Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 64 из 165 ПерваяПервая ... 54 62 63 64 65 66 74 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,521 по 2,560 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Gapey на 9250 корпус LGA16 , там физически нет выводов под внешние I2C датчики ... кому нужен отдельный ...

  1. #2521

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    на 9250 корпус LGA16 , там физически нет выводов под внешние I2C датчики ...
    кому нужен отдельный компас , тот будет ставить его на отдельной плате и цеплять отдельно к процу ...
    Значит так и нужно сделать.
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    думаю что никак ...
    Встроенный алгоритм ДМП нет смысла использовать.

    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    Я делаю все именно так.
    Я так понимаю нужен акаунт на гитхубе?
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    оригинальная прошивка полетного контроллера под px4
    В чем её плюсы(особенности) относительно АП (и других)?

  2.  
  3. #2522

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Я так понимаю нужен акаунт на гитхубе?
    Чтоб забрать исходники вроде не нужен. Хотя я там регался. Процедура 3-х минутная.
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    В чем её плюсы(особенности) относительно АП (и других)?
    Но здесь то и есть весь вопрос. По идее прошивка должна лучше и правильней утилизировать ресурсы контроллера. Но все видео что я видел на ютюбе меня как-то не впечатлили. АПМ как-то по лучше будет.
    Кстати говоря вчера читал одну из рассылок в дронсов Randy обещал что ближе к версии 3.1 или 3.2 уменьшат время циклов для PX4. Другими словами АПМ на пх4 будет работать быстрее. Посмотрим что из этого выйдет..

  4. #2523

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    некто Антон Бабушкин.
    В альтернативной прошивке baseflight Роберта, встречал это имя...

  5. #2524

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    Вот здесь нашел хорошую инструкцию. Я делаю все именно так. http://dev.ardupilot.com/wiki/building-px4-with-make/
    Я вчера часа три убил, но так и не собрал прошивку. После долгих танцев с бубном и установкой всего чего только можно. Компиляция пошла, но в конце все равно завершилась с ошибкой. Epic fail как говорится
    Большую часть работы по установке, выполняет скрипт. Но, для работы на 64битной убунте, надо ставть пакет 32битных библиотек (это в описании сказано в самом конце: "apt-get install ia32-libs"). Так же там какой то косяк с названиями папок. В mk файле, 'nuttx' написано маленькими буквами, а папка на самом деле 'NuttX'. Кроме того, того самого NuttX нету в прошивке, которая скачивается скриптом, его надо дополнительно скачать, зайдя в папку "PX4-Firmware" и выполнить "git clone https://github.com/PX4/NuttX"
    Ну и самое главное, поменять в файле config.mk PX4_ROOT = ~/PX4-Firmware

    Я хотел скомпилить и написать тут степ бай степ инструкцию.... но у самого не получилось

  6.  
  7. #2525

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    вечером поковыряю, у меня в принципе всё и с лишком установлено и убунта 32-х разрядная, Опенпилотовские прошивки все и станция примерно с теми же танцами собирается...

  8. #2526

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Итоговая версия низов для MCR1.3, нужно только прописать инициализацию МПУ6000, но это уже на собранной плате.

    Ну и насадить сверху ИНС.
    Вложения
    Последний раз редактировалось rual; 07.08.2013 в 17:48.

  9. #2527

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Посмотрел мельком, спрошу на всякий случай ибо как-то не разобрался - ты про предделители для таймеров не забыл? они разные для 1-го и 8-го - один, а для остальных в два раза меньше...

    Верхнюю плату почти собрал - потерял где-то разъём под SD в остальном всё работает, 3D-fix есть, пищалка работает (поставил какой-то полевик первый под руки подвернувшийся)
    Последний раз редактировалось SergDoc; 07.08.2013 в 18:09.

  10.  
  11. #2528

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Посмотрел мельком, спрошу на всякий случай ибо как-то не разобрался - ты про предделители для таймеров не забыл? они разные для 1-го и 8-го - один, а для остальных в два раза меньше...
    Таймеры пока не проверил, завтра посмотрю. Таймеры от семейства к семейству не отличаются (почти, подключены к разным шинам). Да, я ещё пока сделал не все, 4 входа и 4 выхода, мне пока больше не надо.

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    в остальном всё работает, 3D-fix есть,
    Что есть 3D-fix ?

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    потерял где-то разъём под SD
    а она надо?

  12. #2529

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Они работают на разных частотах:


    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Что есть 3D-fix ?
    координаты свои находит...
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    а она надо?
    нашел - запаял всё на место
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Частоты.jpg‎
Просмотров: 205
Размер:	34.1 Кб
ID:	827568  

  13. #2530

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Собрал всё в кучу, по этому поводу даже с коптера снял :


  14. #2531

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Собрал всё в кучу
    У меня такая пищалка как у Вас (фото) ДИКО намагничивала компас, а у Вас что не влияет ??

  15. #2532
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    У меня такая пищалка как у Вас (фото) ДИКО намагничивала компас, а у Вас что не влияет ??
    Я по той же причине вынес пищалку подальше от компаса.

  16. #2533

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,145
    Кстати насчет пищалки так и есть,если располагать в близости от компаса,то он начинает сильно врать.Влияние заметно на довольно большом расстоянии,где то 5-7см. Батарейка или ионистор тоже не очень благоприятно влияют на показания.
    ИМХО,пищалку надо выносить на проводах куда нибудь.Плюс,если мозги будут упаковыны в коробочку для завтраков,то ее будет очень плохо слышно.

  17. #2534

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    У меня такая пищалка как у Вас (фото) ДИКО намагничивала компас, а у Вас что не влияет ??
    пока не вижу чтобы хоть как-то влияло...
    ага сейчас перекалибровал без верхней платы потом поставил на место - стал неадекват, откалибровал вместе с платой всё чисто и красиво, так что если это всё всегда вместе, то ничего страшного...

    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    Плюс,если мозги будут упаковыны в коробочку для завтраков,то ее будет очень плохо слышно
    можно легко вынести куда угодно

    сейчас разбираюсь, почему gps не признаёт, разводка верная сам модуль на подоконнике легко поймал девять спутников, скорость я ему выставил, где-то заковырка в коде...
    блин нашел бяку, в самой библиотеке (в элементе) перепутаны ноги 9 и 10 ладно всё равно экспериментальная плата... надо учесть и переделать...
    Последний раз редактировалось SergDoc; 08.08.2013 в 00:18.

  18. #2535

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    как компас ведёт себя рядом с gps? можно красивую верхнюю плату сделать и компас вынести... правда пока сколько летал со включенным компасом на обеих рамах проблем небыло...

  19. #2536

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    пока не вижу чтобы хоть как-то влияло...
    не Сергей, надо выносить, иначе будут гпс режимы (удержание, возврат) пидалить... у меня базер жестко не закреплен и пробовал шевелить его на расстоянии ~10см, что сразу видно по показаниям компаса... и еще один аргумент, если не ошибаюсь в базере как постоянный магнит, так и переменный (железка с обмоткой) и на бипах (т.е. под током) его влияние на компас будет сильнее соот-но...

  20. #2537

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Значит вынесу под брюхо
    вот с gps траблы, спутники видит, в гуи всё передаёт - местоположение на карте показывает, но в гуях не светится что gps подключено - естественно и режимы не выставить буду разбираться в чём дело......
    и в гуях блин самое большое увеличение - 11 ближе болт, пробовал разные сервисы и гуи....
    почистил виртуалку (eeprom во флеши) всё пошло...

    Ух-ты кому лениво паять:
    Seeed provides turn-key services for fully soldered and assembled prototypes for quantities 2 - 10. You just upload your Gerber files and select components from the Seeed OPL (open part library). Seeed will solder and assemble the PCB boards with the OPL components and ship within 3 days (excluding Chinese Holidays).
    вроде как рисуешь всё как обычно и прикладываешь BOM лист, надо будет попробовать...
    подробности http://www.seeedstudio.com/service/i...vice&type=pcba
    Последний раз редактировалось SergDoc; 08.08.2013 в 11:43.

  21. #2538

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Александр(mahowik),у тебя как с опытом работы в гитхуб, можешь попробовать сборку Адрупилота под ПХ4 сделать? Я гит установил, но без регистрации на 2 шаге застрял. http://dev.ardupilot.com/wiki/building-px4-with-make/
    Sir Alex тоже пока неудачно заходил на ПХ4...

  22. #2539

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Александр(mahowik),у тебя как с опытом работы в гитхуб, можешь попробовать сборку Адрупилота под ПХ4 сделать? Я гит установил, но без регистрации на 2 шаге застрял. http://dev.ardupilot.com/wiki/building-px4-with-make/ Sir Alex тоже пока неудачно заходил на ПХ4...
    Короче, они там чего то в скриптах нахомутали (несколько дней назад). Думаю надо ждать пока не поправят.
    У меня компиляция запускается, но в конце выдает ошибки с какими то архивами (как раз с ними что то и нахомутали). Я в make скриптах не силен, потому пока забил.

  23. #2540

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Алексей (Sir Alex) ты жеж вроде из ардупиратов?
    Распиши по-русски как хотябы до компиляции дойти.

    Была бы среда настроена, я б раскопал, но пока сплошные непонятки.

  24. #2541

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Я себе подцепил https://github.com/SergDoc/ardupilot

  25. #2542

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Я себе подцепил
    Собрать удалось?

  26. #2543

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    нет тоже помучался и пока бросил...

  27. #2544

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Насколько я понимаю надо поправить только:
    AnalogIn.cpp
    GPIO.cpp
    RCOutput.cpp
    RCInput.cpp

  28. #2545

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    0. Внимание!!! Все процедуры приведут к скачиванию около 300Мб (а может и больше) файлов из интернета!
    1. Делаем все в Ubuntu (у меня 12я версия)
    2. Выполняем: apt-get update
    3. Скачиваем исходники Ардупилота
    Код:
    cd ~
    git clone git://github.com/diydrones/ardupilot.git
    4. Выполняем скрипт установки всех приблуд (для PX4 в том числе)
    Код:
    cd ~
    ardupilot/Tools/scripts/install-prereqs-ubuntu.sh
    5. Заходим в ArduCopter и выполняем
    Код:
    cd ~/ardupilot/ArduCopter
    make configure
    6. Идем обратно в ~/ardupilot и в файле config.mk, подправляем переменную PX4_ROOT на значение ~/PX4-Firmware
    7. Заходим в папку ~/PX4-Firmware и скачиваем nuttx
    Код:
    git clone https://github.com/PX4/NuttX
    8. Если у вас 64битная Ubuntu, то надо доставить еще 32битные либы:
    Код:
    apt-get install ia32-libs
    9. Пробуем скомпилить:
    Код:
    cd ~/ardupilot/ArduCopter 
    make px4

  29. #2546

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Вот что, соберу я наверное АПМ-"пустышку" и прикручу к ней файлы из AP_HAL_PX4, как разберётесь со стандартной сборкой - подбросите мой ХАЛ, а дальше как пойдёт.

  30. #2547

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    947
    Записей в дневнике
    2
    Интересный проект.
    Определение позиции с частотой 50 герц и точностью 1 см правда цена не интересная =)
    http://www.kickstarter.com/projects/...k-gps-receiver

  31. #2548

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Интересный проект.
    Определение позиции с частотой 50 герц и точностью 1 см правда цена не интересная =)
    всё кино вот в этом, можете сами дешевле сделать.


    Вопрос к ардуголикам: где лежит вот это
    #include <drivers/drv_pwm_output.h>
    #include <drivers/drv_hrt.h>
    /* PX4 headers */
    #include <drivers/drv_led.h>
    #include <drivers/drv_tone_alarm.h>
    #include <drivers/drv_gpio.h>

  32. #2549

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    947
    Записей в дневнике
    2
    Я то прекрасно понимаю как теретически это можно сдлеать 2 гпс 1 акселерометр вопрос то в софте =))

  33. #2550

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Вопрос к ардуголикам: где лежит вот это #include #include /* PX4 headers */ #include #include #include
    Тут https://github.com/PX4/Firmware
    в папке src

  34. #2551

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    выдает ошибки с какими то архивами
    распаковать в папку ~/PX4-Firmware
    это
    а мне оттуда же нужна папка makefiles - я их невзначай попортил

  35. #2552

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    а мне оттуда же нужна папка makefiles - я их невзначай попортил
    Смотри пост выше, ~/PX4-Firmware = https://github.com/PX4/Firmware

    Спасибо за файлы.

  36. #2553

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Если у вас 64битная Ubuntu, то надо доставить еще 32битные либы:
    Я думал под видну трудно компилить.... а тут такое....

  37. #2554
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    35
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Я то прекрасно понимаю как теретически это можно сдлеать 2 гпс 1 акселерометр вопрос то в софте =))
    а для чего аксель не поясните???

  38. #2555

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    947
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Rabbit_Fly Посмотреть сообщение
    а для чего аксель не поясните???
    Для вычисления расстяния смещения. Это же помесь инерциалки с D-GPS. Только в одном флаконе.

  39. #2556
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    35
    Сообщений
    804
    насколько я понял там аксель не нужен а просто кидается поправка с базовой станции и все.

  40. #2557

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    947
    Записей в дневнике
    2
    ну так рассуждать и втрой ГПС не нужен уже же есть WAAS/LAAS, SBAS, но 50 гц то все равно не получить и точность предел 2.5 см

  41. #2558

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Александр(mahowik),у тебя как с опытом работы в гитхуб
    никак к сожалению... только в режиме просмотра (read only) пока

  42. #2559

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Скачиваем https://github.com/diydrones/PX4Firmware разархивируем и в ~/ardupilot в файле config.mk прописываем путь к этой директории иии долго ждём пока компилится - опля скомпилилось
    Код:
    CMDS:    /home/serg/PX4Firmware-master/makefiles//build/builtin_commands.c
    CC:      /home/serg/PX4Firmware-master/makefiles//build/builtin_commands.c
    ROMFS:   romfs.img
    OBJ:     romfs.o
    CC:      romfs.o.c
    LINK:    /home/serg/PX4Firmware-master/makefiles//build/firmware.elf
    BIN:     /home/serg/PX4Firmware-master/makefiles//build/firmware.bin
    %% Generating /home/serg/PX4Firmware-master/makefiles//build/firmware.px4
    fatal: Not a git repository: '/home/serg/PX4Firmware-master/.git'
    make[1]: Выход из каталога `/tmp/ArduCopter.build'
    PX4 ArduCopter Firmware is in ArduCopter.px4
    в папке ~/ardupilot/ArduCopter появляется заветный файл ArduCopter.px4

  43. #2560

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    опля скомпилилось
    Что за вселенская несправедливость? У меня не компилиццо. Может потому что у тебя старые исходники? До того как они нахомутали в скриптах?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения