Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 54 из 165 ПерваяПервая ... 44 52 53 54 55 56 64 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,121 по 2,160 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сразу скажу - рама не симметричная и ЦТ пришлось сместить назад, так что бы и в акро (только на гирах) ...

  1. #2121

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Сразу скажу - рама не симметричная и ЦТ пришлось сместить назад, так что бы и в акро (только на гирах) ровно висел, потом уже и на остальных датчиках пошло, иначе градусов на пять рвался вперёд (надеюсь это особенности рамы)... по крену ни по гирам не по акселю нареканий нет, так же как и по магнитометру и по курсу.....

    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    жестко ты его в конце однако... смотри обидится еще
    Не один квадрокоптер при съёмках не пострадал
    Последний раз редактировалось SergDoc; 24.06.2013 в 01:40.

  2.  
  3. #2122

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    надеюсь это особенности рамы
    для спец. рам надо свою табличку спец. миксов идеале, либо примерно зная коэф. прилагаемой силы можно это учесть на roll/pitch пидах...

    upd: считается легко, типа как тут:
    Crius Hobby MultiWii
    Crius Hobby MultiWii
    MultiWii
    Последний раз редактировалось mahowik; 24.06.2013 в 02:09.

  4. #2123

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Да хотел раму симметричную, и складывающуюся(в августе в деревню еду) но блин- чёрт дёрнул за конкурс, вот и купил чтоб разместить всё, надеюсь до августа успею сделать то чо задумал (на счёт рамы, ибо и фриску задумал купить)...

  5. #2124

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    чёрт дёрнул за конкурс
    ты все еще в КРОК?! ))

  6.  
  7. #2125

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Не, но надо же куда то девать, то что закупил, чесно жалею - лучше бы на трёхе взлетел (привычней оно мне), а то сейчас лежит без дела (рама с повороткой)
    не умею врать, а то бы и зимнее кино под КТ3 пошло бы как у некоторвых с дронами (пальцем показывать не буду, но видима, с крестиком хоть сейчас намалюю )
    Добавлю ещё раз, на видео почему-то не видно осциляций, а они есть - надо работать над ПИД-ами....
    Последний раз редактировалось SergDoc; 24.06.2013 в 02:44.

  8. #2126

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Так, для начала наверно надо USB запустить, хоть не для программирования (хотя с бутлоадера тоже можно, но та программуля что имеется только читает, но не пишет), а для gui, дабы не возюкаться с программатором - ну вот цель есть пойду ковырять

  9. #2127
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Так, для начала наверно надо USB запустить
    Вот http://blog.memsme.com/wp-content/up.../stm32_vcp.zip рабочий пример для Ф4. На дискавери работает.

  10.  
  11. #2128

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    http://blog.memsme.com/wp-content/up...013/01/vcp.zip поправлю немного

    хочу сделать таким образом, по умолчанию (порт D4 в нуле) работает USART1 (блютуз там или ещё то), если же порт D4 в единице то USB?
    Последний раз редактировалось SergDoc; 24.06.2013 в 21:57.

  12. #2129

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    хочу сделать таким образом, по умолчанию (порт D4 в нуле) работает USART1 (блютуз там или ещё то), если же порт D4 в единице то USB?
    Можно не заморачиваться и сделать параллельную раздачу телеметрии на УСБ и УСАРТ, смотри файл retarget.c в любом поём проекте.

    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    Вот http://blog.memsme.com/wp-content/up.../stm32_vcp.zip рабочий пример для Ф4. На дискавери работает.

    круто, готовая "рыба" под проект на плате Сергея.

  13. #2130

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Кондёр C10 ставь 10мкФ (керамику), а не 4.7 - компАс лучше работает

  14. #2131

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Вот сейчас сижу и думаю, это же первый запуск был, и без глюков, и аппарат целый домой принёс - видать чему-то я научился мелкоплата например первый же запуск с кувырком сделала (баг в разводке гиры был)... эх ещё бы программировать научиться....
    думаю на этой платформе засяду надолго, ПО модульное (можно чё нибудь поменять или добавить), в GUI http://fpv-treff.de/viewtopic.php?f=18&t=1504 всё что надо есть, cli и даже точки для навигации можно натыкать, с высотой и т.д. драйвера все написаны, только ещё spi+DMA не осилил пока так мучаюсь, будет куда стремиться, сейчас главное верхнюю плату заказать....
    Последний раз редактировалось SergDoc; 25.06.2013 в 15:36.

  15. #2132

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Так, для начала наверно надо USB запустить
    посмотри еще порт вия на UAVXArm32F4 платформу https://code.google.com/p/uavp-mods/...8.zip&can=2&q=
    там по идее все будет...

  16. #2133

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    я смотрел, там чисто вий и уарты, при чём для каждых изменений надо перекомпилировать проект (изменение рамы или каких то параметров что нет в гуи).... жара неохота ни за что браться и батарейки на работе забыл

  17. #2134

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    ковыряюсь тут http://we.easyelectronics.ru/STM32/p...-discovey.html ибо прикручен printf что по сути и надобно...

  18. #2135

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Сергей (SergDoc), выложи, пож, в своём дневнике ПДФ с крайней платой + список элементов, крайне лениво в форуме рыться.

  19. #2136

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Хорошо, постараюсь, но только наверно сегодня вечером, на работе завал...
    нужен типа перечень элементов, а что с платой? в гит лежат PDF-ки со схемой (номиналы указаны) и на плате подписаны все элементы, так же в гит лежит типо сборочного (дабы понять какой стороной микросхемы паять)
    https://github.com/SergDoc/Nev_Multi...aster/hardware
    New_Multirotor_CPU_imu_V1.3.pdf - схема
    New_Multirotor_CPU_imu_V1.3_bot.pdf - нижняя сторона платы
    New_Multirotor_CPU_imu_V1.3_top.pdf - верхняя сторона платы

    практически все резисторы и конденсаторы 0603, светодиоды тоже, исключение составляют конденсаторы по 2.2мкФ и 10мкФ они типа 3216 - по памяти не помню короче чуть больше чем 0603...

    как уже писал C10 - лучше 10мкФ, на светодиоды можно резисторы от 100 Ом, на i2c можно по 1кОм....
    Последний раз редактировалось SergDoc; 26.06.2013 в 10:45.

  20. #2137

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Сергей, из переписки не понял, на крайнем видео ты на базефлайте летал или на маховие?
    И ещё вопрос по плате, какой размер резисторов и конденсаторов? не нашел где написано

  21. #2138

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    нет, летал на базефлайте - прошивка та что в гит (залил и полетел ), за маховий ещё не брался, типоразмер 0603 (даже на рынке по нему продають )

  22. #2139

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Сергей, я тебя сегодня вопросами забросаю)))
    Тип разъемов по порты?

  23. #2140

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    горизонтальные 4 pin SM04B-SRSS
    ответные части на кабель4 pin SHR-04V-S-B

    контакты для ответных частей SSH-003T-P0.2

    остальные стандартные которые 2.54...

  24. #2141

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    под компасом с полигона лак сцарапай -лучше сядет, хотя я не сцарапывал.... запаял просто паяльником...

  25. #2142

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    за маховий ещё не брался
    берись скорее... там изменения чисто в мат части, аппаратное мало затронуто, а летает просто превосходно! довольно близко к вуконгу.
    Мне на порт к себе ушло 2 дня....

  26. #2143

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Это тебе а я могу и на пару месяцев застрять

  27. #2144

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    для спец. рам надо свою табличку спец. миксов идеале, либо примерно зная коэф. прилагаемой силы можно это учесть на roll/pitch пидах...

    upd: считается легко, типа как тут:
    Crius Hobby MultiWii
    Crius Hobby MultiWii
    MultiWii
    Это вообще всегда нужно. Рамы чуть не ровные разнотяг моторов и т.д. Идеальноно настроенный, когда на PD. Висит как на PID. Летает потом на порядок лучше и адекватный. Странно что это до сих пор в настройки не вынесено. Я для себя вий перекалохозил использую ПД магнитометра, т.к его не пользую.

  28. #2145

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    в baseflight есть ручной микс, надо будет проверить....

  29. #2146

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    в baseflight есть ручной микс, надо будет проверить....
    Я настраиваю в акро моде, естественно, убрав I на ноль. Пока само ровно висеть не начнет. Были мысли сделать адатацию, но по простому не получилось, она уезжает при резких манерах(коптер становится еще более мутным по поведению), а отфильтровать "резкие" маневры не получилось.

  30. #2147

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    Странно что это до сих пор в настройки не вынесено.
    все вынесено... в 2.2 есть
    Код:
    /***********************      your individual mixing     ***********************/
        /* if you want to override an existing entry in the mixing table, you may want to avoid esditing the
         * mixTable() function for every version again and again. 
         * howto: http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Config.h#Individual_Mixing
         */
        //#define MY_PRIVATE_MIXING "filename.h"
        //#define LEAVE_HEADROOM_FOR_MOTORS 4 // leave room for gyro corrrections only for first 4 motors

  31. #2148

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    все вынесено... в 2.2 есть
    2.2 я в глаза не видел, совсем отстал
    Но по коду ж не вынесен в GUI?
    С хардкодом и прочими дефайнами, очень не удобно настраивать.

  32. #2149

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    в гуи это слишком и незачем, т.к. один раз под раму настраивается... и всеж в оф. вие больше дефайн-концепция

  33. #2150

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    и всеж в оф. вие больше дефайн-концепция
    Просто в моем заблуждении ,эта коррекция вещь не менее важная чем PD гирика. Вот и вывел на PD магнитометра, что бы GUI не править(не разбираться чем и как его компилировать и т.д.).

  34. #2151

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Вот что нужно сделать мне в идеале для конкретной рамы:

    но со смещённой назад батареей аппарат ведёт себя адекватно во всех режимах....
    вот интересно на видео регуляторы на лучах - как-то не по феншую, у меня всё в раме спрятано - красота и батарейка тоже внутри рамы - ни проводов торчащих ничего.... мои из деревни приедут сделаю фото...

  35. #2152

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Собрался отстроить коэфициенты IMU в Python а он (Python) перестал работать, зараза, картинку показывает а 3Dобъект не двигается, три дня качаю/подбираю/устанавливаю разные версии компонентов Питона - результат НОЛЬ...(а ведь работало раньше)
    Уже руки опускаются, может есть у кого заведомо проверенный набор (комплект) pyserial,pywin,Vpython, помогите..
    В чем может быть дело то ? (порт работает данные в python/shell тоже идут но что то зависает..)

  36. #2153

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Уже руки опускаются, может есть у кого заведомо проверенный набор (комплект) pyserial,pywin,Vpython, помогите.. В чем может быть дело то ? (порт работает данные в python/shell тоже идут но что то зависает..)
    Vpyton нужно переставить, возможно графическая связка с виндой (опенГЛ и ДХ) буксует.

  37. #2154

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Блин, скорей бы уже мои приехали, а то пока старшего в школу не соберём, финансы тратить нельзя, а надо минимум это верхнюю плату, да и вообще без моих "тараканчиков" дома ну ничего не могу делать... нет никакого настроя....

  38. #2155

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Vpyton нужно переставить
    Все перепробовал... не ра бо та ет. (точно похоже что видео виснет).
    Вообще говоря странное дело, тема всяких ИМУ уже столько лет существует, а такого рода софта под винду (адекватного) практически нет (или я не нашел), все из каких то клочков и палок, аж под 3DMax плагин встречал, видать очень сложно знающему программеру сделать такой код...

  39. #2156

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Хм... как вполне реальный вариант - поиграйся с разными версиями драйверов для видеокарты + опенгл обновить. У меня сходная проблема была с прогой калибровки фрииму на моем раб.компе

  40. #2157

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    а такого рода софта под винду
    пингвиндовс рулит - так не для стёба...

  41. #2158

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Вывод видео Питона настроил, но он хочет большего.. теперь поток данных с порта зависает,
    ser.readline() тупить начала (похоже не находит конец строки) а по тайм-ауту работает только при частоте данных с платы ~ 1Гц..... Фигня просто какая то (в Питоне я вообще не разбираюсь) главное дело месяца два назад все работало на том же железе, а тут черт дернул "снести" питон и поставить заново...
    Есть спецы по Python ?????
    Что ser.readline() считает за "END of LINE" ????
    Новая рама ждет мозгов
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: pic0002.jpg‎
Просмотров: 16
Размер:	164.7 Кб
ID:	813413  
    Последний раз редактировалось oleg70; 01.07.2013 в 00:17.

  42. #2159

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Не с питоном ещё не баловался....
    фотка моего кракозябра
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: MRC.jpg‎
Просмотров: 32
Размер:	90.2 Кб
ID:	813424  

  43. #2160

    Регистрация
    06.04.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    34
    Сообщений
    202
    коллеги, а не поделитесь ссылочкой на FreeIMU для STM32F103 или F4?
    У меня под рукой есть пара сенсорных платок с L3G4200D, HMC5883L, BMP085 и ADXL345. Насчет датчиков поновее думаю пока, стоит ли искать и платить за платку с MPU6000 или достаточно взять GY-86 с популярным MPU6050. C одной стороны I2C ругают, с другой - особых проблем с ней у меня не было.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения