Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 93 из 165 ПерваяПервая ... 83 91 92 93 94 95 103 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,681 по 3,720 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от rual У мну уже на почту притащил... но т.к. остальной мелочи нету то не тороплюся. Ты давай собирай ...

  1. #3681

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    У мну уже на почту притащил... но т.к. остальной мелочи нету то не тороплюся.
    Ты давай собирай быстрее а то на платку только лодырь есть, а ПО как-то без самой ну никак....

    Нам с Алексеем готовы детальки(полный комплект только без драйвера can), если есть желающие из Беларуси, можете присоединятся к заказу....
    Последний раз редактировалось SergDoc; 11.01.2014 в 16:53.

  2.  
  3. #3682

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Саш, забери посылку - посмотри сколько плат... Я одну либо потерял на почте , либо тебе лишнюю отправил

    6 комплектов (без can драйвера, инвертер на S.Bus чуть больше размером чем планировалось, но впаяется) имеет место быть кому надо...
    Соберу эту - посмотрю, возможно будут переделки в следующих, но чисто косметические - функционал (порты, размеры и т.д. без изменений)....
    Последний раз редактировалось SergDoc; 11.01.2014 в 17:29.

  4. #3683

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    если есть желающие из Беларуси, можете присоединятся к заказу....
    Еще остались свободные? С удовольствием бы присоединился

  5. #3684

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    гы щяс одна плата назад в Беларусь приедет

  6.  
  7. #3685

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Я смотрю у вас почта исправляется
    Раз на раз не приходится, бывает быстро )

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Ты давай собирай быстрее а то на платку только лодырь есть, а ПО как-то без самой ну никак....
    Да побыстрее не получится, кварца у меня тоже нет, и разъёма под СДшку, и ещё по мелочи.... Надо заказывать...
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Саш, забери посылку - посмотри сколько плат...
    Седня уже никак, у меня праздники всё продолжаются))) Завтра постараюсь пораньше встать, сгоняю на пошту )

  8. #3686

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Завтра постараюсь пораньше встать, сгоняю на пошту )
    Воскресенье вроде

  9. #3687

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Рэнди на базе AC3.2-dev уже калман мутит



    сорри если было

  10.  
  11. #3688

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Даа, там ещё с матрицей ковариаций шаманить и шаманить и не страшно ж ведь....
    по звуку Арма слышно что там px4 или pixhawk, что и не мудрено это же iris

  12. #3689

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Воскресенье вроде
    дык отделения должны работать

    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    уже калман мутит
    что то "калман" для меня уже ругательное слово. Интересно как он его в код АПМ пристроил?

  13. #3690

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    что то "калман" для меня уже ругательное слово
    Трудно делать оценки по всяким видео (я разницы не увидел), .. не одной доходчивой (для таких как я) "научно-популярной" статьи на тему применения ФК не наблюдается...
    Создается впечатление - лишь бы протрубить.., нам остается только верить.

  14. #3691

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    не одной доходчивой (для таких как я) "научно-популярной" статьи на тему применения ФК не наблюдается...
    типа вот http://habrahabr.ru/post/166693/

  15. #3692

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Чёт мне подсказывает, что там описан как бэ альфа-бета, ну только вместо показаний какого-то другого датчика подсунуто предположительное предсказание - не?

  16. #3693

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    типа вот
    Это чисто математика,.. а вот по поводу эффективности применения касательно БПЛА - ничего, дело в том, что каждый метод фильтрования (а равно и его эффективность) напрямую зависит от характера входных данных..
    Т.е. - можно наворотить сложнейший мат. алгоритм, а эффективность его, в конкретном исполнении, будет меньше либо равна, чем у примитивных методов..
    Кто делал такие оценки ?

  17. #3694
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    Т.е. - можно наворотить сложнейший мат. алгоритм, а эффективность его, в конкретном исполнении, будет меньше либо равна, чем у примитивных методов..
    +1
    если кто-то думает что "калман" волшебным образом превращает железки в идеально висяще-летающие девайсы, ох как заблуждается. Предыдущий оратор врде по рабоче-крестьянски оъяснил (или попытался), от себя добавлю, что да, в системе гира-аксель особых преимуществ нет. А вот когда гпс, баро и компас сюда, то при грамотном мат описании системы - то тут да. Но, пока только одного чела знаю, который на хоббийном уровне приблизился к этому.

    Кстати на видео от товарища, который "калман" внедряет в ардукоптер, ирис болтается как г...о в проруби.

  18. #3695

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    то при грамотном мат описании системы - то тут да.
    вот оно, нужно точно описать критерии качества в мат.виде, тадыт фильтер будет подкручивать коэффициенты для макс. приближения к идеалу.

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Но, пока только одного чела знаю, который на хоббийном уровне приблизился к этому.
    Это ты про Снега?
    Последний раз редактировалось rual; 12.01.2014 в 18:54.

  19. #3696
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Это ты про Снега?
    Гы-гы. Немного полемизируя с ним, понятно, что алгоритм позаимствован (мягко сказано) как и другим небезызвестным товарисчем (тот даже ссылку дал), но блин все как всегда сами все с нуля придумали. И веть уверены что там лежал именно волшебный екф. Ну да ладно с ними.
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    пока только одного чела знаю
    У него как раз открытые исходники, но! Так просто содрать не получится, нет в явном виде оформленной процедуры так любимой копипастерами. А разбираться мало кто захочет.

  20. #3697

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    вот млять, настросчил пост на страницу и закрыл не ту вкладку
    потому коротко:
    Научный мир пользует калмана почти всегда в подобных задачах, т.к. оперируя им можно наиболее точно описать модель, а наша "злость" это всего лишь не понимание его
    примеры:
    http://www.mdpi.com/1424-8220/13/9/11280
    http://www.mdpi.com/1424-8220/13/8/10599
    http://www.mdpi.com/1424-8220/10/10/9424
    http://www.mdpi.com/1424-8220/12/9/11638
    http://www.mdpi.com/1424-8220/12/12/17372
    http://www.mdpi.com/1424-8220/13/8/9549

    Удобоваримые библиотеки есть, типа libeknav, но просто "всунуть" все равно не выйдет
    кстати, как потом нашел, paparazzi эту библу как раз и подхватили https://github.com/paparazzi/paparaz...e/fms/libeknav

    Вот еще ссылочки на русском:
    коммент от Снега Проект Мегапират на самик!
    http://robochamp.ru/index.php/articl...ringfordummies
    http://habrahabr.ru/post/166693/
    http://habrahabr.ru/post/140274/
    http://habrahabr.ru/post/120133/

  21. #3698

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Тсс, я догнал это так (можете меня пинать и т.д.) ничего практически и делать то ненадо... суть - есть у нас комплиментарник(алфа-бета да пофиг как), он прекрасно работает, но тут беда заключается в доверии к датчикам (веса то у них постоянные), а как показывает практика и уважаемый Mahowik(кто-то весом барометра балуется по сей причине взлёт в альтхолде намного лучша чем в арде) - это не всегда правильно, так что надо то, а вот именно то о чём пишут, а из кучи каких-то формул и словей страшных никуя непонять, надо заставить фильтр подбирать веса датчиков самостоятельно (вот по всей видимости и вся затея Калмана), но тут возникает вопрос как? А ответ давно лежал на поверхности и в открытом виде и больше я скажу - я на нём ещё и летал а прикол заключается в том что мы (я точно) даже этого куска кодятника не поняли - никакой это не одноосевой Калман - а блин именно расчёт веса датчика!!!! ну вот я так понял - можете ругать

    может я и не прав, но приглядитесь в кодятник ещё раз:
    Код:
    /*
     * kalman.c
     *
     *  Created on: 25.11.2012
     *      Author: rob
     */
    
    #include "stdint.h"
    #include "kalman_simple.h"
    
    typedef struct
    {
    	float q;	// process noise covariance
    	float r;	// measurement noise covariance
    	float x;	// value
    	float p;	// estimation error covariance
    } kalman_state;
    
    // accelerometer
    kalman_state kax;
    kalman_state kay;
    kalman_state kaz;
    
    // gyro
    kalman_state kgx;
    kalman_state kgy;
    kalman_state kgz;
    
    void kalman_init(kalman_state* state, float q, float r, float p, float intial_value)
    {
    	state->q = q;
    	state->r = r;
    	state->p = p;
    	state->x = intial_value;
    }
    
    void kalman_update(kalman_state* state, float measurement)
    {
    	// prediction update
    	// omit x = x
    	float k; // kalman gain
    	state->p = state->p + state->q;
    
    	// measurement update
    	k = state->p / (state->p + state->r);
    	state->x = state->x + k * (measurement - state->x);
    	state->p = (1 - k) * state->p;
    }
    
    void initKalmanAccel(float ax, float ay, float az)
    {
    // small jakub frame
    #define Q 0.0625		// process noise covariance
    #define	R 1.0			// measurement noise covariance
    #define P 0.22			// estimation error covariance
    	kalman_init(&kax, Q, R, P, ax);
    	kalman_init(&kay, Q, R, P, ay);
    	kalman_init(&kaz, Q, R, P, az);
    #undef Q
    #undef R
    #undef P
    }
    
    void initKalmanGyro(float gx, float gy, float gz)
    {
    
    // small jakub frame
    #define Q 1.0 		// process noise covariance
    #define	R 0.0625	// measurement noise covariance
    #define P 0.22		// estimation error covariance
    	kalman_init(&kgx, Q, R, P, gx);
    	kalman_init(&kgy, Q, R, P, gy);
    	kalman_init(&kgz, Q, R, P, gz);
    #undef Q
    #undef R
    #undef P
    }
    
    inline int kalman_filter_step(kalman_state* state, int16_t val)
    {
    	float measurement = (float) val;
    	kalman_update(state, measurement);
    	return (state->x + 0.5f);
    }
    
    void accKalmanFilterStep(int16_t accels[3])
    {
    	static int _init = 0;
    	if (!_init)
    	{
    		_init = 1;
    		initKalmanAccel(accels[0], accels[1], accels[2]);
    	}
    	else
    	{
    		accels[0] = kalman_filter_step(&kax, accels[0]);
    		accels[1] = kalman_filter_step(&kay, accels[1]);
    		accels[2] = kalman_filter_step(&kaz, accels[2]);
    	}
    }
    
    void gyroKalmanFilterStep(int16_t gyros[3])
    {
    	static int _init = 0;
    	if (!_init)
    	{
    		_init = 1;
    		initKalmanGyro(gyros[0], gyros[1], gyros[2]);
    	}
    	else
    	{
    		gyros[0] = kalman_filter_step(&kgx, gyros[0]);
    		gyros[1] = kalman_filter_step(&kgy, gyros[1]);
    		gyros[2] = kalman_filter_step(&kgz, gyros[2]);
    	}
    }
    Последний раз редактировалось SergDoc; 12.01.2014 в 23:10.

  22. #3699

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    даже этого куска кодятника не поняли - никакой это не одноосевой Калман - а блин именно расчёт веса датчика
    Да нее ) это именно набор одноосевых фильтров, итого 6 (3 ДУС и 3 акселя), насколько они калманы не скажу, сужу только по названию процедур. Такие фильтры фильтруют каждую ось датчика в отдельности, исправляя коэффициенты на основе предыстории этой же оси.
    Правильный фильтр должОн сводить ВСЕ датчики в себе через мат.модель, и двигать коэффициенты исходя из критериев поведения ВСЕЙ модели. Т.е. учитывая ДУС, аксель, компас, барометр, ГПС, связанные меж собой мат.зависимостями. Какта так

  23. #3700

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Ну смотри - берём угол например, смотрим на датчики в статистике - можем предположить, что показания датчиков на следующем шаге будут в какой-то области значений, опа аксель например не попал в свою область - перерасчитываем вес акселя и гиры - т.е. акселя меньше предыдущего - гиры больше (доверия больше гире) и уже в в иму работаем с этими значениями - на следующей интерации опять проверяем: попал - увеличиваем доверие. И так со всеми датчиками, ибо не получится просто предсказать угол - ну и что что мы его предскажем, а он в область предсказания не попал - кто нам соврал в таком случае - тут бабушка нашепчет? или пальцем покажет кто: аксель, гира или компас?
    У Саши посмотри на альтолде по сути тот-же адаптивный фильтр, только адаптация идёт не по каким-то эфемеидам для датчиков а по высоте - чем меньше высота, тем меньше доверие баро (надеюсь ничего сверхсекретного не сказал )
    так же если какой-то датчик сбоит - он автоматом уходит из уравнения - хреново конечно - но боком(без компаса) или на гирах(без акселя) долететь можно....

  24. #3701
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Правильный фильтр должОн сводить ВСЕ датчики в себе через мат.модель, и двигать коэффициенты исходя из критериев поведения ВСЕЙ модели. Т.е. учитывая ДУС, аксель, компас, барометр, ГПС, связанные меж собой мат.зависимостями. Какта так
    +100500

  25. #3702

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Ну смотри
    Это ты верно всё написал, очень обще конечно, но верно...

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    так же если какой-то датчик сбоит - он автоматом уходит из уравнения
    эт тоже верно

  26. #3703

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    ну я это, по крестьянски - как понял так и сказал....
    пойду - где-то были у меня конспекты по теории вероятности, покопаюсь - может чего вспомню

  27. #3704

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    +100500
    И еще добавлю "отсебятины":
    КФ не работает с самими данными датчиков, а как бы уровнем выше.., т.е. с уже рассчитанными положениями аппарата, а уж их и правит (предсказывает) на основе мат.модели.

  28. #3705
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Научный диспут открылся коллеги. Пожелаем аффтору кроме железки еще и матобеспечение забубенить с использованием KF и AI, в первом посте AI был заявлен.

  29. #3706

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Уважаемые, Sir Alex и tusik, решайте пожалуйста как-нибудь побыстрее да -да, нет - нет, с вами или без вас мне бы хотелось побыстрее собрать девайс дабы двигаться дальше....
    Тут свернул немного в сторону и невзначай появился (пока только в орле) модуль F4BY-Link на si4432 и F103.....

  30. #3707

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Уважаемые, Sir Alex и tusik, решайте пожалуйста как-нибудь побыстрее да -да, нет - нет, с вами или без вас мне бы хотелось побыстрее собрать девайс дабы двигаться дальше....
    Я уже заплатил за детальки.

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Тут свернул немного в сторону и невзначай появился (пока только в орле) модуль F4BY-Link на si4432 и F103.....
    Что за линк?

  31. #3708

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Я уже заплатил за детальки.
    А то меня уже это, подмывает старую плату разобрать

  32. #3709

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Товарищи на гудлаке с ума сошли
    PX4
    Pixhawk (без MPU заметьте)
    Или это мы чего-то не того делаем? - короче открытой схемы не будет, а то смотрю нажываются всякие....

  33. #3710
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Товарищи на гудлаке с ума сошли PX4 Pixhawk (без MPU заметьте)
    Моя в шоке.

    Таааак......Кому пиксхавк на 200 баксов дешевле?

  34. #3711

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Щас Drinker опять будет спрашивать: где кино
    Ну нету, пришли с трёхой с обеда все мокрые но довольные - особенно я, всё просто супер, но иногда непонятные дёрганья в лоитере
    Аксель в норме - не знаю из чего у кого коптеры собраны, у меня жестко посаженная плата, аксель выдаёт вибраций в пределах +- 2-х ардушных попугаев (это в полёте), высоту держит отлично. Настораживает что пищит постоянно о позиции похоже что GPS плоховат, а так висит на месте, но вот иногда дури как даст на какой-нибудь из моторов - аж батарейка попискивать начинает - и дальше висит...
    Ну, а так я впервые!!!! полетал кругами ну никогда у меня не получалось - слетаю, туда-сюда, ну максимум мордой к себе прилечу, а тут врубил альтхолд - и пошел круги наяривать короче протёрлись и сохнем

  35. #3712
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Да не, рад за положительные эмоции. Как летает ардукоптер это все знают. В чем достижение ? Ну завтра я могу полетать на ардукоптере в виде ириса например. Он ничем не отличается по качеству полета от другого железа с тойже прошивкой. Ну и?

    А понял, извини. Научился летать не только от себя. Альтхольд причем тут? Я думал дело в мастерстве от себя - к себе непутать лево - право

    Кстати я не обновил в ирисе пиксхавк он и без мпу радует. Но щя водружаю на раму как у руала. В связи с чем вопрос к нутексоводам - как понять че используецца лсм или мпу?

  36. #3713

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    посмотреть через усарт - вот толко не помню какой в pixhawke(восьмой!!) - лог по запуску натикса и стартового скрипта арды,
    на SD вот чё пишет:
    Код:
    Starting APM sensors 
    No l3gd20 
    Trying PX4IO board 
    Failed to start rgbled driver 
    Starting ArduPilot /dev/ttyACM0 /dev/ttyS2 /dev/null 
    rc.APM finished
    но это моё, понятно что нету ни одного ни второго ни третьего, и как писал usart 2 в нулл спустил...

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    В чем достижение ?
    как бы не о достижениях речь просто настроение хорошее, снег пошел и у меня время свободное

    вот с gps что-то не то, надо разбираться.... значит уже не зря летал

    Даа, количество спутников скачет какие-то выбросы два есть странные до 140 и 80 - а так пропадание спутников полностью раза 3-4 в минуту
    либо связь с самим модулем хреновая либо я ему мозги набекрень свернул, когда рогами с землю зафундулил, тогда мозгокоробка разлетелась, а gps зарылся в землю...
    но блин в снегопад 7 спутников, может мне просто место полётов сменить?
    Последний раз редактировалось SergDoc; 15.01.2014 в 22:24.

  37. #3714

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Разобрался с АЦП и глюком GPS (я оказывается на один усарт с мавлинком зафигачил) - это по арде....
    призывы о собственном ПО звучат всё чяще, по сей причине засел за изучение маткад, так что ссылки на доходчивое описание приветствуются

  38. #3715

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Надо поискать книженцию: Е.Г. Харин. "Комплексная обработка информации навигационных систем летательных аппаратов"
    к сожалению я её не видел, но пишут, что в ней можно найти всё что нужно...

  39. #3716

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    призывы о собственном ПО звучат всё чяще
    это провокаторы! позыв для написания собственного ПО должен быть изнутри!
    Чем пользователей порт АПМ не устроил?

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    по сей причине засел за изучение маткад
    Маткад хорошо, но МатЛаб-Симулинк лучше!

  40. #3717

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Я чего вчера начитался - страх. Короче большинство чего написано о фильтре Кальмана - авторы статей похоже сами не понимают о чём пишут, ибо 90% написанного это "Уравнения ориентации Пуассона " (единичная матрица - она для транспонирования матрицы управляющих косинусов, она тоже присутсвует) - фильтром там и не пахнет, но зато уже в мозгах зарождается план действий и шестерёнки хоть и со скрипом но поворачиваться начали - математика потихоньку вспоминается (почти могу составить матрицы для фильтра) только надо уточнить сколько входов и выходов надо для нашей системы... Ну с входами тут понятно, все датчики. А вот выхода? их дофига получится - это и собственно отфильтрованные показания датчиков(угловые скорости ускорения и т.д.), и углы и скорости, и путь пройденый - короче надо в кучу как-то всё собрать - будет чем заниматься старой плате, вместо пенсии

    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    но МатЛаб-Симулинк лучше!
    а что за зверь?

  41. #3718

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    только надо уточнить сколько входов и выходов надо для нашей системы... Ну с входами тут понятно, все датчики.
    Входы - все координаты датчиков (включая баро и ГПС) и текущее состояние системы, выход текущее состояние ИНС (матрица или кватернион ориентации + текущие мировые координаты + скорость).
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    а что за зверь?
    http://www.digest.ws/matlab.html

  42. #3719

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Интересно, если это то о чём я думаю - в убунте в центре приложений (короче в репозитории) есть биплатная

  43. #3720

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Похоже самодельщики перевелись ну чтож назы и джедаи ликуют....
    Пиксхавки по страшным ценам, хотя арду, смотрю, набирает обороты и шагает уже семимильными шагами - честно признаюсь приятно летать на ихнем ПО...
    Опенпилоты пока даалеко позади - непонятно почему, проект изначальный под одноимённым названием потух хотя многие решения уже тогда были, пошли CC, CC3D... за ними Revo - сырое, надо самому пилить - но схему посмотреть нельзя - да ты ж русский клоннер - хлеб забираешь. какой спрашивается? Моё мнение - ушли талантливые люди которые писали тот самый ОпенПилот, а остались ..... промолчу.....
    Хотя с некоторыми их выводами согласен - хочешь взять что-то из проекта, верни ему (т.е. есть улучшающие наработки - поделись), по моему справедливо. Но когда начинаются кривотолки: а знаешь, сколько бабок мы потратили и т.п. - это смешно,получается вы его купили? или хотите продать - так это коммерция в чистом виде... блин скукотищя... и чёй-то я, я же добрый
    Выносится на повестку дня открытость схемы и кодятника под Арду

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения