Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 53 из 165 ПерваяПервая ... 43 51 52 53 54 55 63 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,081 по 2,120 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Ладно, это ещё в будущем неопределённом, а в настоящем.... я запустил последний кусочек головоломки - магитометр, перепаял тот, что ты ...

  1. #2081

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Ладно, это ещё в будущем неопределённом, а в настоящем.... я запустил последний кусочек головоломки - магитометр, перепаял тот, что ты прислал, первый не пошол - пошол второй , сейчас разобраться с разворотом его осталось....
    Запускаю прошивку та что в гит, а потом ухожу в закрытость, ибо буду портировать mahowii, и по договорённости с Александром исходников выкладывать не буду, пока он сам этого не сделает....

  2.  
  3. #2082

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,143
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    буду портировать mahowii, и по договорённости с Александром исходников выкладывать не буду, пока он сам этого не сделает....
    А если за баксы?)))

  4. #2083

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    портировать mahowii
    Мне интересно, процесс портирования чужого софта легче чем написане своего ? (не разу не пробовал)
    Кажется, что для этого нужна исчерпывающая инфа о проекте, знание (не со словарем) английского, и прочие трудности с пониманием авторской мысли...
    Я заблуждаюсь ?

  5. #2084
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Запускаю прошивку та что в гит, а потом ухожу в закрытость
    Мы так и не увидели начальника транспортного цеха демонстрационного полета. Год прошел, чем в итоге кончилось-то? (вопрос наверно риторический )

    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Мне интересно, процесс портирования чужого софта легче чем написане своего ?
    Портирование это неблагодарная работа - каждый раз вносить очередные изменения, и с новым релизом по новой. Или это будет бесконечная работа, или релизы будут сильно отставать (что видно по Мегапирату). По правильному пути пошли создатели ардукоптера, вынесение алгоритмической части в отдельный программный слой HAL (hardware abstraction layer), что позволяет значительно легче перейти на новое железо если надо.

    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    знание (не со словарем) английского
    Создатель Mahowii вроде русский не забыл еще

  6.  
  7. #2085

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    русский не забыл еще
    Понятно... , даже если русский, но описание алгоритмов целого проекта (рабочего) займет времени не меньше чем его разработка, не ужели есть такая инфа ? , обычно какие то "обрывки мыслей". Я тут за полгода накропал свой "софт", но описывать его целиком не возьмусь не за какие деньги...

  8. #2086
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Когда программисты писали нормальную документацию к алгоритмам? Это фантастика

    PS: Multiwii в исходниках, скачайте да посмотрите.

  9. #2087

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Согласен, просто сомневался,...
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    скачайте да посмотрите
    я свой собственный код, написанный месяц назад, иногда не понимаю (хоть записывай!)..

  10.  
  11. #2088

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    я свой собственный код, написанный месяц назад, иногда не понимаю (хоть записывай!)..
    По работе тоже так, написал и забыл, а своеж другое дело, куча рефакторинга... почти с закрытыми глазами все помнишь ))

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Запускаю прошивку та что в гит, а потом ухожу в закрытость, ибо буду портировать mahowii, и по договорённости с Александром исходников выкладывать не буду, пока он сам этого не сделает....
    Сергей, касательно стм32 всеж лучча в сторону калманов смотреть... а это уже не вии и не арду...

  12. #2089
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Сергей, касательно стм32 всеж лучча в сторону калманов смотреть
    Пример вам не попадался? Прикупил stm32f4discovery, может покручу.

  13. #2090

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Саш, а ты популярность набираешь как ветка - то оживилась
    Давайте по порядку, программировать я не умею baseflight основана на вий, так что ближайший порт изведомо куда
    Калман с расчётами лежит в аналоговом виде (т.е.на бумаге) и осилить данное мероприятие я пока не в состоянии, ну как и порт АРДУ....

    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Мы так и не увидели начальника транспортного цеха демонстрационного полета. Год прошел, чем в итоге кончилось-то? (вопрос наверно риторический )
    вообще-то уже более двух лет прошло первый запуск (если конечно всё сложится) планирую на это воскресенье - надеюсь кино будет

    Для меня сейчас главное, что плата получилась полностью работоспособная

  14. #2091

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    Пример вам не попадался? Прикупил stm32f4discovery, может покручу.
    недавно ресерчил... из того что нашел, ближе всего к теме и не на бумаге это libeknav https://bitbucket.org/jbrandmeyer/libeknav/wiki/Home
    paparazzi проект вроде как тоже юзает эту билиотеку...

    если видели, что внятнее, да понятнее буду рад ссылочкам... т.к. в основном в инете на калмане простые имушки для расчета roll/pitch attitude, а тут:

    This filter provides a loosely-coupled GPS-INS sensor fusion algorithm. The filter takes high-rate gyroscope and accelerometer measurments and combines them with low-rate GPS position and velocity measurements to obtain a complete attitude, position, and velocity fix. Optionally, the filter may process vector observations from a magnetometer and/or thermopile, which improves the robustness of the filter.

  15. #2092

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Так для справи, после моего сообщения что плата запущена, барометр уплыл на -40см (плата не выключалась)....

  16. #2093

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    так на смену погоды иногда и больше скачет... на метры за пару минут... так что не проблема думаю...

  17. #2094

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Не конечно нормально, я ждал покуда сдохнет (72мин) не сдох....
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    вынесение алгоритмической части в отдельный программный слой HAL (hardware abstraction layer), что позволяет значительно легче перейти на новое железо если надо.
    ага питон под коммандной строкой да под Линуксом, легче Revo на мою железку портануть, там хоть порты знаю где какие, а остальное всё есть на плате, кроме передатчика....

  18. #2095

    Регистрация
    06.04.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    34
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Согласен, просто сомневался,...

    я свой собственный код, написанный месяц назад, иногда не понимаю (хоть записывай!)..
    Я свой обычно понимаю и через несколько лет, но средние и крупные проекты требуют попотеть пока снова восстановишь контроль над проектом, MultiWii же с его условной компиляцией под кучу платформ - это ад. Нужно быть препроцессором, чтобы разобраться что и когда компилируется и что в данный момент работает, что куда и откуда ведет. Короче, оттуда можно дергать идеи, но разбираться в нем целиком - спасибо, не надо
    А вот мегапират, кстати, протух совсем. после 2.8R3 релизов не было, тогда как Arducopter в 3DR довели уже до 3.0пререлиз. И изменения приличные.

    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    По работе тоже так, написал и забыл, а своеж другое дело, куча рефакторинга... почти с закрытыми глазами все помнишь ))


    Сергей, касательно стм32 всеж лучча в сторону калманов смотреть... а это уже не вии и не арду...
    Александр, я тут тоже с STM32 более - менее подружился и хочется собрать нормальный полетный контроллер, но с математикой у меня не очень, понять принцип действия фильтра Калмана понимаю, но реализовать его пока сложновато, особенно в численных методах. Может подскажете если не жалко куда копать, где смотреть?
    Я себе набрал примеров разных, но на изучение кода кучи проектов уходит слишком много времени, хочется как-то более разумно это выполнить.

  19. #2096

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Таак - немного уход от темы, подготавливал регуляторы иии один после прошлогоднего краша с погнутым радиатором и покрошенными корпусами на мосфетах и стабилизаторах и в придачу плата винтом - это я так летал целый год он то работает, но как-то стрёмно стало, если у кого есть старый (на атмеге) плющь или басик - куплю....

  20. #2097

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Да это спам какой то, мне то же недели две назад пришло... (ой, я про платку сенсоров, на предыдущей странице. Просто не заметил что тут еще страница с сообщениями)

  21. #2098

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Запустил тестово моторы (без пропов) - посмотреть что-бы всё правильно отрабатывалась (да наконец-то собрал квадрик) - работает отлично, так что скоро в полёт
    что я увидел и что меня сильно поразило - LSM при тех же настройках бесилась от моторов даже без винтов, MPU совершенно пропустило это безобразие мимо ушей - на графиках практически никак не отразилось
    возник вопрос - я вчера перепрошил регули wii-esc и так понял, что minthrottle 1150 - за глаза им и подымать не стоит? - стартуют чётко все, при сбросе газа в ноль не останавливаются, на симонках я ставил 1300 чтобы не останавливались....

  22. #2099

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    что я увидел и что меня сильно поразило - LSM при тех же настройках бесилась от моторов даже без винтов, MPU совершенно пропустило это безобразие мимо ушей - на графиках практически никак не отразилось
    интересно, как оберусь - проверю.


    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    возник вопрос - я вчера перепрошил регули wii-esc и так понял, что minthrottle 1150 - за глаза им и подымать не стоит?
    я для себя поставил на ХК18 1200, максимальный газ при котором квадр не отрывается от земли на ДТ700 и 11х пропах.

  23. #2100

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    у меня 12-е...

  24. #2101

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    я для себя поставил на ХК18 1200, максимальный газ при котором квадр не отрывается от земли на ДТ700 и 11х пропах.
    вес сколько? я сейчас свой взвесил полётный-1.25кг....

  25. #2102

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Обновил немного git https://github.com/SergDoc/Nev_MultirotorControl, развернул магнитометр по умолчанию правильно....
    если кто-то захочет попробовать сие чудо, но лень проходить весь путь, то стучитесь в личку подскажу где можно заказать (сам делать не буду ибо есть трудности у меня) в виде набора сделай сам или уже собранного - чесно не знаю....

  26. #2103

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Сейчас заряжаю батарейки, перепроверяю всё ещё раз, завтра первый тестовый полёт с кино сегодня боюсь один...
    Дальнейшее развитие - как можно скорее собрать верхнюю плату, т.к. без GPS это не интересно, так же сделать ещё одну версию верхней платы с модулем ML8088c http://naviaglonass.ru/ml8088s и выносной антенной, а так же более дешевую и маленькую плату на MPU6050 и процессоре STM32F407RGT6 (64 лапы) - во планов понастроил

  27. #2104

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    вес сколько? я сейчас свой взвесил полётный-1.25кг....
    примерно также 1.100

  28. #2105

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Да объясню почему боюсь один, дело в том что квадрик не симметричный (лишняя нагрузка мосху), уйти от дома я не могу ибо ноут у меня без батарейки, а на улице каникулы - детей много, надо чтобы кто-то следил за обстановкой (жена с детьми вдеревне) вот и выторговал друга у его жены на воскресенье надеюсь погода не подведёт, на завтра обещают переменную облачность ветер северо-восточный 3-5 м/с - на "моей площадке" должен быть почти штиль ...

  29. #2106

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    что я увидел и что меня сильно поразило - LSM при тех же настройках бесилась от моторов даже без винтов, MPU совершенно пропустило это безобразие мимо ушей - на графиках практически никак не отразилось
    думаю прикупить платку с сенсорами (MS5611 HMC5883L MPU6050) на дискавери F4 или на F3, если не покатит аксель по вибрациям...
    вот какой ms5611 более правильный в метал корпусе или пластик... наверное металл? ибо паять (если придется) удобнее... также в металл это вроде как более новый релиз?

  30. #2107

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Ну паять однозначно в металле правда на солнце -жуть, пододвигаю по столу в луч с окна, семь метров как трусы с плоту, обратно отодвигаю в ноль возвращается...

  31. #2108

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    так в пластике тож самое наблюдал по телеметрии... скачки 7-10 метров, как только солнце на баро, 1-3 сек и всплеск... т.е. закрывать надо в любом случае...
    просто интересно может в металле точнее если это след-я за пластиком версия?
    Последний раз редактировалось mahowik; 23.06.2013 в 02:07.

  32. #2109

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    LSM при тех же настройках бесилась
    У меня тоже LSM (от discoveryF3), все настройки практически по дефолту (никакие там фильтры не трогал в виду малого опыта), результат тестов вполне приличный: "вылазят" сбои если только жестко прикрутить плату к раме, а на маленьком поролончике все норм.
    Собрал стенд для тестов (чтоб не уродывать квад., очень удобно) в виде качелей с двумя лучами от квадрокоптера и шарниром по середине, буду теперь допиливать (а за одно и изучать) настройки FREE IMU...
    Кстати кто чем пользуется из софта ? для визуального наблюдения сигнала датчиков на компьютере, натолкните на мысль..... PHYTON и FTDI232 уже собрал, может еще что удобное ?

  33. #2110

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    просто интересно может в металле точнее если это след-я за пластиком версия?
    в пластике (я думал это керамика) не пробовал, но в железе разброса (без солнца) больше 10см не наблюдал...

  34. #2111

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Кстати кто чем пользуется из софта ? для визуального наблюдения сигнала датчиков на компьютере, натолкните на мысль..... PHYTON и FTDI232 уже собрал, может еще что удобное ?
    Удобны наземные станции под МАВЛИНК, но его надо встроить в свою прошиву.

    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    думаю прикупить платку с сенсорами (MS5611 HMC5883L MPU6050)
    Я вот такую заказал для добивки в ф3 http://www.aliexpress.com/item/FREE-...736687660.html
    но ДУС родной буду пользовать
    Последний раз редактировалось rual; 23.06.2013 в 19:46.

  35. #2112

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    станции под МАВЛИНК
    Хм... забавно, посмотрел, (кстати спасибо за наводку) дело в том что сам пытаюсь изобрести протокол общения между компонентами системы (osd,приемник,плата стаб.) который можно удобно пересылать по rs232 и передавать как данные так и команды одновременно, у МАВЛИНКа идея та же но как всегда он сделан по принципу "объять необъятное" засадили туда все что можно, аж аппараты с машущим крылом!
    Общая идея моего следующего проекта:
    1.отказаться от стандартной аппаратуры и управлять моделью по rs232. (частота 433-868 мГц)
    2.наверное все таки джойстик..
    3.модуль электроники собрать "все в одном" (меньше проводов, больше места)
    4.SDcard ставить не хочу (излишне она по моему)
    5.Необходимые настройки полета вводятся с "бука" при включении платы контроллера.
    Критика приветствуется...

  36. #2113

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    SergDoc, у тебя какие стабы на 3.3 В на плате? Не дома, копать форум лень...

  37. #2114

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    в пластике (я думал это керамика)
    ну да, оговорился... керамика конечно же...
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Я вот такую заказал для добивки в ф3 http://www.aliexpress.com/item/FREE-...736687660.html
    но ДУС родной буду пользовать
    по ссылкам выше на 30% дешевле...

    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    У меня тоже LSM (от discoveryF3), все настройки практически по дефолту (никакие там фильтры не трогал в виду малого опыта), результат тестов вполне приличный
    хотим видео!

  38. #2115

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    хотим видео!
    В погоне за результатом (stm только начал изучать в этом году) пропустил важный момент: настройка FREE IMU, прикрутил ее как "черный ящик", на удивление она заработала практически "из коробки", сейчас квад. разобран, два луча на шарнире для испытаний и как раз кручу коефициенты (страшно пока в воздух отпускать), допилю по возможности, будет видео... (раз народ требует крови ).
    Кстати вопрос знатокам: почему у автора записано:
    #define twoKpDef (2.0f * 0.5f)
    а затем:
    volatile float twoKp = twoKpDef; не просто 1.0f ??? для наглядности что ли ??..

  39. #2116

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    настройка FREE IMU, прикрутил ее как "черный ящик", на удивление она заработала практически "из коробки"
    всгрустнулось вот... жаль Фабио... молодой талантливый чувак был ((
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    допилю по возможности, будет видео... (раз народ требует крови )
    не спешите! спешка зло ))
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    почему у автора записано:
    #define twoKpDef (2.0f * 0.5f)
    ну компиллер заоптимайзит и пропишет 1-цу.... а так видимо да, в соот-ии с алгоритмикой что бы понятнее читалось...

  40. #2117

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    SergDoc, у тебя какие стабы на 3.3 В на плате? Не дома, копать форум лень...
    LP2985 -3.3V
    Только отлетался, делаю кино, остальное раскажу позже с кино вместе

    Ну вот и кино поспело
    ну что сказать, всё отрабатывает правильно, пиды натыканы пальцем, так что есть осцилляции, датчики задействовал все что на плате кроме барометра - на видео видно как в небо рванул - надо настраивать ещё АХ, в первый раз попробовал "режим безголовый" аппарат отработал - я запутался - ну ничего - бросил стики и выключил его, так же об землю приложил - хотел посмотреть как стабилизируется после падения, но высоты маловато было. Осторожно местами присутствует ненормативная лексика - как не следил а дети тут как тут, успел заметить и посадить аппарат
    в общем судите сами:


    голос за кадром товарища что снимал...
    Последний раз редактировалось SergDoc; 23.06.2013 в 22:48.

  41. #2118

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Только отлетался
    Весьма неплохо (что еще нужно то), даже при резком снижении, не заметил колебаний (у меня было), мелочи доведутся до ума, винты похоже большие да ?
    Успехов!

  42. #2119

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Да говнопропы 12/4.5 с ХК - побаялся гефманы ставить, теперь думаю можно но думаю лучше 11-е к этому аппарату...

    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    не заметил колебаний
    это деффекты видео - колебания есть

  43. #2120

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Ну вот и кино поспело
    Сергей! оно летает! и это круть!

    upd: жестко ты его в конце однако... смотри обидится еще

    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    даже при резком снижении, не заметил колебаний (у меня было)
    это заслуга вийного конечного не стандартного ПИД регуля

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения