Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 86 из 165 ПерваяПервая ... 76 84 85 86 87 88 96 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,401 по 3,440 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Помню что оно у меня не пошло, а почему не помню, оказывается у меня версия STDFU Tester 3.0.0 а она ...

  1. #3401

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,461
    Записей в дневнике
    8
    Помню что оно у меня не пошло, а почему не помню, оказывается у меня версия STDFU Tester 3.0.0 а она зараза только видимость создаёт, по сей причине я и пользовал dfuse, сейчас скачаю новую посмотрю.....
    Скачал - побаловался, да действительно всё делает, но не удобно для тех кто привык нажимать одну кнопку...
    Последний раз редактировалось SergDoc; 26.11.2013 в 21:27.

  2.  
  3. #3402
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    [quote=SergDoc;4646870]да действительно всё делает[/quo
    Ну так.

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    побаловался, да действительно всё делает, но не удобно для тех кто привык нажимать одну кнопку...
    Все усилия брось на однокнопочнегоф! А если по делу, то самый вариант - это бут в мк и прога - запузыриватель прошы. Посмотри на форк либмапле и там есть бутлодер, занятная вещь.

  4. #3403

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Конечно ищет у неё ж там виртуалка
    виртуальная флеш чтоли? в каком месте нутекс с ней работает?
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    при чём оно просто заменяет данные, а не стирает а потом записывает
    ну да, заменяет одну прошивку на другую, и эта другая прошивка не должна лезть не в свои сегменты памяти. А если лезет только в свои, то там должна находить то что ей нужно.
    Единственная проблема бывает, когда прошивка читает битые (либо старые) данные настроек из виртуальной флешки процессора. Ну дык это должно быть предусмотрено, и либо должно игнорироваться либо давать возможность стереть (или прописать умолчательные) данные функциями самой прошивки.

    Ну а имеющийся встроенный ЮСБ загрузчик надо использовать по полной, ибо такая возможность ни пропадет никогда пока жив проц. На АПМ1.0 имел счастье криво загрузится, потом пришлось разбираться в подключении ИСП программатора и поиском кода лодыря. А как решают этот вопрос те, кто с АВРом в жизни не сталкивался?
    У Ф4 эта проблема решена с рождения, ничего не надо подключать и допиливать - нажимаешь две кнопки и запускаешь прогу на компе. Любой НЕПОДГОТОВЛЕННЫЙ пользователь по трехстрочной инструкции это легко сделает.

    А ещё вопрос: как пользователь будет заливать лодырь в пустой проц?
    Последний раз редактировалось rual; 27.11.2013 в 07:54.

  5. #3404
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    А ещё вопрос: как пользователь будет заливать лодырь в пустой проц?
    Переведет его в режим дфу и зальёт бутлодырь. Не?

    кнопку сделать которую нада нажать в момент подачи питалова и усе.

  6.  
  7. #3405

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,461
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    А ещё вопрос: как пользователь будет заливать лодырь в пустой проц?
    Не-не это будет как в страшном сне будет искать того, кто сможет залить лодырь это как у опенпилотов такая суровая инструкция была, что отбивала охоту вообще что-то делать
    вон сделать инструкцию как у pixhawk https://pixhawk.ethz.ch/px4/users/bootloader_update, помоему достаточно нормально написано, читать с Upload via DFUse, верхнюю часть пропустим, допустим что есть готовый dfu-файл...

  8. #3406
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    проблема из ничего. два контакта закоротить подать питалово и шейся на здоровье.

  9. #3407

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,461
    Записей в дневнике
    8
    STM анонсирует новую трёхосевую штуку LSM9DS0 http://www.st.com/web/catalog/sense_...msnews_nov2013
    iNEMO inertial module:3D accelerometer, 3D gyroscope, 3D magnetometer

    ST’s LSM9DS0 system-in-package features a 3D digital linear accelerometer, a 3D digital angular rate sensor and a 3D digital magnetic sensor. The LSM9DS0 has a linear acceleration full scale of ±2g/±4g/±6g/±8g/±16g, a magnetic field full scale of ±2/±4/±8/±12 gauss and an angular rate of ±245/±500/±2000 dps. Magnetic, accelerometer and gyroscope sensing can be enabled or set in power-down mode separately for smart power management. The 9-axes are used for navigation and map orientation in personal navigation devices, but also for augmented reality and perceptual computing in new wearable glasses or goggles.
    как всегда по заявленным характеристикам - вкусно, вопрос как на самом деле?

  10.  
  11. #3408
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    А как нащщет мпу-9150?

  12. #3409

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    866
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    А как нащщет мпу-9150?
    ждем MPU-9250 ... как тока будут доступны сразу притяну ...

  13. #3410

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,461
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    ждем MPU-9250
    Вот у меня есть задумка под названием "harakiri" на 405rgt6 36Х36 мелкая (для самолей и мелколётов), 8Х8 входы выходы, вот туда будет в самый раз но это пока в долгом ящике...

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    А как нащщет мпу-9150?
    а она по i2c только, если не ошибаюсь...

  14. #3411

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    от СТ письмецо пришло.... новые датчики аннонсируют
    http://www.st.com/web/catalog/sense_...msnews_nov2013
    http://www.st.com/web/catalog/sense_...msnews_nov2013
    http://www.st.com/web/catalog/sense_...msnews_nov2013

    П.С. опередили

  15. #3412

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    866
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    на 405rgt6 36Х36 мелкая
    у этих редисок нету камней в qfn/lga/mfn корпусах ( ... былобы намного компактнее ...

  16. #3413

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,461
    Записей в дневнике
    8
    опять расположу со стороны пайки если что если ЛУТ то даже удобней к штырькам дорожки с нужной стороны

  17. #3414

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,144
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    http://www.st.com/web/catalog/sense_...msnews_nov2013
    LSM9DS0 уже можно спокойно купить в одном из Московских магазинов.

  18. #3415

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,461
    Записей в дневнике
    8
    Ну что, S.Bus в новой версии явно не зря http://hobbyking.com/hobbyking/store..._Receiver.html



    Блин где-то платки запропастились, а я расчитывал, что к Новому Году подарки рассылать буду - ну может через недельку объявятся...
    Я тут немного выпал из дела, по здоровью так вот не знаю что делать? Если никто не против, могу выложить куда-нибудь все причендалы с патчем к rc5 прошивки дабы дело не загнулось?

  19. #3416

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Ну что, S.Bus в новой версии явно не зря
    Мда... осталось только придумать как переключать входы ШИМ/ППМ/СБУС, вернее ШИМ/ППМ пока стандартным способом (перемычка на 2-3 канале), ну а СБУС? Теоретически можно автоматом, по наличию пакетов с корректной контрольной суммой.

  20. #3417

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Не могу найти..., кто то по моему здесь говорил что GPS SIM68 пробовал.(?).. Вопросик бы ему задать...

  21. #3418
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    У меня стоит на коптере.

  22. #3419

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    У меня стоит на коптере.
    Сам паял??

  23. #3420
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Угу.

  24. #3421

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    Угу
    Вот и я спаял, вроде все по "книжке" , а он запускается -через раз на третий- , может секрет какой есть ?
    С питанием играл, "RESET" нажимал .... не пойму закономерность не-запуска, прям засада какая то..

  25. #3422
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    У меня модуль SIM68R. Проблем не замечено с запуском. Правда настройки не сохраняются и существует только 2 прошивки на фиксированные скорости 9600 и 115200. У вас батарейка подключена?

  26. #3423

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    батарейка подключена?
    У меня (sim68 без R), про батарейку в даташите явно не указано, всю обвязку сделал по "фирменной схеме" (ды там и обвязки то почти нет ).... и в инете особо примеров примения нет

  27. #3424
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Могу ошибаться но у меня без батарейки кажись тоже плохо работало.

  28. #3425

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    многие модели без батареи очень плохо запускаются. если не нужна - то хотя-бы диод+резистор на 4.7-10к к ножке кинуть

  29. #3426

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    осталось только придумать как переключать входы ШИМ/ППМ/СБУС,
    Вообщем придумал:
    ШИМ - без перемычек;
    ППМ - перемычка 2-3, 1 канал ППМСУМ;
    СБУС - перемычка 1-2.

    Перемычка проверяется 1 раз при сбросе.

  30. #3427

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,461
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    1 канал ППМСУМ;
    4-й канал (по табличке на плате - + 4 в ряд) удобнее

  31. #3428

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    4-й канал (по табличке на плате - + 4 в ряд) удобнее
    А... ну да! ППМ - перемычка 2-4, 1 канал ППМСУМ;

    Я вот думаю, а на СБУС надо переназначение каналов делать? Или они в таком же порядке как в ППМ идут?

  32. #3429

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,461
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    А... ну да! ППМ - перемычка 2-4, 1 канал ППМСУМ;
    нет!!! перемычка 1-2, 4-й канал ППМСУМ (это если из таблички), 2-3 СБУС
    табличка снизу платы...

    а на схеме вход 6 ППМСУММ, перемычки 9,7,5, я забыл просто переименовать, в обратном порядке все...

    как и здесь у меня было
    Код:
    static const uint16_t multiPPM[] = {
        PWM6  | TYPE_IP,     // PPM input  6-й для проца, 4-й для пользователя (считать человеку легче слева направо)
        PWM9  | TYPE_M,
        PWM10 | TYPE_M,
        PWM11 | TYPE_M,
        PWM12 | TYPE_M,
        PWM13 | TYPE_M,
        PWM14 | TYPE_M,
        PWM15 | TYPE_M,
        PWM16 | TYPE_M,
        PWM17 | TYPE_S,
        PWM18 | TYPE_S,
        PWM19 | TYPE_S,
        PWM20 | TYPE_S,
        0xFFFF
    };
    
    static const uint16_t multiPWM[] = {
        PWM1 | TYPE_IW,     // input #1
        PWM2 | TYPE_IW,
        PWM3 | TYPE_IW,
        PWM4 | TYPE_IW,
        PWM5 | TYPE_IW,
        PWM6 | TYPE_IW,
        PWM7 | TYPE_IW,
        PWM8 | TYPE_IW,     // input #8
        PWM9 | TYPE_M,
        PWM10 | TYPE_M,
        PWM11 | TYPE_M,
        PWM12 | TYPE_M,
        PWM13 | TYPE_M,
        PWM14 | TYPE_M,
        PWM15 | TYPE_M,
        PWM16 | TYPE_M,
        PWM17 | TYPE_S,
        PWM18 | TYPE_S,
        PWM19 | TYPE_S,
        PWM20 | TYPE_S,
        0xFFFF
    };
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Каналы.JPG‎
Просмотров: 10
Размер:	35.1 Кб
ID:	872929  
    Последний раз редактировалось SergDoc; 03.12.2013 в 17:22.

  33. #3430
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Нужна ваша помощь. Мне для осд нужно чтобы Arducopter сбрасывал следующие сообщения:
    #define MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT 0
    #define MAVLINK_MSG_ID_SYS_STATUS 1
    #define MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT 24
    #define MAVLINK_MSG_ID_VFR_HUD 74
    #define MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE 30
    #define MAVLINK_MSG_ID_NAV_CONTROLLER_OUTPUT 62
    #define MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CURRENT 42
    #define MAVLINK_MSG_ID_RC_CHANNELS_RAW 35

    Не могу догнать что нужно сделать что бы "мозги" арду начали отсылать эти данные.

  34. #3431

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    Нужна ваша помощь. Мне для осд нужно чтобы Arducopter сбрасывал следующие сообщения:
    Алексей, я в самом коде АПМ совсем не лазил, я занимался портом РТОС Нутекс по запуск АПМ на плате F4BY, поэтому квалифицированно помочь не могу.
    Вроде как в libraries\GCS_MAVLink\include\mavlink\v1.0\common\mavlink_msg_attitude.h есть прототипы функций, вызываются они из ArduCopter\GCS_Mavlink.pde

  35. #3432
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373

  36. #3433

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,461
    Записей в дневнике
    8
    в принципе тот же 6000 только в меньшем корпусе, единственный смысл если корпуса с 9250 одинаковые, то можно заложить (купить) потом поменять микрухи...

  37. #3434

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    Не могу догнать что нужно сделать что бы "мозги" арду начали отсылать эти данные.
    HEARTBEAT отсылается всегда (вроде раз в секунду). Остальное надо запрашивать. Проще всего посмотреть код того же MinimOSD. По сути, вы запрашиваете такие то данные и говорите, что надо их отправлять с частотой 10HZ, дальше данные будут капать с указанной частотой.

  38. #3435
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Скоро мозг взорвется.
    Посмотрел что шлет ArduCamOSD в контроллер при старте. Получил:
    Код:
    //                          STX  |           HEADER          |                      DATA            | CRC    |
    unsigned char strInit0[] = {0xFE, 0x06, 0x00, 0x0C, 0x01, 0x42, 0x02, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0xD7, 0xD3};
    unsigned char strInit1[] = {0xFE, 0x06, 0x01, 0x0C, 0x01, 0x42, 0x02, 0x00, 0x01, 0x01, 0x02, 0x01, 0x22, 0x69};
    unsigned char strInit2[] = {0xFE, 0x06, 0x02, 0x0C, 0x01, 0x42, 0x05, 0x00, 0x01, 0x01, 0x03, 0x01, 0x55, 0x0A};
    unsigned char strInit3[] = {0xFE, 0x06, 0x03, 0x0C, 0x01, 0x42, 0x02, 0x00, 0x01, 0x01, 0x06, 0x01, 0x61, 0xA1};
    unsigned char strInit4[] = {0xFE, 0x06, 0x04, 0x0C, 0x01, 0x42, 0x05, 0x00, 0x01, 0x01, 0x0A, 0x01, 0x3C, 0x63};
    unsigned char strInit5[] = {0xFE, 0x06, 0x05, 0x0C, 0x01, 0x42, 0x02, 0x00, 0x01, 0x01, 0x0B, 0x01, 0x69, 0xAB};
    Выдрал код подсчета контрольной суммы с ArduCamOSD
    Код:
    void _crc_accumulate(unsigned char data, unsigned short *crcAccum)
    {
        unsigned char tmp;
    
        tmp = data ^ (unsigned char)(*crcAccum &0xff);
        tmp ^= (tmp<<4);
        *crcAccum = (*crcAccum>>8) ^ (tmp<<8) ^ (tmp <<3) ^ (tmp>>4);
    }
    
    //====================================================================================================
    void _crc_init(uint16_t* crcAccum)
    {
        *crcAccum = X25_INIT_CRC;
    }
    
    //====================================================================================================
    unsigned short _crc_calculate(unsigned char* pBuffer, unsigned short length)
    {
        unsigned short crcTmp;
        _crc_init(&crcTmp);
        while (length--) {
            _crc_accumulate(*pBuffer++, &crcTmp);
        }
        return crcTmp;
    }
    Считаю CRC16 для 0x06, 0x00, 0x0C, 0x01, 0x42, 0x02, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01 и у меня нифига не получается 0xD7, 0xD3.
    То ли лыжи не едут то ли я что то не понимаю.

  39. #3436
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    35
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    в принципе тот же 6000 только в меньшем корпусе, единственный смысл если корпуса с 9250 одинаковые, то можно заложить (купить) потом поменять микрухи...
    шумы сравниете и поймете что это не 6000 это хуже.

  40. #3437

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,461
    Записей в дневнике
    8
    Фух наконец-то платки объявились на горизонте вчера хотел сделать GPS модуль в коробочке (старый для тестов на новой плате, новый пока не делаю ибо антенна не скоро появится) так вот схватил первый попавшийся постер, а он, собака, с каким-то лаком был - короче припечаталось так что не отдерёшь ладно вырвусь может на работу сегодня (я с детьми сегодня) сделаю поновому....

  41. #3438
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Привет камрады, выдалось время, как просили выкачал через терминал какието логи из ириса. Че с ними делать? вот например: http://yadi.sk/d/ZJo7jkVoDwXXX

  42. #3439

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    866
    есть две новости , хорошая и плохая ...
    1) хорошая ... судя по http://code.google.com/p/esc32/source/list автоквады допиливают CAN на своих регулях ...
    2) плохая ... гдето в сети видел фото китайской версии ESC32 с обратной стороны (везде у продавцов фото почемуто только с одной стороны) , так вот , там небыло места под CAN трансивер (видимо поэтому Шопу и не показывают) ...
    скоро придедут китайцы , посмотрим ... если CAN вырезали , придется препарировать плату ...

  43. #3440

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,461
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    если CAN вырезали
    ну какбы одна лапа на jtag разъёме, а вот вторая х.з.

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    вот например:
    чёт мне кажется это крайнее включение на столе, не? у меня на SD-шке они под номерами складываются....

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения