Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 80 из 165 ПерваяПервая ... 70 78 79 80 81 82 90 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,161 по 3,200 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от SergDoc он наверно из золота? Вряд ли))) Однако маркетинг))) Собственно вот к чему надо стремиться)) Вопрос. Может кто ...

  1. #3161

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,143
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    он наверно из золота?
    Вряд ли))) Однако маркетинг))) Собственно вот к чему надо стремиться))
    Вопрос. Может кто нибудь из товарищей разработчиков помоч с кодом для http://www.st.com/web/catalog/sense_...C1449/PF253884
    этого вышеупомянутого датчика.С акселем вроде понятно что и как читать,а вот с компасом так и не могу въехать что к чему,тупо не понимаю что вообще с него надо читать...Если поможете,будут данные в Виевских попугаях.

  2.  
  3. #3162

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8

  4. #3163
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    729.99 - это пустой
    Да не, пустой - $659.99 а этот с модемом

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    обратите внимение на радио!

    А че радио? отличный модем.

    Вообще, прикинь, рама, регули (хитрые, ибо моноблоком с экраном), моторы, гпс с отдельным компасом, пелот сопственно, комплект модемов, моторы, батарейка, зарядка (куано) плюс все четко настраиваецца через мишн планнер - дорого? Рама опять-же хрен сломаешь. Калькулируй ценник.

  5. #3164

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    А че радио? отличный модем.
    Оно выключено

  6.  
  7. #3165
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Оно выключено
    Тук-тук. А как я управляю через планшет и цепляюсь к мишн планнеру? Силой мысли?

    А вот исче, наза в виде контроллера в этом самом диапазоне цен. Только механика еще нужна.

  8. #3166

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,143
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    https://github.com/diydrones/PX4Firm...3d/lsm303d.cpp
    Спасибо за наводку,но честно говоря,даже не представляю о чем там написано)))Тем более как это впихнуть в вийный код))
    Все таки я больше из тех,не политкорректно названных)))

  9. #3167

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    в вие есть i2c
    Код:
    // ************************************************************************************************************
    // I2C Accelerometer LSM303DLx
    // ************************************************************************************************************
    #if defined(LSM303DLx_ACC)
    void ACC_init () {
      delay(10);
      i2c_writeReg(0x18,0x20,0x27);
      i2c_writeReg(0x18,0x23,0x30);
      i2c_writeReg(0x18,0x21,0x00);
    }
    
    
      void ACC_getADC () {
      TWBR = ((F_CPU / 400000L) - 16) / 2;
      i2c_getSixRawADC(0x18,0xA8);
    
    
      ACC_ORIENTATION( ((rawADC[1]<<8) | rawADC[0])>>4 ,
                       ((rawADC[3]<<8) | rawADC[2])>>4 ,
                       ((rawADC[5]<<8) | rawADC[4])>>4 );
      ACC_Common();
    }
    #endif

  10.  
  11. #3168
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    вот неочень удачная реклама
    Передатчег выключен гы-гы точна. Но коптер как в прорубе болтался, думаю вмазали нехило аффтары ролика и девочка единственная кто мог держать ровно пульт (ирис кстати) гы.

  12. #3169

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Тук-тук. А как я управляю через планшет и цепляюсь к мишн планнеру? Силой мысли?
    в кино оно выключено девачка не при делах

  13. #3170
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Ладно, ждем субботы, открываю ветку ириса и сремся там. Тут все таки немного другая тема.

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    в кино оно выключено
    Я модем щитаю радио, а пульт - передатчегом. Я понял в общем

    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    помоч с кодом
    А как его паять? или это шилд?

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    девачка не при делах
    Она типа управляет.
    Последний раз редактировалось Drinker; 06.11.2013 в 22:05.

  14. #3171

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    открываю ветку ириса и сремся там.
    Я коптер расчехлил

  15. #3172

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    Вопрос. Может кто нибудь из товарищей разработчиков помоч с кодом для http://www.st.com/web/catalog/sense_...C1449/PF253884
    этого вышеупомянутого датчика.С акселем вроде понятно что и как читать,а вот с компасом так и не могу въехать что к чему,тупо не понимаю что вообще с него надо читать...Если поможете,будут данные в Виевских попугаях.
    Вот родной СТшный код, надо только функции работы с I2C свои подставить.
    Сама инициализация вот так выглядит
    Код:
    void Accel_Config(void)
    {
      LSM303DLHCAcc_InitTypeDef LSM303DLHCAcc_InitStructure;
      LSM303DLHCAcc_FilterConfigTypeDef LSM303DLHCFilter_InitStructure;
        
       /* Fill the accelerometer structure */	
    #if	1
    	LSM303DLHCAcc_InitStructure.AccOutput_DataRate = LSM303DLHC_ODR_50_HZ;
    	#else
    	LSM303DLHCAcc_InitStructure.AccOutput_DataRate = LSM303DLHC_ODR_400_HZ;
    #endif 
    	LSM303DLHCAcc_InitStructure.Power_Mode = LSM303DLHC_NORMAL_MODE;
      LSM303DLHCAcc_InitStructure.Axes_Enable= LSM303DLHC_AXES_ENABLE;
      LSM303DLHCAcc_InitStructure.AccFull_Scale = LSM303DLHC_FULLSCALE_8G;
      LSM303DLHCAcc_InitStructure.BlockData_Update = LSM303DLHC_BlockUpdate_Continous;
      LSM303DLHCAcc_InitStructure.Endianness=LSM303DLHC_BLE_LSB;
      LSM303DLHCAcc_InitStructure.High_Resolution=LSM303DLHC_HR_ENABLE;
      /* Configure the accelerometer main parameters */
      LSM303DLHC_AccInit(&LSM303DLHCAcc_InitStructure);
      
      /* Fill the accelerometer LPF structure */
      LSM303DLHCFilter_InitStructure.HighPassFilter_Mode_Selection =LSM303DLHC_HPM_REF_SIGNAL;
      LSM303DLHCFilter_InitStructure.HighPassFilter_CutOff_Frequency = LSM303DLHC_HPFCF_64
    																																		+LSM303DLHC_HIGHPASSFILTER_ENABLE;
      LSM303DLHCFilter_InitStructure.HighPassFilter_AOI1 = LSM303DLHC_HPF_AOI1_DISABLE;
      LSM303DLHCFilter_InitStructure.HighPassFilter_AOI2 = LSM303DLHC_HPF_AOI2_DISABLE;
    
      /* Configure the accelerometer LPF main parameters */
      LSM303DLHC_AccFilterConfig(&LSM303DLHCFilter_InitStructure);
    	/* Âêëþ÷èì ôîðìèðîâàíèå çàïðîñîâ íàîáñëóæèâàíèå */
    	LSM303DLHC_AccIT1Config(LSM303DLHC_IT1_DRY1,ENABLE);	
    }
    Подменять на Ардушные вот эти функции
    /* Read CTRL_REG3 register */
    LSM303DLHC_Read(ACC_I2C_ADDRESS, LSM303DLHC_CTRL_REG3_A, &tmpval, 1 );


    /* Write value to MEMS CTRL_REG3 register */
    LSM303DLHC_Write(ACC_I2C_ADDRESS, LSM303DLHC_CTRL_REG3_A, &tmpval);
    Вложения

  16. #3173
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Ноучный мир замер....

  17. #3174

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Ну пока ждём кино про iris от мистера Drinkera, свежачёкс: тест сервы на F4BY_V0, ну про ПО помоему понятно


    Да и техника безопасности не нарушена, серва запитана от USB регуляторы не запитаны
    Спасибо Sir Alex за помощь в калибровке этого чуда!!!

  18. #3175

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Ну что у меня вроде всё откалибровано, настроено, можно пробовать взлетать, но чё-то очкую
    блин как в первый раз всёравно

  19. #3176

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    F4BY_V0 предполётный тест, в одной руке держал фотик, так что звиняйте - замешкался с батарейкой

    чёта звук отстаёт

    Заряжаю батарейки и буду взлетать если погода позволит
    да для справки, такие мероприятия, в спешке, очень хорошо тренируют мышцы сфинктера

    Да всё по научному моторы так же как в Арду 1.2.4 серва 7

  20. #3177

    Регистрация
    06.04.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    34
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Да ладно, зачем же вы IRIS купили непонятный с которым возможно придется заниматся секасом? Купили бы DJI, все равно же не важно сколько стоит...

    Многие люди не могут выложить 200 бачей только за контроллер, а например 75-80, вполне.
    Во-первых, с DJI тоже придется повозиться, если только у вас не примитивный случай мелкого квадрика или платформа тоже от DJI.
    Причем из-за закрытости могут быть такие проблемы которые крайне сложно устранить, как например, А2 время от времени тупо не хочет работать с примениками PPM и S-Bus от Orange, Rmilec, Rockwell Dualband.

    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    Истино революционного,наверное уже ничего. Революция будет если это будет летать из коробки без секаса,бубнов и прочей атрибутики.
    Если будет возможность еще и менять настройки,а лучше конечно без этого,то интерфейс должен быть понятен даже примату.Если смотреть в будущее,то постепенно приходит эра пользователей,которые в большинстве своем даже не будут читать инструкцию и тем более разбираться как это работает.А Вы тут кол-во светодиодов обсуждаете,на них смотреть-то никто не будет,тем более понимать о чем они вообще мигают)))Время когда надо было "допиливать напильником" кончается,скоро такие продукты будут вообще не востребованы,как не печально.
    Картинка с камеры на планшете с возможностью тыкнуть пальцем в точку куда должно лететь-предел того что будет необходимо подавляющему большенству пользователей.
    Если этого достигнуть,и цена будет приемлемой,то бабло польется рекой)))
    Создайте интерфейс, которым может пользоваться любой дурак и только дурак им захочет пользоваться (перефразированный прикладной закон Мэрфи)
    Система должна быть гибкой, если рассчитана на широкий круг. Иначе останется игрушкой с узкими задачами. Просто режимы могут быть - простой и навороченный. В зависимости от уровня подготовки юзера.

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    скорей потребителей этакая разновидность амёб - с хотелкой и ложноножками, хотелка захотела, ложноножки схватили в подтверждение айпонты всякие без кнопок, где в красивые картинки можно щупальцами тыкать
    А вокруг них выстроилась целая экосистема как в реальном мире вокруг криля и планктона - горе разработчики, клепающие на потребу амебам то, что они могут захватить и на что у них хватит мощности ганглия захватить и использовать. И куча живущих за счет этого планктона существ.

  21. #3178

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Сегодня уже не взлечу - темнеет далеко от дома не отойдёшь, а во дворе полно детей (погода хорошая) - рисковать не хочу, мало ли что.
    Так что у мистера Drinkera есть ещё время для создания нормальной темы про iris в прошлой я даже написать ничего гадкого не успел, скорей всего благородный Covax пристрелил её за не содержательный контент дабы не мучалась.... незачёт в общем...

  22. #3179

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Щас чё-то подумалось, через шим-транзистор-матюгальник, можно ж не только трулюлюкать, можно пару фраз вызубрить типа Armed или пипец - падаем

  23. #3180
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Через DAC нормальный звук получается, а используя ДМА мы вообще не тратим ресурсы.

  24. #3181

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Так вот чёт такое подозрение, что либо я не умею готовить DMA либо где-то бяко, ибо процессорное время на него тратится порядком ладно поживём - увидим...

  25. #3182

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    На улице дождик, 3D-Fix-а нет, снимать тоже было некому, руки трясутся - но любопытство и упрямство вещи такие....
    И вот что я хочу сообщить: Плюйте тому в рожу кто говорит что Арду плохо летает!!! Эта зараза летит, можно сказать из коробки!!!! откалибровал радио, откалибровал датчики - и вот, мягкий отрыв от земли и мы на СТОКОВЫХ пидах висим как прибитые к небу, немного дрейфуем по ветру (проверял пока только в стабе), мягко без дёрганий, на быстром спуске расколбаса не заметил
    Как это всё прикручено: мосх жестко к раме на пластиковых стойках, на одном пропе бабочка почти в полсантиметра, и это всё преспокойно летает!!!! Слов нет, дабы передать все ощущения - одни мысли, которые по этическим соображениям выкладывать не стоит...
    Ну и оговорюсь, Огромная заслуга в том, что я сегодня поднял в воздух это чудо, прнадлежит Александру Rual, он сделал основной порт на мою плату, я только слегка допилил под свои нужды, так же спасибо Алексею Sir Alex, что помог разобраться в тонкостях Арду
    Ну что, заряжаю батарейки и ищу человека способного держать камеру в руках
    Ну и немного дёгтя: ещё очень много работы предстоит: запустить(подправить) АЦП, запустить пищалку, и кучу всякой дребедени сделать переделать, но это уже на новой плате, старая, как не прискорбно, выполнила свою функцию, теперь дело за доработанным железом...

  26. #3183

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,143
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    Может кто нибудь из товарищей разработчиков помоч с кодом для http://www.st.com/web/catalog/sense_...C1449/PF253884
    Сам спросил-сам более менее разобрался.С МультиВием вроде работает.Нужна помощь зала))) Есть табличка Acceleration data rate configuration
    где на выбор есть множество вариантов частоты чтения. 0т 3.125Гц до 1600Гц. Какую лучше выбрать?
    Так же есть табличка Accelerometer anti-alias filter bandwidth с частотами 733,194,362,50Гц, здесь что выбрать?
    Ну и собственно Acceleration full-scale selection с вариантами от 2g до 16g,как я понимаю 16g самый чувствительный вариант?
    С компасом что-то не догоняю.Адрес у него точно такой же как и у акселерометра,т.е 2 датчика имеют один и тот же адрес,а различаются только регистры.Как в этом случае быть?

  27. #3184

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Ставь 1600 733 8g с адресом по барабану если регистры разные, читаешь/пишешь всё равно адрес->регистр, должно переварится

  28. #3185

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,143
    Ок.Если получится,вечером выложу результаты испытаний в Виевских попугаях из ГУИ. А может в качестве вибростенда применить мобильник?Честно говоря неохота морочиться с моторами и пропеллерами.

  29. #3186

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Дождик, ветерок (видно как коптер постоянно сносит в одну сторону), Fix-a нет, но в одном месте свербило
    Я не задовался целью создать мегаблокбастер, просто тестовое видео. К сожалению самого интересного человек не заснял - я немного обнаглел и летал влево-вправо с резкими разворотами и к себе подлетал, ну да ладно.
    В одном месте видно - слегка приложил коптер, хотел посмотреть быстрый спуск да не расчитал слегка (не один коптер не пострадал)
    Вобщем смотрим обсуждаем:

  30. #3187

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Плюйте тому в рожу кто говорит что Арду плохо летает!!! Эта зараза летит, можно сказать из коробки!!!!
    плевок принят!
    не вру! на моем конфиге пират 3.0.x не полетел толком, точнее его носило как в ураган, как по высоте так и по горизонту, еле удерживал... уже писал как то об этом N страниц назад... вероятно вибрации... моторы не калибрую никогда, пропы с большего на отвертке, рама джидай клон...
    потом залил свою прошиву и стабильность вернулась... не сочтите за рекламу...

  31. #3188

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Гиры на 42Гц ставил? а то там чёрти что по умолчанию, и ещё если у тебя AIO довольно старый, то может по акселю какая беда - там жеж куча ревизий было.
    Я как и описывал выше - аппарат видавший виды, пропы с бабочкой, балансировал так-же ножиком канцелярским на отвёртке поскрёб и всё (один вообще не трогал - махнул рукой, так сойдёт)....
    Ощущения чесно скажу - ну нереальны, аппарат чётко слушается каждого движения - с какой-то можно сказать грациозностью, развороты поразили точностью, на том-же baseflight для разворота намного больше пространства надо, имеются завалы в стороны, а тут как на шпинделе каком провернулся и усё, тормозить полёт тоже приятно и это моторы ровнентко так жужжат - как будто и не пытаются компенсировать что-то даже нестрашно к себе подлетать, короче я был поражен всем этим. Выпадет погода - попробую удержание позиции и высоты... Повторюсь, пиды стоковые, на этой раме впринципе нонсенс - короткие лучи (дабы в сумку влазить) 11 пропы (перекрывают больше чем 2/3 луча)...

  32. #3189

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Гиры на 42Гц ставил?
    так там же СирАлексом уже все прописано что надо, т.е. либо 20 либо 42 гц нч фильтр...
    ну и потом надо помнить что у тебя всеж F4, т.е. алгоритмика пашет без провалов по таймингам в лупе...

  33. #3190

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Вполне, но зараза в пиках до 45гр греется, да Алексей писал что тормоза на авр бывают

    да у меня что-то rc5 что-ли даже не помню, раз когда аксель калибровал через терминал - версия видна была, короче три дня назад сдёрнут git, а ну да ещё на трёхе секас аксель калибровать - ставил на край стола на лыжу боком и держал так примерно перпендикулярно столу ну т.д.

  34. #3191

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Вполне, но зараза в пиках до 45гр греется
    ну так этож фигня! что такое 45 град для чипов, т.е. полупроводников... т.е. считай холодный...
    или для stm32 это уже много? лень в даташит лезть

  35. #3192

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Вобщем смотрим обсуждаем:
    Спасибо,Сергей! Основа работает! ГПС и тд пляшут от ровного горизонта, т.е. при наличии погоды всё будет нормально.
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    потом залил свою прошиву и стабильность вернулась...
    Саш, тут важна РЕГУЛЯРНОСТЬ чтения акселя, если она превосходит бирейт, т.е. БЕЗ пропусков отсчётов, то нормально. В противном случае будет ловить случайное отклонение от вектора G. PX4 (ну и F4BY) должен читать 1000Гц отсчётов.
    Видимо твоя прошыва больше усредняет, меньше влияния акселя на горизонт, возможно ПИДы ИНС завышены.
    Кста, я тут к версии Ф3Дисковери МПУ6050 прикрутил ТОЛЬКО в качестве АКСЕЛЯ, похоже та же ситуация, но пока не разбирался.

    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    ну и потом надо помнить что у тебя всеж F4, т.е. алгоритмика пашет без провалов по таймингам в лупе...
    собсно об этом выше писал

  36. #3193

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Надо будет твою прошивку в baseflight допилить (если время будет) посмотреть как оно

  37. #3194

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    ставил на край стола на лыжу боком и держал так примерно перпендикулярно столу ну т.д.
    А вот это для ИНС ОБЯЗАТЕЛЬНО!

    Нужно для компенсации дрейфа акселя.

  38. #3195

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    или для stm32 это уже много? лень в даташит лезть
    не нестрашно, да и датчики отодвинуты от проца, на baseflight холодный был...

    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    А вот это для ИНС ОБЯЗАТЕЛЬНО!
    в следующий раз, даст бог, на квадрике на заводской раме калибровать буду

  39. #3196

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Видимо твоя прошыва больше усредняет, меньше влияния акселя на горизонт, возможно ПИДы ИНС завышены.
    ранее, когда мучил свою ИНС (а конкретно улучшайзер удержания позиции по гпс), так и не подобрал оптимальные коэф. соотношения аксель-гпс и отключил ее в итоге, хотя по графикам все ок было, т.е. в осях и знаках ошибок нет... уверен на 95% Теперь осознаю, что всеж надо было вибрации на платформе пофиксить сперва... иначе похоже никак. Для оси Z с инерциалкой попроще, т.к. для компенсации интеграторов используется быстрый и относительно точный (по сравнению с гпс) барометр. А вот для X,Y осей картинка другая, т.к. для повышения точности нужно больше доверия полагать на аксель (из-за того что гпс врет в большом диапазоне + тормозит по координатам на 1-2 сек), а тут уже вибрации выводят интеграторы из состояния равновесия... ну и да, для инерциалки по X,Y нужно калибровку шкал акселя по всем осям добавлять, что в арду 3.0.х и сделали на сколько помню... по Z необязательно, т.к. можно больше веры полагать на баро в компл. фильтре... т.е. баро устаканивает Z интегратор и по вибрациям и по нелинейностям шкалы акселя...

    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Кста, я тут к версии Ф3Дисковери МПУ6050 прикрутил ТОЛЬКО в качестве АКСЕЛЯ, похоже та же ситуация, но пока не разбирался.
    а что за I2C драйвер использовал для F3? на сколько помню драйвер от F4 не подходит (хотя и то и то Cortex-M4) и там нужен какой то изврат или стороннюю либу пользовать...
    Последний раз редактировалось mahowik; 10.11.2013 в 22:54.

  40. #3197

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    а что за I2C драйвер использовал для F3? на сколько помню драйвер от F4 не подходит (хотя и то и то Cortex-M4) и там нужен какой то изврат или стороннюю либу пользовать...
    не i2c практически одинаковы, есть мелкие нюансы, сводящиеся к настройке портов, по моему я больше ничего не переделывал, а на сколько понимаю то периферия в f3 больше похожа на f1 чем на f4?

  41. #3198

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Самое главное забыл. ВЫ МОЛОДЦЫ!
    Давно пора порвать всякие там не бюджетные PX4 и пиксхавки! Не останавливайтесь!

  42. #3199

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    А тут какбы обратной дороги нет уже я чё в попыхах запускал в небо всё это дело - ибо уже надо

  43. #3200

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,143
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Ставь 1600 733 8g с адресом по барабану если регистры разные, читаешь/пишешь всё равно адрес->регистр, должно переварится
    Собственно сделал все как Вы посоветовали. Честно говоря нечем было снимать ролик кроме телефона,а он был в этот момент вибростендом.
    Датчик приклеил к экрану обычным 2х сторонним скочем,поставил в режим вибровызова и позвонил))) С указанными Вами настройками по оси Z в гуевских попугаях прыгало в пределах 2х единиц,по осям X и Y в пределах 4-5ти единиц (телефон полз по столу в момент вибрации)
    Делитель был подобран таким образом,что в крайних положениях он был 1G= 256
    Компас так и не настроил. Что-то не могу разобраться какие Гауссы и частоту чтения надо выставлять?И что надо выбрать,хай или лоу резолюшн?
    Да,датчик в Москве в дорогом магазине стоит 130руб,но по идее,можно взять по 60-70руб. Вроде как уже скоро должен придти и L3GD20,правда подозреваю что не тот,что в пиксхавке.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения