Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 6 из 165 ПерваяПервая ... 4 5 6 7 8 16 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 201 по 240 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Там же вроде и проект готовый есть? http://gentlenav.googlecode.com/...

  1. #201

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Там же вроде и проект готовый есть? http://gentlenav.googlecode.com/

  2.  
  3. #202

    Регистрация
    28.09.2005
    Адрес
    санкт петербург
    Возраст
    23
    Сообщений
    667
    Записей в дневнике
    2
    Мне проще свое написать, чем портировать чужое, да и разобраться подробно хочется

  4. #203

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Схемка будет выглядеть примерно так

    назначение этой штуки только держать горизонт остальное будет делать КУК
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: AXI.jpg‎
Просмотров: 348
Размер:	42.3 Кб
ID:	550679  

  5. #204

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    блин я по моему еще полгода назад предлагал сделать фигню держащую горизонт, а мелкие колебания предоставить безмозглым гирам либо куку.
    вопрос по существу- на ардуине возможно такое сделать?
    вопрос второй- если возможно будет на ардуине- реально ли туда , в ардуину, прицепить регулировку чувствительности гир.
    и так же интенсивность выравнивания горизонта.
    в понедельник заказываю ардуину, гиры и аксель, буду вникать в азы программирования

  6.  
  7. #205

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Бронницы
    Возраст
    28
    Сообщений
    428
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    хоббикинг родил плату управления вот так подключают, я делаю сейчас тоже самое только на платке со 168 мегой и акселем Сделать решил просто, считываю аксель по осям X и Y составляю пропорцию (если понадобится то и ПИДы) и микширую всё это дела с каналами крена и тангажа...
    Спасибо.

  8. #206

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от funtik26 Посмотреть сообщение
    блин я по моему еще полгода назад предлагал сделать фигню держащую горизонт, а мелкие колебания предоставить безмозглым гирам либо куку.
    вопрос по существу- на ардуине возможно такое сделать?
    вопрос второй- если возможно будет на ардуине- реально ли туда , в ардуину, прицепить регулировку чувствительности гир.
    и так же интенсивность выравнивания горизонта.
    в понедельник заказываю ардуину, гиры и аксель, буду вникать в азы программирования
    Схема ардуиносовместимая, регулировку можно сделать на ардуине через аналоговые входы, а вообще на ардуино мультивий или мегапират....

  9. #207

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Люди добрые, пожалуйста ткните носом где можно купить ADXL345 и STM32F103CBT6 через paypal.

  10.  
  11. #208

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Люди добрые, пожалуйста ткните носом где можно купить ADXL345 и STM32F103CBT6 через paypal.
    GY-29 Accelerometer Sensor Module ADXL345 Arduino Axis
    Arduino Triple Axis Accelerometer ADXL345 Sensor Board Module

  12. #209

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    акселерометр нашел http://orzparts.com/index.php?main_p...roducts_id=704 (не реклама)

    там же и контроллер
    Последний раз редактировалось SergDoc; 16.10.2011 в 23:25.

  13. #210

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    И так, разорился я всётаки на ADXL345B и STM32F103C8T6 на гиры денег нехватило буду ставить старые ENC-03 с КУКа (правда уже несколько раз перепаивал)...

  14. #211

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    А софт свой будет?

  15. #212

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    да вот в сомнениях пока, программера надо пинками заставлять, если чё (ну всмысле пинки не подействуют) под опенпилот закашу

  16. #213

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Совсем чёт тяжко, вот магнитометр заказал HMC5883L комплектуюсь медленно но верно нужен ещё барометр ну это позже...

  17. #214

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    По крайней мере определился будет что-то совместимое на первых порах с СС, в крайнем случае летать должно...

  18. #215
    Забанен
    Регистрация
    29.07.2007
    Адрес
    haifa, Israel
    Возраст
    47
    Сообщений
    961
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    акселерометр нашел http://orzparts.com/index.php?main_p...roducts_id=704 (не реклама)

    там же и контроллер
    А покупали там что нибудь ? Я заказал датчики тока 20А и они все оказались бракованные, моторчик 8А через эти датчики даже не может стартануть

  19. #216

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    гиры народ брал - работают

  20. #217

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Проц недоехал, деньги вернули...

  21. #218

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Кто-нибудь игрался с этой штукой LSM330DL? по SPI получится как в ардупилоте да и ценник халявный на элитан .ру

  22. #219

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,143
    Смущает,что в одном месте даташита заявлено интерфейсное питание 1.8в,а в другом уже до 4в.Пробовал акселерометро компас в примерно таком же корпусе,данные в даташите так же имели аналогичное расхождение.Так вот,3.3в он не держал,пришлось добавить стаб на 1.8в (не самый распространенный вольтаж) и ЛЛК.
    Есть мнение,что тут может получиться тоже самое.Так что на всякий случай берите запасной.
    А так ИМХО очень удобно,а если бы еще и компас добавили,то вообще было бы здорово.

  23. #220

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    1.8 стандартное напряжение, но вот ещё один стаб вешать LM1117 1.8V есть такие, проблема в другом - чтобы добится результатов в короткий срок придётся новый проц заказывать у меня сейчас STM32F103CBT6, а понадобится STM32F103VET6, под него удобное IDE есть и ардупилот32 на нём легче организовать - с портами и прерывниями ненадо воевать, опять я в смятении, наверно закажу вместе с процем, а там решу чёже я хочу...

  24. #221

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Ищу гироскоп L3G462A, либо буду ставить муратовские, остальное приобрёл....

  25. #222

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    http://code.google.com/p/multipilot3...l.zip&can=2&q= вот IDE ардуиноподобный к STMке даже с пиратской прошивой сразу
    а кто видел как оно летает?

  26. #223

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8

  27. #224
    Забанен
    Регистрация
    29.07.2007
    Адрес
    haifa, Israel
    Возраст
    47
    Сообщений
    961
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    гиры народ брал - работают
    В первый раз заказал 5 датчиков тока ACS712, один оказался нормальным, 4 мусор
    потом заказал еще 15шт. 12-го Октября и только вчера получил, пока запаял 5шт. - все нормальные.

  28. #225

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Я взял оттуда магнитометр и гиры, а вот проц и аксель не отправили но денюжку вернули правда только через претензию "палки", пришлось всё остальное (барометр и аксель, проц уже купил) заказывать на Элитан.ру придёт только после 20 января не раньше....

  29. #226

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Вот жду жду когда же всё таки блин детальки приедут, а ведь можно попробовать было и ардупилот на STM сварганить недорого
    STM32F103VET6@ST понятно сам проц, IDE к нему есть и ардупилот на него без особых проблем портируется
    LSM330DL@ST SPI 3-осевой аксель и 3-х осевой гироскоп
    BMP085@BOSCH барометр
    HMC5883L магнитометр
    LP2985-33DBVR@TI 2 штуки 3.3 кренка
    LP2985-18DBVR@TI 1.8 кренка
    всё есть на элитан.ру
    ну для USB атмега 8 из ардуины
    ладно если с первым неполучится со вторым повоюю

  30. #227

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,143
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    LSM330DL@ST SPI 3-осевой аксель и 3-х осевой гироскоп
    По питанию этого датчика. Можно спокойно питать полностью от 3.3в.По крайней мере я оставлял его включенным на продолжительное время и с ним ничего не случилось. Если внимательно перечитать даташит,то максимальное напряжение аналоговой и цифровой части 4.8в.

  31. #228

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    3.3 пойдёт VDD_IO от 1.71 до VDD+0.1, а VDD у него от 2.4 до 3.6V
    прикол в другом что если постаратся то можно уложится в 30 - 35 уголовных за контроллер ну и плюc GPS - 30 - схема будет называтся ПОЛНЫЙ ПИЛОТ

    Одно неясно, на схемах мультипилота кварц стоит 20мГц но проц такой неподдерживает, скорей всего там 8мГц...

  32. #229
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Подключайтесь к проекту "Рашен фишка" Делаем стабилизатор своими руками

    А то год скоро уже.

  33. #230

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Ну наконец-то элитан.ру удосужились (почти два месяца) упаковать последнюю партию деталек скоро начну строительство

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Подключайтесь к проекту "Рашен фишка" Делаем стабилизатор своими руками

    А то год скоро уже.
    Я б с удовольствием но закупать новую электронику мне затруднительно, так что, что достал то и танцевать буду

    А иммеется у меня вот что:
    проц STM32F103CBT6
    аксель ADXL345BCCZ
    магнитометр HMC5883L
    барометр BMP085
    гиры ENC-03RC SMD
    Последний раз редактировалось SergDoc; 25.01.2012 в 19:21.

  34. #231

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    864
    никому случайно не попадалисЪ библиотеки для EAGLE со следующими датчиками :

    ADXL346
    LSM330DL
    LSM303DLM
    LSM303DLHC
    MS5611

    все остальные вроде как наковырял ....

    оч нада для поддержки этих датчиков в новом IMU ...

  35. #232

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    оч нада для поддержки этих датчиков в новом IMU ...
    Думаю их не сложно будет нарисовать (схемотичную часть), с учетом того, что у них стандартные корпуса.

  36. #233

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    864
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Думаю их не сложно будет нарисовать (схемотичную часть), с учетом того, что у них стандартные корпуса.
    видимо так и придется делать ...
    просто чем больше придется изобретать самому, тем больше вероятность ошибки ...
    раньше либо правил готовые платы , либо разводил вручную без схем , по корпусам , но сейчас так неполучится - слишком много корпусов на плате ... придется рисовать схему и разводить по схеме , чтобы иметь возможность контроля ссоединений ...
    заказывать пробную маленькую партию не имеет смысла , потому как проверить все датчики сразу неполучится ввиду отсутствия полного ассортимента чипов ... придется заказывать сразу целую заготовку , при этом цена ошибки 5000руб ...

    вот сижу думаю что лучше :
    1 минимизировать размер платы , при этом плату придется ставить на какойнибудь шилд ...
    2 сделать плату датчиков в коптерном стандарте 50х50 с креплениями 45х45 , приэтом на плату можно будет посадить еще и GPS модуль ...

    во втором случае меет смысл потом развести чтото типа флайдуины на меге 2560 ... получится законченное двухэтажное решение под пиратов , Wii и прочих ...

  37. #234

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    придется заказывать сразу целую заготовку
    Если плата не двусторонняя, то можно и в домашних условиях изготовить. Как минимум фольгированный ЛУТ, а как максимум Positiv 20 поможет

  38. #235

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    864
    эту плату неполучится развести в одну сторону , даже с земляным полигоном на второй ...

  39. #236

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Двухсторонние делаются без особых проблем, в переходные отверстия кусочки выводов от резисторов вставляются и запаиваются с двух сторон ну если конечно под микросхемами отверстий ненаделать... я уже скоро, надеюсь к концу месяца, начну новую платку, пока я просто в отъезде.

    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    библиотеки для EAGLE
    http://easyelectronics.ru/rabota-v-e...d-chast-2.html создание своего компонента в Eagle

  40. #237

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    864
    да уже нарисовал недостающее , почти день убил ... и гиру инвенсенсовскую переделал под все версии чипов ...
    заодно научился выдирать компоненты из готовых проектов ...
    всетаки склоняюсЪ к мысли что плата датчиков будет 50х50 с креплением 45х45 ...
    кроме датчиков на плате будет посадочное место под модуль MT3329 ... вроде не самый худший вариант ...

  41. #238

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,143
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    LSM330DL
    LSM303DLM
    LSM303DLHC
    Прошу прощения,без доли всякого рода упреков.А какой смысл в таком разнообразии практически одинаковых датчиков?
    Ну понимаю акселерометро-гироскоп для возможности сделать супер компактный контроллер (к примеру 25Х25мм или чуть больше к примеру для вертолета,допилить код и выпустить как недорогой стабилизатор для хеликоптеров) ,ну компасо-акселерометр для минимизации кол-ва датчиков.Ну для фана можно попробовать новый 346 акселерометр.ИМХО , каких-то спец возможностей от новых,почти таких же датчиков ЛА не приобретет.
    Хотя если цель сделать супер доступное по цене ИМУ,что вполне возможно,то идея супер.Только опять ИМХО,не стоит городить огород из кучи чипов на одной плате,достаточно выбрать наиболее недорогие,неприхотливые,с минимальной обвязкой,компактые,удобные для пайки в домашних условиях (для самоделкиных) К примеру связка LSM303DLHC+ L3G4200D или (ITG3200)+BMP085 . Остальные комбинации по сути теже ..ца только сбоку.

  42. #239

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    А у меня дочя сегодня родилась, Дарьей назвали...
    P.S. начал в игле разводку новой платы...

  43. #240

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Бронницы
    Возраст
    28
    Сообщений
    428
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    А у меня дочя сегодня родилась, Дарьей назвали...
    Поздравляю!!! У самого дочка 4 февраля родилась!

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения