам софта существенные скидки , вплоть до себестоимости ...
    можно "присоседиться" к закупке образцов ...

  37. #194

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,812
    Сергей, поздравляю с днем рождения!
    Здоровья, денег, новых идей и их воплощения!


  38. #195

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Огромное СПАСИБО!!!

  39. #196

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    И так, расколотив два аппарата (вот такой я блин пилот), квадрик в щепки, Y4 получился крепче оказался востановлю, имея на руках две платки собственно КУК и абы что ардуиноподобное с акселерометром, решил попробовать их слепить вместе, т.е. кук остаётся а вот платку с акселерометром перепрограммировать на управление КУКом (расчитываем углы из показаний акселерометра и корректируем сигналы с приёмника ну и естественно всю эту билиберду отправляем на КУК), ну вот как-то так, прокритикуйте пожалуйста...

  40. #197

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Хабаровск
    Возраст
    28
    Сообщений
    424
    погу сказать что схема FY20A + КУК работает причём очень стабильно

  41. #198

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Бронницы
    Возраст
    28
    Сообщений
    428
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от virtex Посмотреть сообщение
    погу сказать что схема FY20A + КУК работает причём очень стабильно
    А можно поподробнее. Как это соединено?
    Видео имеется?

  42. #199

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Хоббикинг родил клон КК контролера вот так подключают, я делаю сейчас тоже самое только на платке со 168 мегой и акселем

    Сделать решил просто, считываю аксель по осям X и Y составляю пропорцию (если понадобится то и ПИДы) и микширую всё это дела с каналами крена и тангажа...

  43. #200

    Регистрация
    28.09.2005
    Адрес
    санкт петербург
    Возраст
    23
    Сообщений
    667
    Записей в дневнике
    2
    А я вот свою систему допилил. Пока в акро моде. Сейчас делаю инерциалку по этой статье http://gentlenav.googlecode.com/files/DCMDraft2.pdf пишу модель и адаптивный алгоритм.



    Пилот из меня никакой(

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения