Создание собственной системы стабилизации
Как всегда:
MPU6000
HMC5883
MS5611
оставляем… 😃
HMC5883
А может всеже перейти на HMC5983
А на кой болт? всё равно 50Х50 выносной будет (для него всё устроено)… тогда уж mpu новое, с компасом, но его ещё никто не пробовал…
Коллеги, посоветуйте пожалуйста: КАКИЕ каналы управления “заложить” в пульт , чтоб и лишнее не городить и мало не было… ? (а то пора доделывать коробку передатчика, а у меня что то ступор наступил).
Пока реализовал необходимый минимум:
- 4е основных пропорциональных канала
- три переключателя реверса (газ не реверсируется)
Что дальше ? Может кто подкинет “креатива” чего и сколько еще передавать в аппарат нужно ? (ограничений практически нет)
Заранее благодарен…
Коллеги, посоветуйте пожалуйста: КАКИЕ каналы управления “заложить” в пульт , чтоб и лишнее не городить и мало не было… ? (а то пора доделывать коробку передатчика, а у меня что то ступор наступил).
Пока реализовал необходимый минимум:
- 4е основных пропорциональных канала
- три переключателя реверса (газ не реверсируется)
Что дальше ? Может кто подкинет “креатива” чего и сколько еще передавать в аппарат нужно ? (ограничений практически нет)
Заранее благодарен…
Три оси управления подвесом, джойстик в плоскости и ручку по курсу.
Переключатель безопасности для моторов-гарантированный дизарм.
Управление подсветкой-ночной/дневной режим.
Переключатель режимов полёта многопозиционный.
Кстати, Олег, а не подскажете, что про корпусу наработали?
Пока реализовал необходимый минимум:
- 4е основных пропорциональных канала
- три переключателя реверса (газ не реверсируется)
Что дальше ? Может кто подкинет “креатива” чего и сколько еще передавать в аппарат нужно ? (ограничений практически нет)
Дык дальше делай виртуальный канал под компорт, ну и просто “мерцающий” канал управления (т.е. не постоянный).
Типа передаешь два байта, первый адрес, второй данные. По мере “нароста” ПО будешь пользовать для включения разных фич, типа выбора эффекта моргания СВД.
Это типа КАН получается, диспетчер верхнего ПО будет видеть адрес, и если он зареген передаст обработчику.
Толкать можно всё что угодно, ну и дальше в КАН транслировать )
Почитай у AleksSneg в самолетной ветке про Мозголет, он обсуждал форматы передачи в самом начале.
Вот соорудил платку, и впихнул в корпус от старой Futab-ы
Вот соорудил платку
Олег, где такие тумблеры берёте? Сына 2 шт. на валькеровском передатчике отломал…
Вот случайно втубе увидел знакомые картинки
Видимо товарищ свой показометр из того же кода что и я вырастил. Заинтересовала схема местности, толи он её сам рисовал, толи интерфейс к гуглу из питона организовал. Будет время покапаю…
Дык дальше делай виртуальный канал под компорт,
Канал будет - для “прозрачной” передачи данных с ноутбука через USB (железо есть и протокол уже отладил)… учтено…
Дискретных сколько делать ? два ? три ?
, размышляю так : ну один - на смену картинки OSD, второй - автопилот, третий какие нибудь там “шасси”, чего еще то наворотить… ?
Олег, где такие тумблеры берёте?
Прям в магазине радиодеталей у нас продают.
Дискретных сколько делать ? два ? три ?
Дык я ж подсказал как сделать “безразмерный” дискретный канал. По мере необходимости будете “расписывать” команды .
как сделать “безразмерный” дискретный канал
Не всегда охота таскать в поле ноутбук и прочее… Хочу определить необходимый минимум только для пульта, а то щас дырок насверлишь лишних под тумблера…, или наоборот потом получится - “эх, а надо было…”
Попалась в руки IDG KM101 от INVENSENSE - погуглил, ничё толком не нашел, чё за хрень? может кто в курсе? так как стоит в фотике, могу предположить что двухосевой гироскоп, скорей всего аналоговый, но на 40 лап?
Что-нибудь вроде этого. Вопрос только зачем, если есть тот же MPU
Не, мне просто интересно стало, обычно муратовские ENC-03 ставят…
чё за хрень
Скорей всего какой нибудь мелкосерийный специализированный чип, потому и инфы особой нет… Я тоже иногда что нибуть “сломаю” и ради интереса гуглю разные микрухи, как правило ничего не нахожу…
Вот случайно втубе увидел знакомые картинки
А я вот что нашел:
goopstechnologies.com/?page_id=272
По моему тоже стоит покопаться.
Взбодрю тему, сёдня повесил F4BYна раму f330. ПИДы не правил, поэтому побалтывает
Взбодрю тему
Не страшно так рядом с кухонным гарнитуром летать?.. 😃 , видимо проверенный аппарат…
А я закопался с коробочками (самая нелюбимая часть работы радиолюбителя), пульт доделал, теперь упихиваю саму “мультиплату”, ломаю голову как и где удобней разъемы разместить…
Не страшно так рядом с кухонным гарнитуром летать?.. , видимо проверенный аппарат…
Не страшно, ВМГ и регули сняты с экспериментального аппарата, мозги и ПО проверены на нём же.
Я вот все думаю: хватит ли одного байта на пропорциональный канал ? Во всех рабочих проектах,я смотрю, дискрет 1000 единиц, интуитивно мне почему то кажется что хватит и 255, но не проверял еще…
Будут какие нибудь мнения на этот счет ??