Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 8 из 165 ПерваяПервая ... 6 7 8 9 10 18 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 281 по 320 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от SergDoc обычной бумаге уже расплыватся Это тонер с низкой температурой плавления. Лучше в настройках принтера выбрать бумагу по-тоньше. ...

  1. #281

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    обычной бумаге уже расплыватся
    Это тонер с низкой температурой плавления. Лучше в настройках принтера выбрать бумагу по-тоньше. Будет не так растекаться

  2.  
  3. #282

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Пошёл, по более лёгкому пути, переношу баро, компас и разъём к сонару на плату GPS c MT3329, так что всё полностью переделываю....
    офф топ, посоветуйте дешевые моторы под 11" пропы, а то с моими уже и КУК еле справляется, а на что-то стоящее уже никак...

  4. #283

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    посоветуйте дешевые моторы под 11" пропы
    Ну дык ДТ-750

  5. #284

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Пошёл, по более лёгкому пути, переношу баро, компас и разъём к сонару на плату GPS c MT3329, так что всё полностью переделываю....
    офф топ, посоветуйте дешевые моторы под 11" пропы, а то с моими уже и КУК еле справляется, а на что-то стоящее уже никак...
    я вчера такое собрал на вия) сенсоры отдельно) это логично т.к хочется попробовать все )

  6.  
  7. #285

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Сергей, тут вроде недорого можно прототипы платок заказать (подсмотрел у Fabio Varesano)
    http://dorkbotpdx.org/wiki/pcb_order

  8. #286

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    5 рублей американских за квадратный дюйм, Витязь 3 рубля за дециметр квадратный двухслойки просит но вот подготовка шаблонов только на серию покатит, хотя если посчитать то, то на то и выйдет....

  9. #287

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Здесь без стоимости за подготовку и со всеми масками и текстами... короче, полноценные платы. (Я так понимаю, они и делают партию, просто собирают заказы от разных людей)

  10.  
  11. #288

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    За выходныё развёл две платки, и вот что оказалось - основная очень напоминает теперь СС только размерами побольше и гиры другие (на свободном месте нарисовал логотип OpenPilot если вдруг кому-то привидится что-то ), на второй баро, компас, GPS модуль и батарейка CR2032, сначала думал сделать разъёмы как у корейца, чтоб одна на вторую крепилась, потом всётаки решил на шлейфах т.к. основная с виброразвязкой, а GPS крепится жестко, сегодня попробую сделать очередной заход по вытравливанию, жалко для фотолитографии ничего у нас в городе нет, а в Минск поеду нескоро, хотелось бы испробовать, от старых технологий остался только фонарь красный и линза от фотоувеличителя(самого так и ненашел - канул куда-то) и фотоателье старое давно закрыли (спирт хорошо проявителем запивается) ...

  12. #289

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Основная плата вытравилась(жаль фотика нет похвастаться, телефон неберёт), аж захотелось всё вернуть в первоначальный вариант, с компасом и баро...

  13. #290

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    телефон берет, просто перед объективом поместите любую линзу, хоть из канцтоваров или можно поиграться с старыми стеклами от зенита,гелиос 44 там к штатник

  14. #291

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Не никак, расплывается, на работе мож чё сопру, пару фотиков в ремонте есть...

  15. #292

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Последнее извращение, на двух платках, уже слава богу вытравленное:

  16. #293

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    В процессе сборки обнаружилась пренериятнейщая вещь - перепутал корпуса логики и питателей , надеюсь что влезут т.к. запасного комплекта у меня нет, а проц, и аксель уже запаяны...

  17. #294

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    В процессе сборки обнаружилась пренериятнейщая вещь - перепутал корпуса логики и питателей , надеюсь что влезут т.к. запасного комплекта у меня нет, а проц, и аксель уже запаяны...
    дык сдуть феном и новую плату, если нечем сдуть, подойдет духовка ) ну или положить на стекло строительного фонаря и прогревать потихоньку включая и выключая т.к за 500 ватным не уследить, горит сразу) так же можно и запаивать, подлудить и оно само натяжением заедет, правда дыму писец)

  18. #295

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    У меня получился банальный CopterControl, пока балуюсь с их прошивкой, вроде всё фурычит, всмысле гиры и аксель, вторая платка ещё неготова, микросхемы запаялись без особого издевательства над ними...
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: СС.jpg‎
Просмотров: 150
Размер:	70.6 Кб
ID:	622574  

  19. #296

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    а чего Memory ругается?

  20. #297

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Это из ветки Next приплыло, на стандартной неругается, а что делает синий светодиод в CC?

  21. #298

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    синий светодиод в CC...
    ... медленно моргает в Disarmed, быстро моргает в Armed, плавно загорается/тухнет в режиме бутлоадера/при прошивке.

  22. #299

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    ковыряю дальше, Z гиру можно реверснуть, не лазя в программное?

  23. #300

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    не совсем понял куда именно не лазя.
    реверс уже принятых цифр можно сделать в \flight\Modules\Attitude\attitude.c
    Код:
    static int8_t updateSensors(AttitudeRawData * attitudeRaw) {
    /////////////// skip skip skip ////////////////////////
    	// First sample is temperature
    	attitudeRaw->gyros[ATTITUDERAW_GYROS_X] = -(gyro[1] - GYRO_NEUTRAL) * gyroGain;
    	attitudeRaw->gyros[ATTITUDERAW_GYROS_Y] = (gyro[2] - GYRO_NEUTRAL) * gyroGain;
    	attitudeRaw->gyros[ATTITUDERAW_GYROS_Z] = -(gyro[3] - GYRO_NEUTRAL) * gyroGain;

  24. #301

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Я имел ввиду через станцию, полез коврять, надеюсь на картинке красные лучи это перед

    Гиру реверснул, вроде как включил i2c и барометр, доделаю вторую платку узнаю....

    и арминг неполучается, но эт в инструкциях почитаю....
    Последний раз редактировалось SergDoc; 24.03.2012 в 02:04.

  25. #302

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Застрял я на управлении, входа калибруются и всё на этом, после этого работает только переключатель, а на стики нет реакции
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: input.jpg‎
Просмотров: 52
Размер:	58.6 Кб
ID:	622874   Нажмите на изображение для увеличения
Название: показания.jpg‎
Просмотров: 26
Размер:	71.1 Кб
ID:	622875  

  26. #303

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    нужно включить все пять входных каналов, не зря ведь индикатор INPUT ругается.

  27. #304

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Я и шесть включал, вечером попробую, или их попорядку включить, в колодке перекину провода если что?

  28. #305

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    для начала вот - http://forums.openpilot.org/topic/50...9%D0%BA%D0%B5/
    реакцию каналов проверяйте сервами.

  29. #306

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Всё оказалось проще, в проце один канал дохлый, до лапы сигнал доходит, а он негуу, запустил пять оставшихся....

  30. #307

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Устроил небольшой краш - приземлился пятой точкой на контроллер, из плохого - сломал Yaw гироскоп, из хорошего ни пайки ни сама моя плата непострадала, а вот китайская платка из НК 401 треснула , а веть хотел свою сделать я уже думаю дожила б эта штука до полёта....

    Z плывёт примерно 5 градусов в минуту, это нормально?

  31. #308

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Мне нужна небольшая сравнительная характеристика: насколько шумят гиры в CC, у меня +- 1градус, но это без корректировок, думаю будет где-то +- 3 градуса, т.к. гиры разные и в отличии от IDG (2 mv/градус/сек) у меня 0.67 mv/градус/сек...

  32. #309

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Собрал вторую платку (ну без GPS модуля, пока незнаю когда аказия выпадет купить), несростается у меня с СС - в программном я как свинья в апельсинах, а почитать ненашел, незапустились не i2c ни баро, а может и запустились, а я об этом ничего незнаю, тыкатся в пустые страници в wiki надоело, ткните носом хоть в какую нибудь инфу...

  33. #310

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    навтыкал, в прошивку хрени какой-то, она невлазит в проц

  34. #311

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Непонимаю, размер прошивки меняетя, а дальше, в станции менять что-нибудь надо?
    Ради эксперимента воткнул в прошивку всё - она изменилась, теперь невлезет...
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Прошивка.jpg‎
Просмотров: 59
Размер:	59.4 Кб
ID:	623504  

  35. #312

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    но оно же в прошивку вписывается, что со станцией делать?

    Вчера читал про магнитометр, так и непонял - откуда ноги растут, куча незадекларированных функций, не чтения микрухи и i2c отключено, но говорят работает, возникает вопрос КАК, чёт я вообще потерялся, пойду к мультивиям....

    P.S. запустил и дохлый канал управления - "прожарил" проц.
    Последний раз редактировалось SergDoc; 26.03.2012 в 18:06.

  36. #313

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    пойду к мультивиям....
    я думаю с него и стоило начинать) там уже неделя прошла и optical flow датчик заюзали , цыкл вырос из-за этого до 4800 кажется, так вот как раз этот камушек призван сократить цикл, вчера слил таймкопу ссылку на эту тему , он заинтересовался этим датчиком, думаю портнет быстро если загорится. Опять же для потестить уже код готов, только свои датчики повключать)

  37. #314

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    Опять же для потестить уже код готов, только свои датчики повключать)
    гиры то я включу, а вот аксель у меня по spi, могут возникнуть по прерываниям проблемы... но надо попробовать, только программатор мой импровизированый из остатков мультикука на работе валяется (я через него кстати бутлоадер залил), и IDE там только помоему под винду...

  38. #315

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    На всякий случай (если неразберусь с CC) рисую AfroFlight32 - FunFly Controller "Naze 32" вот на этом:
    CP2102-GMR@SILABS
    LSM330DL@ST
    STM32F103CBT6@ST
    BMP085@BOSCH
    HMC5883L-TR@HONEYW
    LP2985-33DBVR@TI
    Всё есть на элитане примерно 2000 руб. с доставкой по СНГ (не реклама)
    Может кому пригодится...

  39. #316

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    На всякий случай (если неразберусь с CC) рисую AfroFlight32 - FunFly Controller "Naze 32" вот на этом:
    CP2102-GMR@SILABS
    LSM330DL@ST
    STM32F103CBT6@ST
    BMP085@BOSCH
    HMC5883L-TR@HONEYW
    LP2985-33DBVR@TI
    Всё есть на элитане примерно 2000 руб. с доставкой по СНГ (не реклама)
    Может кому пригодится...
    а как так получилось что гира на i2c а аксель по spi ? может все на spi кинуть?
    и оно вроде как все в одном корпусе.
    по моему STM32F103C8T6@ST
    или я чего-то недопонял)

  40. #317

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    BMP085@BOSCH
    Тогда уж лучше MS5611.
    Иначе вообще не вижу смысла делать такую плату, TimeCop по вполне разумной цене их продает. Кроме того у него есть еще и варианты с MPU6050.

  41. #318

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Тогда уж лучше MS5611.
    Иначе вообще не вижу смысла делать такую плату, TimeCop по вполне разумной цене их продает. Кроме того у него есть еще и варианты с MPU6050.
    mpu6050 к нему только едут. на этой неделе катушку получает)
    по ms5611 как-то жаба давит 24 бакса отдавать пока) да и понимание того что сонар на высоте полтора метра работает, как раз там где нужна точность, а уже чем выше, тем больше пофиг на +\- 1 метр)

  42. #319

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    а как так получилось что гира на i2c а аксель по spi ? может все на spi кинуть?
    если про верхнее сообщение то гиры у меня вообще аналоговые (в мультивий подключаются давольно легко analogread)
    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    по моему STM32F103C8T6@ST
    CBT6 -памяти в два раза больше остальное тоже.

  43. #320

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    IMHO, на данный момент, идеальный вариант MPU6050 + HMC5883 + MS5611 + ARM. (В теории можно запустить 6-axis sensor fusion, а компас отдельно обсчитывать, но для этого надо компасс подключить напрямую к процу, а не к MPU)
    Так же стоит поставить побольше проц, что бы без проблем было до 8 выходов на моторы, 8 входов RC, ну и выходы на разные LED драйверы, GPS, Telemetry, OSD...
    Ну и непомешает SD слот, тем паче под новый проект... без логов никуда.
    Короче, хотелось бы портировать пирата, и сразу ущербным его делать не хочеццо.

    Хотя я попробую стартануть портирование ARM32 + AllInOne или FreeIMU. Тем самым можно заюзать платы с сенсорами, которые уже есть у людей.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения