Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 63 из 165 ПерваяПервая ... 53 61 62 63 64 65 73 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,481 по 2,520 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; подключил батарейку, опа - ещё один баг, серва работает не на s1 а на s4...

  1. #2481

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    подключил батарейку, опа - ещё один баг, серва работает не на s1 а на s4

  2.  
  3. #2482

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Полетела моя красавица, почти сразу немного пиды подкрутил - аксель не перекалибровывал, весит на 250гр. меньше квадра - летает намного тише (звук) время не засекал но по ощущениям минут 20 есть, батарейку привозит холодную, я радая
    А что-бы никто не сомневался, что это девочка я ей глазки нарисовал - обычно пацаны за мной ходят, а сегодня девчёнки, так что я не ошибся

  4. #2483

    Регистрация
    15.05.2013
    Адрес
    Казань
    Возраст
    28
    Сообщений
    99
    Поздравляю. На мозги таки своя плата стоит? Какой проект в итоге адаптировали?

  5. #2484

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    https://github.com/SergDoc/Nev_MultirotorControl
    сегодня должен полетать на воле, жалко ещё gps не сделал...
    пойдём с другом с детьми за город, если не побоюсь дам сыну порулить, ну и кино должно быть....
    сейчас собираю статистику - глюки, баги....

  6.  
  7. #2485

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Отлетал нормально, фотик забыл, а у друга батарейки сели сыну порулить не доверил ибо перед дождём ветер поднялся, а без удержания позиции побоялся я...

  8. #2486

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Отлетал нормально
    А чего ЖПС не прикрутишь?

  9. #2487

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    жду верхнюю плату, уже на днях должна быть

  10.  
  11. #2488

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Привет всем любителям "хардварного экстрима"!
    Наконец-то насущная потребность работать за еду (и кров) немного ослабила свою хватку на моей шее!
    Пользуясь случаем я вплотную приблизился к портированию своей ИНС на плату от SergDoc MRC1.2(или 1.3?), в связи с чем выкладываю "рыбу" проекта (БЕЗ САМОЙ ИНС) под F4iscovery. Проект содержит ВСЕ интерфейсные функции (виртуальный ком-порт, чтение датчиков, ввод/вывод ШИМ), проект выводит в консоль(ЮСБ и УСАРТ1) данные с компаса 5883, включенного по схеме MCR1.2, и штатного акселя Ф4дискавери, остаётся доделать только АЦП. Думаю кодокопателям будет полезно. Саму ИНС выкладывать НЕ БУДУ, правда могу к этому проекту магвик прицепить, но думаю заинтересованные лица это могут сделать самостоятельно.
    Пока жду мелочёвки для пайки платы от товарища Gapey буду доделывать начальную установку МПУшки и протокол Мавлинк, от вийного отказался ибо убогий.
    Сергей (SergDoc), Multirotorcontrol(MCR) 1.2 какое-то маловыразительное название для твоей платы (или серии плат), может придумать что то более короткое и узнаваемое? АлексСнег из ветки про самики flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32 долго выбирал, по итогу закрепилось "мозголёт", четко и понятно и главное узнаваемо.
    Вложения

  12. #2489

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    MRC1.2(или 1.3?)
    все отличия в переделке барометра
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Multirotorcontrol(MCR) 1.2
    даа тут надо чёто думать, если проект будет дальше развиваться, на что надеюсь, но одному сложно если даже по планам 1.4 - это откинет на месяца три (пока соберу, но она не актуальна для меня изменения чисто косметические), а тут уже и 2.0 наметится на MPU9250 плюс мелкая, тут уже однозначно банда нужна да и интузиазизмом детей не накормишь

  13. #2490

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    крайняя плата вполне актуальна, особо в сравнении с ПХ4, как только появится HAL под APM (и удачный порт крайнего APM) эта плата станет хитом, нужно только исправить шероховатости. Вий на СТМ выглядит глупо, нужно уходить в сторону Арду. В реализации ардуХАЛа готов помочь, но в приоритет эту работу ставить не буду (возможно пока), ибо идея фикс сделать своё, "догнать и перегнать"
    да и интузиазизмом детей не накормишь
    ну я по коммерческой части совсем никак... но думаю, как только будет свой АПМ можно будет вести разговор с известными здесь инет-продавцами.

  14. #2491

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    А что за крайняя плата? А то я запутался в схемах...
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    как только появится HAL под APM
    Для этого надо платки сделать как минимум. HAL под PX4 есть, так что допилить будет несложно (наверное).
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    но думаю, как только будет свой АПМ можно будет вести разговор с известными здесь инет-продавцами.
    Уже веду разговор, правда пока только в одну сторону (не ответили еще)

  15. #2492

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    А что за крайняя плата?
    1.3 (у нас с Александром переделанные 1.2 в 1.3)

    У меня ещё остались пару плат пустых версии 1.2 могу переделать в 1.3 и раздавать

  16. #2493

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    У меня ещё остались пару плат пустых версии 1.2 могу переделать в 1.3 и раздавать
    Ты лучше ее спаяй и продай по адекватной цене. А то лично мне будет лень искать все детальки, тем более у нас даже в Минске, фиг что купишь, если это не ширпотреб.
    Глядишь и детишкам на мороженое будет Я бы у тебя прикупил готовую платку.

  17. #2494

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Ха чтобы на мороженое осталось это минимум десяток надо собрать (не забываем, что STM-ы нам в страну посылать нельга, а следовательно доставать по одной штуке это секас с извращением), иначе ценник одной будет не совсем адекватный

  18. #2495

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    не забываем, что STM-ы нам в страну посылать нельга
    Подробнее плиз?

  19. #2496

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Минске, фиг что купишь
    резюки кондёры разъёмы штырьковые (на ШИМ) и ещё USB-разъёмы на Жданах, больше да ничего

    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Подробнее плиз?
    Позиционируются как детали к высокоточному оружию - экспорт из штатов и реэкспорт в Беларусь запрещён, китайцам в принципе пофиг, но надо партию заказывать а то один по 20 рублей американских не вкусно

  20. #2497

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    873
    раз пошла такая пЪянка (потребность в платах проекта) , может заказать у китайцев комплекты платок крайней версии ???
    из комплектухи многое есть , остальное тоже могу заказать ...
    в Беларусь отсылать одно удовольствие , тариф мелкий пакет и никаких деклараций ...
    разработчикам почти по себестоимости ...

  21. #2498

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    приехали верхние платы, сразу со всеми вырезами - опять бессонная ночь
    буду дома сфоткаю...

    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    может заказать у китайцев комплекты платок крайней версии ???
    надо косметику навести ещё, хотя как для меня 1.3 нормально, если светодиоды разные (близко стоят)..

  22. #2499
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Позиционируются как детали к высокоточному оружию - экспорт из штатов и реэкспорт в Беларусь запрещён, китайцам в принципе пофиг, но надо партию заказывать а то один по 20 рублей американских не вкусно
    Весело у вас.

  23. #2500

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    HAL под PX4 есть, так что допилить будет несложно (наверное).
    Это момент я упустил, думаю будет не сложно. Тут вопрос: котонить собирал АПМ под ПХ4? нужно описание ТИПОВОЙ технологии сборки(где чего брать в каком ИДЕ собирать) на нормальном русском языке, ибо англосаксонская мова вызывает во мне когнитивный дисонанс.

    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Ты лучше ее спаяй и продай по адекватной цене.
    Сергей, думаю надо так и сделать, ибо Алексей должен быть хорошо знаком с АПМ. ХАЛ я поддержу и отдадим ему на тесты.

    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    раз пошла такая пЪянка (потребность в платах проекта) , может заказать у китайцев комплекты платок крайней версии ???
    из комплектухи многое есть , остальное тоже могу заказать ...
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    надо косметику навести ещё, хотя как для меня 1.3 нормально
    Это пока рано, АПМ конечно плетит на этом железе (раз на ПХ4 летает), но нужно быть уверенным что плата не будет ущербной в части дальнейшего развития софта. Эту уверенность может дать только анализ ХАЛ в процессе портирования.
    Итого предлагаю такой план:
    Алексей рассказывает (либо дает ссылки) на процедуры сборки прошив под ПХ4.
    Я поддерживаю ХАЛ, делаю сборку.
    Алексей и Сергей тестят.
    Юрий поможет деталями ( при необходимости).
    Предложения, возражения, дополнения?

  24. #2501

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Это не так просто, под линуксом и в терминале(в коммандной строке как и ОР) у меня чё-то сходу не получилось, компилятор не нашел NuttX RTOS хоть я ему прямо под нос подсунул...

    Ну а вот какая верхняя плата, переходные отверстия делал большие ибо думал что придётся делать вручную:
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSCN0546.jpg‎
Просмотров: 38
Размер:	66.5 Кб
ID:	827233  
    Последний раз редактировалось SergDoc; 06.08.2013 в 20:56.

  25. #2502

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    873
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Это пока рано
    ну я вообще имел ввиду заказ десятка плат у китайцев (благо они укладываются в 50х50), а не целой заготовки в новосибе ...
    окончательный вариант думаю будет всетаки на 9250+5611 на отдельной платке ( так будет практичнее для разработчиков , не придется покупать много комплектов датчиков , да и виброразвязку можно будет отдельную делать) ...

    кстати есть одна идея ...
    вместо JST разьемов можно использовать FFC с темже шагом 1 мм ... для ссоединения 2х плат собственного производства самое оно ...
    паять можно будет на одни и теже посадочные места на плате как JST так и FFC , кому что больше нравится ...
    чтобы не бояться что шлейфик выскочит из разЪема от вибрации , можно фиксировать полоской хорошего малярного скоча ...

  26. #2503

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    а у меня на двух платках брак - металлизирована дырка под gps модулем, хотя не должна да их ещё и 12 вместо 10 - возмущению моему нет предела

  27. #2504

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Это не так просто
    Поэтому и спрашиваю более опытных товарищей, самому разбираться будет шибко долго. Причем процедура сборки должна быть штатной, понятной всем.

    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    окончательный вариант думаю будет всетаки на 9250+5611
    Это да, но нужно выводы под внешний компас оставить с вариациями через МПУ и от проца.

    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    вместо JST разьемов можно использовать FFC
    я бы вообще их на обычные штырьки 2.54 заменил.

  28. #2505

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Алексей рассказывает (либо дает ссылки) на процедуры сборки прошив под ПХ4.
    Да в общем то тут все расписано:
    https://github.com/diydrones/ardupilot и тут https://pixhawk.ethz.ch/px4/dev/tool...stallation_lin
    Я правда пока в STM32 ни в зуб ногой, надеюсь там все понятно

  29. #2506

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Да классно там написано
    скачайте то, установите то, а потом:
    The easiest way to install all these prerequisites is to run the ardupilot/Tools/scripts/install-prereqs-ubuntu.sh script, which will install all the required packages and download all the required software.
    типа если мучатся не хочется то запустите скрипт - само встанет что нужно и куда.
    ниже ещё извращение в виртуалке если кому приспичит

  30. #2507

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Вроде этот скрипт ставит все для AVR, под STM видимо отдельно надо все ставить. Либо там есть какая то завязка на исходники прошивки под PX4.
    Т.е. Ардупилот под PX4 - это не то же самое что прошивка PX4. Видимо они как то связаны.

  31. #2508

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    ОСь (NuttX) взята а на ней уже крутится AP проще наверно разобраться в vrbrain там хоть дефайны найти можно под эклипсом... и отладчик st-link должен работать...

  32. #2509

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    873
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Это да, но нужно выводы под внешний компас оставить с вариациями через МПУ и от проца.
    на 9250 корпус LGA16 , там физически нет выводов под внешние I2C датчики ...
    кому нужен отдельный компас , тот будет ставить его на отдельной плате и цеплять отдельно к процу ...
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    я бы вообще их на обычные штырьки 2.54 заменил.
    одно другому не мешает ... по длинной стороне платы датчиков PLS 2.54 по короткой JST/FFC , можно еще рядом с JST/FFC сделать PLS 1.27 , плата увеличится всего на пару мм ....

  33. #2510

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    ОСь (NuttX) взята а на ней уже крутится AP проще наверно разобраться в vrbrain там хоть дефайны найти можно под эклипсом... и отладчик st-link должен работать...
    Ага, этот скрипт таки поставил PX4 Firmware и Nuttx, правда они оказались в папке /root потому я их не заметил. Правильный путь к PX4-Firmware надо прописать в ArduPilot/config.mk
    Вроде прописал, но make px4 не находит компайлер... короче, копать и копать там еще.

    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    на 9250 корпус LGA16
    Мне кажется, 9250 может вообще не подойти к коптерам. Тенденция такова, что компас выносят подальше от всего. Тут же компас встроенный. Если задействовать встроенный sensor fusion, то не понятно, как тогда прикрутить внешний компас к алгоритму. А если отказаться от встроенного, то тогда и MPU6000 вполне хватит.

  34. #2511

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    короче, копать и копать там еще.
    а я про что поковырялся и пошел летать

  35. #2512

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    873
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Если задействовать встроенный sensor fusion, то не понятно, как тогда прикрутить внешний компас к алгоритму.
    думаю что никак ... поэтому и думаю делать отдельну платку для датчиков , чтобы убрать компас с платы проца на верхнюю плату , которую при необходимости можно приподнять на высоких пластиковых стойках ...
    думаю SPI через FFC шлейф 10-15 см будет прекрасно работать ...

  36. #2513

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    окончательный вариант думаю будет всетаки на 9250+5611 на отдельной платке
    а какой нить из проектов уже летает на 9250?
    уверен что будут свои подводные камни, типа внутренних хар-к, аля свои резонансы акселя и подобное...

  37. #2514

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    нету ещё в продаже....

  38. #2515

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    ну я по коммерческой части совсем никак... но думаю, как только будет свой АПМ можно будет вести разговор с известными здесь инет-продавцами.
    Можно и не ждать продавцов. По сути прототип есть и можно прямиком пробовать на kickstarter. С обещанием рассылать платки донэйтерам/суппортерам/поддержавшим суммой в 60-80$. Думаю может и выгореть, НО да HAL под APM будет обязательным условием для успешного пиара...

    Тут конечно дофига всего просчитать надо. Как-то читал на хабре, что некоторые ушли в минус из-за банального не учета стоимости доставки...

    Еще вариант. Делается сайт, пишется статья на хабрахабР, принимаются предзаказы. Деньги от предзаказов идут на производство плат... Вроде так и поступили сперва создатели "виртурилки", если память не изменяет... http://habrahabr.ru/search/?q=%D0%B2...BB%D0%BA%D0%B0 теперь видимо раскрутились и уже просто продают без предзаказов http://www.mikrogonki.ru/catalog/65

  39. #2516

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    котонить собирал АПМ под ПХ4?
    Собирал и собираю. Все делаю по инструкции. Сложностей нету никаких. Если кому интересно могу поделиться опытом.

  40. #2517

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    в этой ветке всем интересно! поделитесь плз.!

  41. #2518

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    в этой ветке всем интересно! поделитесь плз.!
    Вот здесь нашел хорошую инструкцию. Я делаю все именно так.
    http://dev.ardupilot.com/wiki/building-px4-with-make/
    Был период когда под виндой прошивка не собиралась. Были проблемы с путями. Но Tridge (Один из разрабов который если не ошибаюсь и сделал HAL под PX4) все исправил.
    Сейчас меня посещают мысли попробовать нативный стек на PX4. Но что-то все руки не доходят. Кстати говоря... Нативный стек активно мучает наш земляк (русскоговоряший) некто Антон Бабушкин. Часто вижу его посты здесь

  42. #2519

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    извините за невежество , но что за "нативный стек"?

  43. #2520

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    но что за "нативный стек"
    Можно сказать оригинальная прошивка полетного контроллера под px4 (https://github.com/PX4; https://pixhawk.ethz.ch/px4/en/start) то-есть не APM.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения