Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 77 из 165 ПерваяПервая ... 67 75 76 77 78 79 87 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,041 по 3,080 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от SergDoc Про код речи не шло пока, я объясняю, почему железа нет в открытом доступе хотя всё это ...

  1. #3041

    Регистрация
    26.12.2011
    Адрес
    Киров
    Возраст
    32
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Про код речи не шло пока, я объясняю, почему железа нет в открытом доступе хотя всё это можно делать и на старой железке...
    А не поделитесь библиотекой компонентов под Игл ?
    Конкретно интересует разъем SD-карты...

    Спасибо!

  2.  
  3. #3042

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    китайцы содрали автоквадовские регули
    но через какое время! а выложить железку и показать что она умеет - сдерут в часы

    Цитата Сообщение от Geniok Посмотреть сообщение
    Конкретно интересует разъем SD-карты...
    SD все разные, две есть в стандартных библиотеках, у меня DM3AT-SF-PEJM5 - оно вам надо?

    в этой библиотеке она есть https://github.com/SergDoc/Nev_Multi...re/pepelac.lbr
    Последний раз редактировалось SergDoc; 02.11.2013 в 15:39.

  4. #3043

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    866
    чтобы не содрали , стоимость слома должна быть соизмерима со стоимостью разработки ...
    раньше не сдирали видимо из за малой популярности , а популярности небыло изза цены ...
    можно задрать цену и продавать единицы товара , а можно продавать сотни с минимальной наценкой , результат (финансовый) будет какминимум тотже , а желающих содрать намного меньше ...
    почасти регулей , я дал инфу на предмет использования их совместно с нашим проектом ...

  5. #3044

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Ну да можно хрень сделать и пытаться продать её за миллион - а оно нафиг никому ненадо, а можно за рубль, но нужную миллиону

    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    я дал инфу на предмет использования их совместно с нашим проектом ...
    маршрутизатор (или как он там) колхозить надо....

  6.  
  7. #3045

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    866
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    маршрутизатор (или как он там) колхозить надо....
    маршрутизатор для CAN ??? там какраз все без маршрутиратора должно прекрасно работать ...

  8. #3046

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Ну я тоже смотрю, но зачем оно у джедаев, или у кого там Sir Alex давал ссылку не помню? , но в любом случае разветвитель какой-то надо... о кстати - сделать платку на нижний этаж, чисто can?

    Надо с основной платой закончить, у меня небольшой подвисон - не доделал нижний слой шелкографии просто хочу расписать все порты - что куда, а то сам частенько забываю, где rx, а где tx, и вход радио знаю наизусть только один из восьми ибо он у питания и предназначен как PPM-Summ

  9. #3047

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    866
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    о кстати - сделать платку на нижний этаж, чисто can?
    и что на этой плате ???
    посто припаять к регулям CAN трансиверы (благо место есть) и уже их все можно вешать на одну шину ... тудаже CAN от мозгов ...
    а еще что унас на CAN будет ??? ну современем OSD , приемопередатчик с телеметрией на базе ОП или слона , еще что ???
    что унас может быть такого , чтобы делать несколько каналов CAN или резервирование шины ????

  10.  
  11. #3048

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Ну для начала на регулях нет драверов! что их сбоку клеить на проводках с соплями? как-то не внушает доверия такой регуль, а так есть платка с драйверами и втыкай в неё что душа пожелает?

  12. #3049

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    при такой цене изобретать чтото свое , в плане железа , не имеет смысла ...
    Для "просто железа" дороговато получается, и вроде как штатной разводки под КАН трансивер нету

    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    код открытый , осталось приточить к нему CAN (место под чип на плате регуля имеется) и отпадет куча гимора с PWM и таймерами + будет обратная связь с моторами ...
    Вот хотелось бы за такую цену уже получить готовый КАН регуль с открытым протоколом (можно без кода)
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    а еще что унас на CAN будет ??? ну современем OSD , приемопередатчик с телеметрией на базе ОП или слона , еще что ???
    в идеале всё это и ещё управление подвесом, БАНО и тд и тп
    Вообщем нужен ОТКРЫТЫЙ проект протокола и сообщество разработчиков устройств под этот протокол. Самим такое не потянуть, сил едва хватает (точнее НЕ ХВАТАЕТ) на основной контроллер.

    Со своей стороны могу пообещать только подержку регулей (при наличии описания протокола), и интерфейса настройки пользовательских функций под этот протокол, по типу настройки AUXов...

  13. #3050

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    866
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Ну для начала на регулях нет драверов! что их сбоку клеить на проводках с соплями?
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Для "просто железа" дороговато получается, и вроде как штатной разводки под КАН трансивер нету
    какраз место под CAN трансивер есть , с обратной стороны платы (они плату содрали 1:1) ....
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Вот хотелось бы за такую цену уже получить готовый КАН регуль с открытым протоколом (можно без кода)
    тут с точностью до наоборот ...
    открытый код , возможность подстройки параметров под конкретную пару мотор/проп , приэтм в коде отсутствует поддержка CAN , поэтому и чипы не паяют ...
    протокол придется изобретать самим , для начала элементарный -
    запись в регуль заданных оборотов (как и в обычном регуле в попугаях) , запрос реальных оборотов , запрос входного напряжения , запрос потребляемого тока , запрос температуры (датчик есть в проце) ...
    можно еще научить регуль считать амперчасы и ваттчасы ...
    за основу можно взять протокол управления регулями по I2C (оно в этих регулях реализовано ) ...

  14. #3051

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Упихнул вот все в коробочку...
    Осталось решить вопрос с питанием: сделать стабилизатор 12->5 вольт внутри? или вынести его вместе с датчиком тока в отдельный блок ? И то и другое решение имеет свои плюсы и минусы,не хочется плодить блоки (цель была "все в одном")
    внутри - можно только линейный стаб.(греется зараза), там рядом приемник..
    снаружи - можно импульсник, но придется тянуть провод от датчика тока + вольтаж на ADC...
    Весь в раздумьях...
    Будут какие мнения на этот счет ???
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg‎
Просмотров: 55
Размер:	25.3 Кб
ID:	861009  

  15. #3052

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Олег, не в обиду - такие сказки я ещё в детстве читал всё в одном не получится нужен спинной мозг, которому всё, и сразу (реалтайм) и нужна голова - которой всё не срочно (данные с видео и .т.п.)
    на данный момент, мы обеспокоены именно бездумным АП выполняющим команды...
    Я думаю, что никто не против вас взять в наш проект для согласия - кинте мне в личку своё мыло или скайп, или асю

  16. #3053

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    37
    Сообщений
    202
    Сергей, а не могли бы вы конкретнее написать в чём нужна помощь проекту ?

  17. #3054

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    протокол придется изобретать самим , для начала элементарный -
    запись в регуль заданных оборотов (как и в обычном регуле в попугаях) , запрос реальных оборотов , запрос входного напряжения , запрос потребляемого тока , запрос температуры (датчик есть в проце) ...
    можно еще научить регуль считать амперчасы и ваттчасы
    Там возникает проблема с адресацией, регули все одинаковые, но каждый должен знать где он установлен.

  18. #3055

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Я думаю, что никто не против вас взять в наш проект
    Я наверное пропустил что то важное .. Думал, что в этой ветке обсуждают "собственные системы стабилизации" - как явление..(прошу пардон). Участвовать в Вашем проекте тоже не против (вопрос смогу ли?), но тогда уж очень коротко обрисуйте цели, задачи, критерии, ограничения..... (уж не с коммерческим ли они уклоном ?? )

  19. #3056

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Там возникает проблема с адресацией, регули все одинаковые, но каждый должен знать где он установлен.
    Это не проблема. Во время настройки софта, предусмотреть процедуру привязки моторов к их физическому положению.

    Из обсуждений поддержки CAN в арде, я так понял, что проблема как раз в написании протокола связи, т.к. стандарта нет и готового то же ничего нет. Хотя там упоминалась какая то библиотека под CAN (вроде даже кто то из Русских писал ее). Надо бы историю поднять..

    EDIT: Вот, нашел. Там обсуждались либы и вот одна из них https://bitbucket.org/pavel_kirienko/canaerospace
    Последний раз редактировалось Sir Alex; 04.11.2013 в 14:25.

  20. #3057

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    Сергей, а не могли бы вы конкретнее написать в чём нужна помощь проекту ?
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Участвовать в Вашем проекте тоже не против (вопрос смогу ли?), но тогда уж очень коротко обрисуйте цели, задачи, критерии, ограничения..... (уж не с коммерческим ли они уклоном ?? )
    Одному что-то делать - это не приносит особых плодов, есть нулевая версия платы, а кто её использует? только двоём с Александром, и то уже больше движуха пошла чем когда я один. Так вот, к чему я если будет человек пять, готовых рискнуть и собрать новую версию платы (тут несколько вариантов имеется, я могу допустим передать гербер файлы, и можно заказать всё самому, можно заказать комплект для сборки, а так же - для самых ленивых - уже готовую, цен не знаю - врать не буду) предварительно разошлю тем кто готов участвовать в мероприятии схему и плату в орле - для проверки, и если всё срастётся, то думаю, проект получит распространённость, а там уже можно будет решать, захватывать эту галлактику в какое русло его направить, пока чистый энтузиазм
    прикол приколом, но думаю что 90% населения форума (никого не хочу обидеть) лучше купят готовое решение, чем чёрт знает что , и мы здесь говорим о хобби, так что про коммерцию пока речи не идёт, и чем мы хуже китайцев?
    Zero UAV YS-S4 flight controller - самый младший брат полетного контроллера YS-X6.
    Полетный контроллер DJI Naza M v1
    Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller
    DJI A2 Flagship Multirotor Stabilization Controller Flight Control
    это так вот вверху форума - практически одна за одной, никого жаба не душит? Или может ну его всё - а, уважаемые ПОТРЕБИТЕЛИ не проходите мимо? Ну ведь и у нас хватает талантливых людей, я не призываю к тому чтобы пробовать конкурировать или уходить в глухую коммерцию, но общими усилиями создать всё-таки достойную систему...
    Ну как-то так, некудышный из меня оратор

    Ну добавлю ещё - несколько раз в теме звучало "а не сделать ли нам свою плату" так вот она готова практически, а учавствовать кто будет? мне лично хватает и прошлой версии - перемычку кинул - арду запустил, добавить радиомодуль - получу revo ну, а вий есть в git... но хочется всё равно не чужое ПО, а со своим я буду телепаться ещё доолго, так вот и план состоит в том, что сделать порт того же арду, а потихоньку разрабатывать на плате которая (надеюсь) будет распространяться делать достойное ПО...
    Последний раз редактировалось SergDoc; 04.11.2013 в 16:39.

  21. #3058

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    делать достойное ПО...
    Так все же в "свое" ПО вопрос упирается ? Я "ЗА", но боюсь, что для объединения в разработку ЕГО нескольких человек (путь в принципе не нов) необходима прежде всего общая КОНЦЕПЦИЯ типа: "порт имеющегося" или "с нуля свое" кроме того определиться с другими организационными моментами (см. OpenPilot).
    Тут, как мне кажется, даже само "железо" (с которым я тоже "лезу" ) уходит на второй план, тем более что с типом процессора (и датчиков) уже никто не спорит, лидеры уже известны, а подправить КОНФИГ платы под себя не проблема..
    Ну и начинать разработку нужно постепенно: от снятия показаний датчиков до наворотов типа "GPS автопилот", .....
    Я сам, портировать чужое ПО принципиально не хочу, потому пишу все сам, всегда готов поделиться со всеми своими мыслями и подходами, надеюсь что получится что нибудь к весне след. года.
    Как то так....

  22. #3059

    Регистрация
    06.04.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    34
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Одному что-то делать - это не приносит особых плодов, есть нулевая версия платы, а кто её использует? только двоём с Александром, и то уже больше движуха пошла чем когда я один. Так вот, к чему я если будет человек пять, готовых рискнуть и собрать новую версию платы (тут несколько вариантов имеется, я могу допустим передать гербер файлы, и можно заказать всё самому, можно заказать комплект для сборки, а так же - для самых ленивых - уже готовую, цен не знаю - врать не буду) предварительно разошлю тем кто готов участвовать в мероприятии схему и плату в орле - для проверки, и если всё срастётся, то думаю, проект получит распространённость, а там уже можно будет решать, захватывать эту галлактику в какое русло его направить, пока чистый энтузиазм
    прикол приколом, но думаю что 90% населения форума (никого не хочу обидеть) лучше купят готовое решение, чем чёрт знает что , и мы здесь говорим о хобби, так что про коммерцию пока речи не идёт, и чем мы хуже китайцев?
    Zero UAV YS-S4 flight controller - самый младший брат полетного контроллера YS-X6.
    Полетный контроллер DJI Naza M v1
    Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller
    DJI A2 Flagship Multirotor Stabilization Controller Flight Control
    это так вот вверху форума - практически одна за одной, никого жаба не душит? Или может ну его всё - а, уважаемые ПОТРЕБИТЕЛИ не проходите мимо? Ну ведь и у нас хватает талантливых людей, я не призываю к тому чтобы пробовать конкурировать или уходить в глухую коммерцию, но общими усилиями создать всё-таки достойную систему...
    Ну как-то так, некудышный из меня оратор

    Ну добавлю ещё - несколько раз в теме звучало "а не сделать ли нам свою плату" так вот она готова практически, а учавствовать кто будет? мне лично хватает и прошлой версии - перемычку кинул - арду запустил, добавить радиомодуль - получу revo ну, а вий есть в git... но хочется всё равно не чужое ПО, а со своим я буду телепаться ещё доолго, так вот и план состоит в том, что сделать порт того же арду, а потихоньку разрабатывать на плате которая (надеюсь) будет распространяться делать достойное ПО...
    Лично я готов заказать саму плату и запаять ее. Тестить и писать код, если будет адекватная линия разработки. Пока были метания в адаптации чужого кода практически без переделок, что мне крайне не понравилось -зачем еще один клон платы в режиме совместимости к имеющемуся коду.

    Кстати, ардукоптер на данный момент почти окончательно испорчен и рассыпается - все параметры несогласованы, ничего не держится, одно сместил - все глючит и ломается, в общем почти полный хлам. Даже версия 2.9.1b была намного стабильнее и вела себя предсказуемо, а теперь сплошные танцы с бубнами. и гадание -повезет или убьет нафиг коптер.
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Так все же в "свое" ПО вопрос упирается ? Я "ЗА", но боюсь, что для объединения в разработку ЕГО нескольких человек (путь в принципе не нов) необходима прежде всего общая КОНЦЕПЦИЯ типа: "порт имеющегося" или "с нуля свое" кроме того определиться с другими организационными моментами (см. OpenPilot).
    Тут, как мне кажется, даже само "железо" (с которым я тоже "лезу" ) уходит на второй план, тем более что с типом процессора (и датчиков) уже никто не спорит, лидеры уже известны, а подправить КОНФИГ платы под себя не проблема..
    Ну и начинать разработку нужно постепенно: от снятия показаний датчиков до наворотов типа "GPS автопилот", .....
    Я сам, портировать чужое ПО принципиально не хочу, потому пишу все сам, всегда готов поделиться со всеми своими мыслями и подходами, надеюсь что получится что нибудь к весне след. года.
    Как то так....
    В принципе, можно выбрать ведущего по каждому направлению - железо, ИНС, автопилот, наземная станция, подвес, регули, и.т.п.
    Ведущий рисует схему, кратко обсуждается, вносятся необходимые дополнения и исправляются упущения. Дальше в работу.
    Если каждый будет тянуть одеяло в свою сторону и кто-то за примитивизм и простоту, кто-то за функционал - одеяло порвем - ни фига не получится.
    Ну и нужно определиться с целью - что хотим получить? Очередную хоббийную леталку, надежный летающий автомат, управляемый по радиомодему или на борту более мощным компом под линуксом например или что-то еще?
    Универсальный коптер или так, полетать с камерой - от этого зависит жестко задавать ориентированный на камеру подвес или делать выносной модуль управления полезной нагрузкой различного типа. От этого же зависят разъемы.
    питание - хоббийное 3-4S (тогда на плате можно понижать) или универсальное (тогда нужно снаружи подавать через UBEC или свой модуль питания).
    Вопросов много. Если хотите, можно создать доску в Trello и конструктивно принять какое-то решение. На крайняк сделать пару вариантов - дешевый и полнофункциональный с общей базой кода для управления полетом.

    Лично мне интересен универсальный коптер, как стабильная летающая платформа, с полной телеметрией и управлением с земли или навигационного компа. В идеале без хоббийного пульта - по единому радиоканалу. Полезная нагрузка любая, поэтому управляемая не с полетника а отдельной платы, соединяемой с полетником по UART или CAN.
    А на основной полетник опционально подключаемые датчики температуры и прочие, могущие улучшить точность и надежность ИНС.
    система должна быть модульной, но сразу нужно иметь ввиду, что ставить ее на коптер и она должна быть закрытой от влаги и легко монтироваться с виброразвязкой без мучений с колохозом и подбором чего-то что поглощает вибрации, но никак не хочет держать горизонт или через пачку жестких проводов передается вибрация с рамы. Поэтому полетник должен иметь минимум проводов!
    Это все соображения по опыту постройки довольно разных коптеров.
    Последний раз редактировалось RaJa; 04.11.2013 в 19:11.

  23. #3060

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от RaJa Посмотреть сообщение
    В принципе, можно выбрать ведущего по каждому направлению - железо, ИНС, автопилот, наземная станция, подвес, регули, и.т.п.
    Ведущий рисует схему, кратко обсуждается, вносятся необходимые дополнения и исправляются упущения. Дальше в работу.
    Тремя руками "за"... Или хотя бы, обсуждать именно подходы к решению задач отдельных программных блоков БПЛА на уровне блок-схем и математических выкладок (сама реализация у каждого автора может и отличаться в силу доступности разных средств разработки).

    Цитата Сообщение от RaJa Посмотреть сообщение
    система должна быть модульной,
    И "софт" я считаю должен быть модульным в условиях форума, - выложил свою функцию или библиотеку функций на Си, объяснил конкретно входные и выходные данные, используемые переменные массивы, загрузку проца наконец, и т.п.
    Например у меня есть "парсинг" GPS данных, на входе тип NMEA и номер поля, на выходе сами полезные данные в виде скажем скорости и т.д. Вот и будет тема для обсуждения...
    Так и наберется потихоньку - от датчиков до самостоятельного полета..
    Последний раз редактировалось oleg70; 04.11.2013 в 20:40.

  24. #3061

    Регистрация
    06.04.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    34
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    И "софт" я считаю должен быть модульным в условиях форума, - выложил свою функцию или библиотеку функций на Си, объяснил конкретно входные и выходные данные, используемые переменные массивы, загрузку проца наконец, и т.п.
    Например у меня есть "парсинг" GPS данных, на входе тип NMEA и номер поля, на выходе сами полезные данные в виде скажем скорости и т.д. Вот и будет тема для обсуждения...
    Разумеется, потому что лапша как в baseflight никуда не годится.
    Но должен быть человек, который будет сводить модули воедино, иначе работать будет мягко говоря не очень. Равноправие это хорошо, пока не нужно принимать решение. Ну и все не смогут держать в голове схему целиком, если каждый только за свой модуль отвечает. Поэтому и нужен ответственный за архитектуру. В остальном полностью согласен.

  25. #3062

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от RaJa Посмотреть сообщение
    В остальном полностью согласен.
    Проблема мне видится... С блок схемами ладно еще.. а как выкладывать Листинги ? (они ведь не маленькие, даже отдельные функции). А так, архитектором может стать любой желающий собрать себе из готовых "кубиков" полноценные мозги, "с миру по нитке" так сказать..., хочешь - бери как есть, хочешь - переделывай как тебе нравится...

  26. #3063

    Регистрация
    06.04.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    34
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Проблема мне видится... С блок схемами ладно еще.. а как выкладывать Листинги ? (они ведь не маленькие, даже отдельные функции). А так, архитектором может стать любой желающий собрать себе из готовых "кубиков" полноценные мозги, "с миру по нитке" так сказать..., хочешь - бери как есть, хочешь - переделывай как тебе нравится...
    Есть серьезное подозрение, что готовой к такому подходу системы ждать придется очень долго. Мне помогать брались уже человек 10. Обычно сливаются в течение месяца. Даже свой модуль не доделывали.
    Сергей вон уже 2 года мучается. Только железку сделал пока. Хотя хотел иметь софт. Rual свой софт написал. Но пока что то не особо получается цельная система.

  27. #3064

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от RaJa Посмотреть сообщение
    готовой к такому подходу системы ждать придется очень долго.
    Вот вот.... Организация работы над софтом порой сложней чем сам софт, автор темы сделал плату и не понимает почему почти никто не хочет ее использовать, но это десятая часть общего объема работы, я уж себе за полгода третью версию сделал ЛУТом, а дальше то что (?) ...

  28. #3065

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Интересно, от слов к делу дойдёт?
    Цитата Сообщение от RaJa Посмотреть сообщение
    зачем еще один клон платы в режиме совместимости к имеющемуся коду
    Плата не клон, на нулевую версию был портирован код px4 и ardu, на посмотреть(я так и не решился подлетнуть не на том не на том), в новой же версии устранены её недостатки, но она также не является клоном чего-либо, а естественным продолжением старой в новых реалиях, получается довольно дешевая плата в сравнении с существующими проектами тогоже класса (датчики, проц) но! с расширенным функционалом... этакий AIO - хочешь портиру что-либо хочешь свой код пиши, что собственно Александр и делает...

  29. #3066

    Регистрация
    06.04.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    34
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Вот вот.... Организация работы над софтом порой сложней чем сам софт, автор темы сделал плату и не понимает почему почти никто не хочет ее использовать, но это десятая часть общего объема работы, я уж себе за полгода третью версию сделал ЛУТом, а дальше то что (?) ...
    Так я об этом и говорю. Хороший инженер электронщик работу сделал. Ну по крайней мере основную. Теперь дело за софтом, а это сложнее. В одиночку вряд ли получится.

  30. #3067

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    этакий AIO - хочешь портиру что-либо хочешь свой код пиши, что собственно Александр и делает...
    Все верно.. Вы сделали плату, с ней все ясно - она хороша и вовсе не клон, а Александр пишет под нее код, но пишет он его себе или Вам, я скачал его архив давным давно для изучения, он мне очень помог в плане изучения (отдельное спасибо автору), но дальше этого дело не пошло, и насколько я понял человек не собирается особо афишировать свою работу в рамках этой темы (и имеет кстати полное на это право ) , откуда ж взяться продвижению проекта ???
    Или Вы думаете, что каждый начнет с нуля писать код по ваше железо ?
    Чет, не то...

  31. #3068

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    в рамках этой темы
    В рамках этой темы скорей всего нет, как и не будет схемы в открытом доступе, ну естественно кроме тех, кто возмётся поддержать проект
    во я замутил то

  32. #3069

    Регистрация
    06.04.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    34
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Интересно, от слов к делу дойдёт?


    Плата не клон, на нулевую версию был портирован код px4 и ardu, на посмотреть(я так и не решился подлетнуть не на том не на том), в новой же версии устранены её недостатки, но она также не является клоном чего-либо, а естественным продолжением старой в новых реалиях, получается довольно дешевая плата в сравнении с существующими проектами тогоже класса (датчики, проц) но! с расширенным функционалом... этакий AIO - хочешь портиру что-либо хочешь свой код пиши, что собственно Александр и делает...
    Плата не клон, Сергей, работа проделана немалая, но в глазах потенциальных пользователей если она работает с софтом под другую плату, то функционально это более доступный по цене клон. Потому что полетный контроллер это ее только железо но и софт. Причем от софта зависит будет железо популярно или нет.
    AIOP , к примеру не особо популярен. Мега пират сильно отстал и глючит на нем. Я знаю, потому что у меня эта плата есть и я долго боролся с глюками. Мультивий в ручном режиме летает, а автоматики нет. Даже удержание высоты толком не работает по сравнению с другими проектами. Да и развития давно нет.
    Насчет дела: я готов участвовать, но если проект будет самотеком, толку не будет, уверен. Нужен кто-то ведущий или вроде того. Себя не предлагаю, потому что я тут только со стороны наблюдал за развитием, ничего для проекта еще не сделал и не мне лезть. Поэтому выбирайте сами.

  33. #3070

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    В рамках этой темы скорей всего нет, как и не будет схемы в открытом доступе,
    Вот теперь то мне все и стало ясно господа...
    За себя скажу так - имея возможность (ну так получилось) делать железо самостоятельно (со всеми личными капризами) проблему испытываю только с софтом, но его открыто разрабатывать Вы тоже не хотите, а что говорить о тех потенциальных пользователях которые и железку сделать не могут ??
    Тогда надо честно сказать людям: "подождите, мы сделаем и потом Вам продадим" ..
    (Ха, эт я тут как "конкурент" получается... "не в тему" попал...)
    Последний раз редактировалось oleg70; 05.11.2013 в 00:15.

  34. #3071

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    "счастья всем даром и чтобы никто не остался обиженным" (с) боюсь что нет

    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    (Ха, эт я тут как "конкурент" получается... "не в тему" попал...)
    я вам предлагаю вообще-то участие в этом беспределе, а уж решать то вам

    Я пришол на форум с вопросами, а приходится давать ответы - наверно тоже не в ту ветку попал

    Цитата Сообщение от RaJa Посмотреть сообщение
    я готов участвовать
    а что с вашим проектом? или тоже всем дай? это грусно.... ибо на открытых проектах как раз кормятся далеко не их разработчики
    Последний раз редактировалось SergDoc; 05.11.2013 в 00:46.

  35. #3072

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    ибо на открытых проектах как раз кормятся далеко не их разработчики
    Я думаю, ты можешь как пример взять 3D Robotics. Они так же начинали с гаража, делали свои платки, ни от кого не прятали и по итогу выросли в миллионную компанию.

    Мое маленькое ИМХО:
    1. Проект должен быть полностью открытым. Китайцы не будут копировать никому ненужный проект (а он сейчас в такой стадии), поэтому пока их можно не боятся. Даже если и склонируют, то кто будет покупать (софта то нет, поддержки нет)?
    2. Надо сделать первую партию плат в нескольких вариантах: чистая PCB, с набором деталей, запаянные сложные элементы (типа проца) и наконец собранная. Предложить эти варианты разработчикам софта, тут их хватает (каждый выберет подходящий себе вариант). Для начала 10-20 плат будет достаточно, больше делать нельзя на случай если вылезут косяки в хардварной части.
    3. Решить что будет за софт, Порты текущих проектов. Думаю неплохой вариант, как минимум для отладки хардварной части. Второй вариант - полностью свой софт, тогда надо расписать по версиям, какой функционал будет в какой версии.
    4. Неукоснительно следовать принятому плану. А то тут то одно, то другое.

    По себе, могу купить вариант платы с рассыпухой. По софтверной части, могу занятся портом Арды, т.к. я этим и так занимаюсь.

    p.s. По софту, если делать свой, надо сразу закладывать некий HAL на подбии арды, потому как никто не знает что будет завтра, может уже все будут летать на Intel Atom или каком нить Cortex A15 )))

  36. #3073

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    ты можешь как пример взять 3D Robotics
    pixhawk похоже они не откроют, ну это и не важно, вопрос куда они повернут?
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    По себе, могу купить вариант платы с рассыпухой. По софтверной части, могу занятся портом Арды, т.к. я этим и так занимаюсь.
    порт та он как раз есть, но надо им заниматься и довести до ума ибо 1.0 не катит надо 1.0f и такого очень много, далее надо уделить внимание самому ядру, точнее программировать под него надо правильно научиться.
    HAL можно создать, например у Александра код спокойно скачет по процам, т.е. только железо переписывай, а математика и приёмы работы неизменны, HAL же арду на px4 - это что-то с чем-то, короче по сути эмуляция АВР-ки, лучше наверно поступить как в vrbrain?

  37. #3074

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    я вам предлагаю вообще-то участие в этом беспределе
    С удовольствием поучаствую абсолютно бескорыстно (если буду полезен - буду рад), без претензий на возможное дальнейшее коммерческое использование (за слова отвечаю ), тайну кода гарантирую (ни отдам никаким китайцам) , только КТО возьмет роль вышеупомянутого "организатора" пока непонятно, все замечания в предыдущих постах поддерживаю, да и на этой ветке все обсуждения получается можно тогда заканчивать... (хотя не мне решать..)

  38. #3075

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    pixhawk похоже они не откроют, ну это и не важно, вопрос куда они повернут?
    А разве прячут? https://pixhawk.ethz.ch/px4/_media/m...px4fmuv2.3.pdf

  39. #3076

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Ну раньше небыло, видать как начали продавать - выложили....

  40. #3077

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Вот теперь то мне все и стало ясно господа...
    Это замечательно, Олег!

    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Тогда надо честно сказать людям: "подождите, мы сделаем и потом Вам продадим" ..
    Вот только это не то! А Вы видимо рассчитывали: "вот вам бесплатно замечательное железо, а вот исходники продвинутого софта!"
    Сергей действительно много каких вопросов задавал, но это был скорей опрос потребителей о том, какую плату полётника они хотят получить (интерфейсы, количество Вх/Вых, и т.д. и тп). Всё это он скомпилировал в свою плату. И это уже огромная работа! Почему Вы хотите получить это даром? То же самое с софтом. Свой проект я открывать не планирую, да и не интересен он сейчас потребителю, ибо основную работу я пока пытаюсь сосредоточить в части математики ИНС. В то же время, всё что этой самой математики не касается, в части работы с интерфейсами и обмена с датчиками, я регулярно (либо по просьбе) выкладываю здесь, а это тоже огромная часть работы (которой я бы не хотел заниматься, но приходится). Так что кому интересно ничего не мешает взять мою основу и приделать к ней тот же магвик (или калман), полный проект по Ф3дискавери с магвиком я тоже выкладывал.

    Ещё на Арду под ПХ4 я потратил более месяца, и эти изменения готов выложить (после согласования с Сергеем) для общей работы. Т.е. именно помощь проекту я вижу как помощь программеров в портировании.
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    1. Проект должен быть полностью открытым. Китайцы не будут копировать никому ненужный проект (а он сейчас в такой стадии), поэтому пока их можно не боятся. Даже если и склонируют, то кто будет покупать (софта то нет, поддержки нет)?
    Если речь о железе, то как только появится летающий порт Арду или ОП сразу схватятся.


    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    2. Надо сделать первую партию плат в нескольких вариантах: чистая PCB, с набором деталей, запаянные сложные элементы (типа проца) и наконец собранная. Предложить эти варианты разработчикам софта, тут их хватает (каждый выберет подходящий себе вариант). Для начала 10-20 плат будет достаточно, больше делать нельзя на случай если вылезут косяки в хардварной части.
    Сейчас как раз на очереди версия 1.0, в стадии косметической доработки и проверки. Нулевая уже есть.

    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    3. Решить что будет за софт, Порты текущих проектов. Думаю неплохой вариант, как минимум для отладки хардварной части. Второй вариант - полностью свой софт, тогда надо расписать по версиям, какой функционал будет в какой версии.
    А что тут решать?
    Базефлайт есть кому достаточно.
    Арду надо допиливать, но основа уже работает.
    Мою прошивку в ХЕКСе выложу, но пока с точки зрения потребителя она не лучше базефлайта.

    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    4. Неукоснительно следовать принятому плану. А то тут то одно, то другое.
    Вот с этим сложности , потому как у каждого свои цели и текущие задачи. По мне гораздо важнее получить "симбиоз" разработчиков, чтобы в своей части дополняли друг друга.



    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    КТО возьмет роль вышеупомянутого "организатора" пока непонятно,
    Что организовывать? Портирование Арду?
    Последний раз редактировалось rual; 05.11.2013 в 09:44.

  41. #3078

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    По софту, если делать свой, надо сразу закладывать некий HAL на подбии арды, потому как никто не знает что будет завтра, может уже все будут летать на Intel Atom или каком нить Cortex A15 )))
    Это хорошая идея, я б и под Арду свой ХАЛ написал, но времени не хватает.

  42. #3079
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    но общими усилиями создать всё-таки достойную систему...
    Потуги направлены на создание какой-то платы, но не софта? Если так, то есть более простой способ - наклеиваем на картонку шилды с процем и датчиками и соединяем проводками. А датчики подключить кроме как единственным способом невозможно. Гдет тут чего-то "собственное"?

    Како-ето вечное портирование чужого кода

  43. #3080

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Плата сделана, с учётом ошибок дополнений и т.п. теперь только софт, но это уже другая песня, портирование чего-то нужно хотя бы для проверки платы и оно пригодилось!!! родилась новая версия без изъянов старой....
    А дальше по настроению Пользователей понятно, что тему дальше продолжать не имеет смысла
    ааа- портирование чего-то фуфло....
    как - кодятник зажали - жадины....
    так смысл тогда, наверно просто не тут

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения