Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 92 из 165 ПерваяПервая ... 82 90 91 92 93 94 102 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,641 по 3,680 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от mahowik не знаю каким макаром Он (CooCox) генерит свой system_stm32xx,... если сразу поправить, то все работает.. (вчера за ...

  1. #3641

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    не знаю каким макаром
    Он (CooCox) генерит свой system_stm32xx,... если сразу поправить, то все работает.. (вчера за час "переехал" на него с Keila), да, и в stm32f4xx.h надо не забыть HSE_VALUE исправить...
    Порадовала оптимизация GCC, если "переборщить", то виснет все - к энтой бабушке...

  2.  
  3. #3642

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Кейл тут силен конечно, не знаю каким макаром, но вне зависимости от настроек проекта, чип всегда стартовал на положенных 168мгц...
    Кеил не при делах, system_stm32f4xx.c рулит
    Код:
    * 5. This file configures the system clock as follows:
      *=============================================================================
      *=============================================================================
      *        Supported STM32F4xx device revision    | Rev A
      *-----------------------------------------------------------------------------
      *        System Clock source                    | PLL (HSE)
      *-----------------------------------------------------------------------------
      *        SYSCLK(Hz)                             | 168000000
      *-----------------------------------------------------------------------------
      *        HCLK(Hz)                               | 168000000
      *-----------------------------------------------------------------------------
      *        AHB Prescaler                          | 1
      *-----------------------------------------------------------------------------
      *        APB1 Prescaler                         | 4
      *-----------------------------------------------------------------------------
      *        APB2 Prescaler                         | 2
      *-----------------------------------------------------------------------------
      *        HSE Frequency(Hz)                      | 8000000
      *-----------------------------------------------------------------------------
      *        PLL_M                                  | 8
      *-----------------------------------------------------------------------------
      *        PLL_N                                  | 336
      *-----------------------------------------------------------------------------
      *        PLL_P                                  | 2
      *-----------------------------------------------------------------------------
      *        PLL_Q                                  | 7
      *-----------------------------------------------------------------------------
      *        PLLI2S_N                               | NA
      *-----------------------------------------------------------------------------
      *        PLLI2S_R                               | NA
      *-----------------------------------------------------------------------------
      *        I2S input clock                        | NA
      *-----------------------------------------------------------------------------
      *        VDD(V)                                 | 3.3
      *-----------------------------------------------------------------------------
      *        Main regulator output voltage          | Scale1 mode
      *-----------------------------------------------------------------------------
      *        Flash Latency(WS)                      | 5
      *-----------------------------------------------------------------------------
      *        Prefetch Buffer                        | OFF
      *-----------------------------------------------------------------------------
      *        Instruction cache                      | ON
      *-----------------------------------------------------------------------------
      *        Data cache                             | ON
      *-----------------------------------------------------------------------------
      *        Require 48MHz for USB OTG FS,          | Disabled
      *        SDIO and RNG clock                     |
      *-----------------------------------------------------------------------------
      *=============================================================================

  4. #3643

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Саша, может оно и так.
    Мне тут важно было: поставил - заработало. Прошивка и отладка - всё работает сразу, без настройки.
    насчёт ИДЫ всё верно, никакого особо сервиса... Но вот компиллер мне нравится, хороший код делает. Ну а самое главное для меня кириллические символы в коде, у меня вся внутренняя часть АП и ИНС написана кириллицей, так мне удобней и наглядней, а ГЦЦ кириллицу не понимает....
    Линукс пока не актуален, хотя когда от МС останется только Вынь8 и её потомки, придется текать на линукс.

  5. #3644

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Попробовал Лоитер, тут же у себя во дворе, Ардушники выручайте: в лоитере не держит высоту! В альтхолде держит в лойтере нивкакую - пытается сесть всё время, правда периодически пиликает GPS-Lock может просто тут у меня спутники теряет? подальше уходить куда-то одному не хочется да ещё и без наземки - хоть ты иди батарейку к ноуту ищи поскорей...

    странно 6 спутников всего
    Последний раз редактировалось SergDoc; 30.12.2013 в 17:00.

  6.  
  7. #3645

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Он (CooCox) генерит свой system_stm32xx,... если сразу поправить, то все работает.. (вчера за час "переехал" на него с Keila), да, и в stm32f4xx.h надо не забыть HSE_VALUE исправить...
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Кеил не при делах, system_stm32f4xx.c рулит
    вчера ужо разобался, но пришлось так сказать "погуглить"... если б проц просто не запускался, то все было бы проще, а то блин юарт работает и половина датчиков запускается, через раз при том...

    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Порадовала оптимизация GCC, если "переборщить", то виснет все - к энтой бабушке...
    ну Кейл кодярник поменьше в полтора раза на выходе выдает при том же уровне оптимизации...
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Мне тут важно было: поставил - заработало. Прошивка и отладка - всё работает сразу, без настройки.
    во, CoIDE и это умеет из кароПки, тулчейн только скачать и распаковать.
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    так мне удобней и наглядней, а ГЦЦ кириллицу не понимает....
    почти уверен, если кодировку в utf-8 перевести/переконвертить, то проблем не будет...

    upd: открыл твой проект, который когда то настраивал под coocox, все читается, но да, файлы в utf-8 ранее были переведены...
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Линукс пока не актуален, хотя когда от МС останется только Вынь8 и её потомки, придется текать на линукс.
    У меня раз в пол года - в год, приступы перейти на линуХ полностью и вот кажется почти созрел.
    Да и потом, сейчас почти все встроенные системы на линуксах. Смарт телики, кофеварки и холодильники скоро подтянутся, хотя и без шуток ужо есть образцы
    как раз в тему http://habrahabr.ru/post/207732/

  8. #3646
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    почти уверен, если кодировку в utf-8 перевести/переконвертить, то проблем не будет...
    В utf-8 кириллица нормально отображается.

  9. #3647

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Добил таки MS5611, ...
    Судя по показаниям, +/- 1метр он способен ловить ?? А то пишут чуть ли не 10 см........ (у меня там уже шумы идут)..

  10.  
  11. #3648

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Судя по показаниям, +/- 1метр он способен ловить ?? А то пишут чуть ли не 10 см........ (у меня там уже шумы идут)..
    закрывать паралоном от внешней среды и света - обязательно, так же желательно это всё в коробке!!! в квартире может быть такой разброс ибо давления в помещении могут резко менятся....

  12. #3649

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    от внешней среды и света - обязательно
    От дневного света ?? или искуственного ?
    , кстати, несмотря на термостабилизацию, я б все таки накинул еще +/- 1м, причем "расколбас" от температуры наблюдается в районе 25-26 градусов (?), выше - вроде постабильней.....

  13. #3650

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    да от любого, у меня зажат паралон между двух плат и всё это в "мозгокоробке" работает -ну может 10 см и есть разброс....
    экспериментировал - просто двигаещь по столу в луч света - 7 метров як трусы з плоту...

  14. #3651

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Всех с наступающим НОВЫМ ГОДОМ ! Удачи в хоббийных делах , личной жизни и денег побольше ....

  15. #3652

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    С Новым Годом!!!!! у кого наступил, у кого ещё наступит
    Подборка за этот год по F4BY c позволения Александра всё что есть

















    Ну уж остальное в следующем !!!!!

    не успел оттестировать авторежимы в этом году, ничего будут на новой плате

  16. #3653

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    У меня терзания, либо разобрать старую и собрать новую плату - минимальный функционал будет - можно тестить, или на старую портануть 3.1 - и тоже можно тестить - тяжкие муки

  17. #3654

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Целый день сегодня убил на 3.1 вылавливая багоглюки - компилится, но не запускается, даже наттикс вешается! Короче убил всё и начал всё заново....
    Обнаружил замечательную программулю Meld, для сравнения файлов, не знаю есть такая под виндой или нет, сравнивает файлы и помогает таким ленивым как я даже копипаст ненужен, достаточно на стрелочку нажать и, о чудо - кусок кодятника интегрирован

    Пока писал, новая прошивка уже скомпилилась , но сегодня прошивать уже не буду - нервные клетки не восстанавливаются

    Ах да, в арду добавился 4 порт (usart) - по умолчанию отправлен в нулл...

    вот чесное слово, никак не пойму - откуда столько вопросов по компасу? в вие хеадфри пользовал - всё адекватно, в арду компасмот не делал - ибо как то на трёхе без помошников и табуретки тяжелой на улице ну не представляю - loiter работает правильно, уточню правда у меня на трёхе между мосхом и силовыми проводами приёмник, провода крест накрест, т.к. до места пайки идут две параллельные дорожки на нижней пластине (оно самодельное) - буду дальше тестить может увижу?
    Последний раз редактировалось SergDoc; 05.01.2014 в 22:36.

  18. #3655

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Похоже косяк не мой
    вот как запуск rc-5 происходит:
    Код:
    [init] looking for microSD... 
    [init] card mounted at /fs/microsd 
    sercon: Registering CDC/ACM serial driver
    sercon: Successfully registered the CDC/ACM serial driver
    [init] USB interface connected 
    Running rc.APM 
    Mounting binfs 
    binfs mounted OK
    а в 3.1 дохлдит до sercon: Registering CDC/ACM serial driver
    sercon: и висяк, без sd-шки сообщает USB interface connected и тоже висяк даже консоль наттикса не работает
    пока успокоюсь буду rc-5 настраивать заново - блин не додумался сразу всю паршивку слить - потом бы залил обратно....

  19. #3656

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Дело было не в бобине - похоже на писюке у меня кривой компилятор, скомпилил всё на ноуте, только шимы не запустились буду разбираццо:
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: v3.2-dev.jpg‎
Просмотров: 15
Размер:	30.4 Кб
ID:	885622  

  20. #3657

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    ну эт конечно жесть, дабы запустить моторы надо!!!! на sd-шке в директории APM создать пустой файл AUXPWM.en это блин заговором попахивает!!!!
    Код:
    [boot] Successfully initialized SPI port 1
    [boot] Initialized SPI port2 (ADC IN12/13 blocked)
    [boot] Successfully bound SPI port 2 to the MMCSD driver
    [boot] Initializing SPI port 3
    [boot] Successfully initialized SPI port 3
    [init] looking for microSD... 
    [init] card mounted at /fs/microsd 
    sercon: Registering CDC/ACM serial driver
    sercon: Successfully registered the CDC/ACM serial driver
    [init] USB interface connected 
    Running rc.APM 
    Mounting binfs 
    binfs mounted OK 
    Detected FMUv1 board 
    [uorb] ready
    uorb started OK 
    [PX4IO_i2c] on I2C bus 2 at 0x1a
    <px4io> io_reg_get(0,0,1): data error -6
    [px4io] protocol/firmware mismatch
    px4io: driver init failed
    Loading /etc/px4io/px4io.bin 
    [PX4IO] using firmware from /etc/px4io/px4io.bin
    [PX4IO] bootloader not responding
    px4io: error updating PX4IO - check that bootloader mode is enabled
    Failed to upgrade PX4IO firmware 
    [PX4IO_i2c] on I2C bus 2 at 0x1a
    <px4io> io_reg_get(0,0,1): data error -6
    [px4io] protocol/firmware mismatch
    px4io: driver init failed
    No PX4IO board found 
    Setting FMU mode_pwm 
    [fmuservo] default PWM output device
    <fmuservo> MODE_8PWM
    <fmuservo> set_pwm_rate 0 50 50
    [fmuservo] starting
    <fmuservo> adjusted actuator update interval to 20ms
    Starting APM sensors 
    [MS5611_I2C] on I2C bus 2 at 0x77
    ms5611 started OK 
    <adc> init done
    adc started OK 
    Starting FMUv1 sensors 
    [HMC5883] on I2C bus 2 at 0x1e
    hmc5883 started OK 
    <MPU6000> ID 0x58
    [MPU6000] on SPI bus 1 at 3
    mpu6000  started OK 
    <L3GD20> probe failed
    l3gd20: driver start failed
    No l3gd20 
    [Airspeed] i2c::transfer returned -110
    <Airspeed> probe failed
    ets_airspeed: driver start failed
    <Airspeed> probe failed
    <Airspeed> probe failed
    meas_airspeed: driver start failed
    Trying PX4IO board 
    rgbled: init failed
    Starting ArduPilot 
    Starting ArduCopter uartA=/dev/ttyACM0 uartC=/dev/ttyS2 uartD=/dev/null
    initialised /dev/ttyACM0 OK 16384 1024
    initialised /dev/ttyS2 OK 512 512
    initialised /dev/ttyS2 OK 512 512
    ArduPilot started OK 
    rc.APM finished 
    
    NuttShell (NSH)
    nsh> <fmuservo> set_pwm_rate 0 50 490
    <fmuservo> adjusted actuator update interval to 2ms
    <fmuservo> set_pwm_rate f 50 490
    <fmuservo> set_pwm_rate f 50 490
    <fmuservo> set_pwm_rate f 50 490
    чёт летать на этом страшновато...

  21. #3658

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    чёт летать на этом страшновато...
    пора уже свою прошивку писать для своего железа и GUI заодно, чтобы не было страшно

  22. #3659

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Надо начинать, платы новой ещё нет только

  23. #3660

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    железо как и код можно переделывать вечно, сам уже больше года делаю, все времени нет. Платы регуляторов и полетного уже 2 месяца лежат, контроллеры ни как не куплю, редкие оказались)))

  24. #3661

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Здравствуйте, други! Рад приветствовать в Новом году всех обитателей и гостей ветки! Желаю всем крепкого здоровья, успехов и новых интересных проектов в НГ!
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    У меня терзания, либо разобрать старую и собрать новую плату
    Сергей, в смысле деталек не хватает? У тебя в новой плате (насколько помню) из нового только CAN появился и СД на борту, ну и jst 6тиногий под модем, больше вроде никакой экзотики?



    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    на sd-шке в директории APM создать пустой файл AUXPWM.en
    Как вычислил?
    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    пора уже свою прошивку писать для своего железа и GUI заодно
    дык есть у меня своя прошивка под F4BY, блином летает отлично, а вот с остальным пока не очень, работаем над этим.

    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    чтобы не было страшно
    ну я только на своей и летал, ибо ломать голову над настройкой АПМ мне лень, да и в своей я вполне уверен. Ну а АПМ для меня черный ящик, хоть и месяц в коде ПХ4 копался, правда в сам код АПМ совсем не заглядывал.

    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    железо как и код можно переделывать вечно,
    Какой смысл постоянно переделывать железо? Количество бегущих огоньков увеличивать?
    А в код действительно можно переделывать вечно, но для этого надо иметь "вечное железо" дабы смогло переваривать постоянно усложняемый код. Вот как раз Pixhawk и Серёгина F4BY пока под это определение подпадают, а АВР уже сливает...

    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    контроллеры ни как не куплю, редкие оказались)))
    В смысле микроконтроллеры? Если так то выбор за вами из чего строить систему )

  25. #3662

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Как вычислил?
    как всегда, пальцем в небо не оно в стартовом скрипте прописано в PX4 там либо усарт2 либо моторы в этот раз я его не менял, они вырезали тот кусок (с io ) с которым раньше у меня не пущалось, я его вырезал, а щас смотрю - нету.... похоже я 2-й усарт в нулл слил, 3-й работает gps видит.... надо будет себе отдельный старт прописывать...
    ну так побаловался с кодятником, посмотрел чего наворотили...

    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    в смысле деталек не хватает?
    там и кварц другой - мелкий, у меня нету.... по сей причине и полез в кодятник - надо было себя чем-нибудь занять...
    у меня подозрения что cuda что-то криво делает - компилиццо то очень быстро - в два, три раза быстрее чем на ноуте - но вот не запущается.....

    А забыл, я ж АЦП запустил - батарейку мерять

    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    и GUI заодно
    а вот это я даж не представляю с какого конца кусать начинать наверно с протокола надо.....
    Последний раз редактировалось SergDoc; 06.01.2014 в 20:12.

  26. #3663

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    В смысле микроконтроллеры?
    да, они самые)). Хотел сделать "универсальные" регуляторы для движков, да и по цене что бы разумно вышло, вот и выбор пал на экзотические микроконтроллеры.
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Какой смысл постоянно переделывать железо?
    переделывать часто не надо, электроника развивается и постоянно что-то появляется новое, микропроцессоры, датчики, и т.д. , поэтому и хочется железо сделать с запасом, и микроконтроллер закладываешь посвежее, из-за этого купить его сложнее в маленьком количестве. А AVR для задач автопилота и стабилизации становится слабоват, можно, но зачем...

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    а вот это я даж не представляю с какого конца кусать начинать наверно с протокола надо.....
    наверное надо определится на чем писать это все, а уже потом протокол и остальное.

  27. #3664

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    насчет индикации всяких режимов:
    в декабре месяце заказал себе светодиодиков SMD 5050 ws2812b,

    пришли аккурат 31-го числа, к новому году как раз успел минигирлянду сварганить (типа бегущий там спецом сделано... скорости у них хватает чтобы дисплеи на них делать).
    планирую заюзать себе в контроллер.
    удобства - 1 нога = RGB светодиод
    неудобства (хотя и не особые) - 2 канала ДМА и 1 таймер (для текущего кода, проц считай разгружен)
    100 шт за 20$ хватит оч надолго, довольно яркие и вполне удобный размер. При использовании драйвера отдельно можно подключить и более яркие светодиоды, также можно делать любую на вкус подсветку с управлением всей линией (почти неограниченной длинны) опять же используя всего 1 вывод

  28. #3665

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Фух, ну вроде всё настроено - буду пробовать пожужжать....

  29. #3666

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Короче проблема с GPS - постоянно теряет положение ( пишет в планнере что жизнь у gps bad) - пищит как резаный, наверно когда аксель и компас калибровал кабель повредил - складывал, но зараза позицию держит - правда с писками и передёргиваниями (иногда по полной дури моторов) но из куба метр на метр не утёк переделаю кабеть и можно баловаться дальше
    ArduCopter 3.2-dev полетела !!!!

  30. #3667
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    но из куба метр на метр не утёк
    Сдарофф, видео покажи как это происходит. А то отвлеченные видео как в принципе любые мультики в наше время летают есть, а лоитера и позиции в твоем исполнени какбэ нету.

  31. #3668

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    а лоитера и позиции в твоем исполнени какбэ нету.
    GPS до толку доведу только я сёння фотик брал - но как пиликать о позиции стал - я понял, что что-то не так(обычно пиликнет один раз - поймал можно взлетать) отлетел на всякий подальше, благо место есть - там правда летать не разрешают(в левом нижнем углу фото забором блин полгектара огорожено там раньше садик детский был, щяс какая-то хрень соцобеспечения) - не знаю почему - но сегодня никто носа не высунул, так что и кино не из чего делать было...
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: poligon.jpg‎
Просмотров: 41
Размер:	169.7 Кб
ID:	886464  

  32. #3669

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Подниму слегка, вчера после работы свербело - пошел полетать, снизил чуть пиды ибо ветер и дождь, понял что в стабе не удержу (против ветра - в землю жмёт, боком или по ветру - подбрасывает не по детски), включил удержание высоты, так и отлетал батарейку, что сказать - ручки то дёргаются - как порыв ветра так стик вниз, и тут двоякая ситуация получается - рефлекторно пытаюсь противостоять порыву (т.е. надо что бы чуть-чуть вниз пошел) а эта ж зараза высоту не меняет - мозг в панике (ощущение что сдувает) в арду спуск начинается примерно на 30% газа, т.е. стик в диапазоне 30%-70% как бы и не ощутим (альтхолд имеется ввиду). Думаю неправильно это, надо делать примерно 45% - 55% газа мёртвая зона, а дальше управление вертикальной скоростью, а не 5 м/c вниз, 10 м/с вверх и взлёт в альхолде убивает с этим прыжком(никак не привыкну), а если пиды занижены? Он же ж может и вбок прыгнуть.... Короче больше придирок и наблюдений, чем просто для удовольствия полетать....

  33. #3670
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Короче больше придирок и наблюдений
    Сделай свою прошивку как тебе нравится. Иначе можно вечно в чужих мыслях ковыряться.

  34. #3671

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Ухожу в подполье

  35. #3672
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Ухожу в подполье
    Я в хорошем смысле.

  36. #3673

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Я тоже
    Надо мысли в кучку собрать, чего хочется, структуру прикинуть, защиты продумать - вот в арду преармчек нравится, а калибровка акселя в родном PX4 интересней - там автоматом определяется какой стороной плата стоит, удержание позиции и высоты - ну конечно Mahowik-а, ИМУ сделать!!!! (ну или подсмотреть у кого), автомат-микшеры (в смысле без перезаливки ПО), да я вобще много чего хочу

  37. #3674

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Чавота дед мороз опаздывает....

  38. #3675

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Привет! ты где пропадал? я тут на старой плате 3.2-dev запустил А Дед Мороз походу пока снега не будет не поедет, да и бухабрь у почты россии ещё не кончился

  39. #3676

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Чавота дед мороз опаздывает....
    У мну уже на почту притащил... но т.к. остальной мелочи нету то не тороплюся.

  40. #3677

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    У мну уже на почту притащил...
    А у вас хоть снег есть?

  41. #3678

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Привет! ты где пропадал? я тут на старой плате 3.2-dev запустил А Дед Мороз походу пока снега не будет не поедет, да и бухабрь у почты россии ещё не кончился
    Даа... отдыхал от программирования )))

  42. #3679

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    А у вас хоть снег есть?
    Да, есть ))) но что то не очень много

  43. #3680

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Я смотрю у вас почта исправляется подарки за 15 дней дошли

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения