Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 95 из 165 ПерваяПервая ... 85 93 94 95 96 97 105 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,761 по 3,800 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от mahowik я вот наоборот слезу смахнул у нас в городе это Очень большие грОши...

  1. #3761

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    я вот наоборот слезу смахнул
    у нас в городе это Очень большие грОши

  2.  
  3. #3762
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Если Сергей выставит свой контроллер по 150$ - его то же рано или поздно клонируют и скрытие схемы ничем не поможет.
    Други я вот че думаю. А что есть скрытие-раскрытие схем? Неужели как-то иначе можно подключить сенсоры к и2ц или спи? Или никто не знает где у проца уарты и ноги с таймеров? Зачем схемы-то? По цене за 23уе берем бреакбоард с 405 процем и за 24 с мпу. Вот вам и железо за песят баксов и не надо под микроскопом паять. Разве не?

  4. #3763

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Неужели как-то иначе можно подключить сенсоры к и2ц или спи? Или никто не знает где у проца уарты и ноги с таймеров?
    Если ЗАХОЧЕТ - узнает! Но! Я уже писал, что в схеме в принципе не может быть никаких "инноваций" (3тфу - поганое слово), но есть кропотливая рутинная работа по распределению ресурсов МК на функции, для получения максимального количества последних при минимальной "ножности" проца, и есть творческая работа по размещению компонентов и разводка платы. И её жалко отдавать китайцам просто так.
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    По цене за 23уе берем бреакбоард с 405 процем и за 24 с мпу. Вот вам и железо за песят баксов и не надо под микроскопом паять. Разве не?
    и получим "ёжика"? Да? Дык их есть у меня. А хочется чтоб было красиво ,компактно и функционально!

  5. #3764
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    А хочется чтоб было красиво ,компактно и функционально!
    Ну внутри пепелаца и не видно ежик или не ежик. Зато раз, и заменил датчики. Например у меня на дринкеро-пилоте стоят те самые говенные лсм303длм и л3г....И ведь заставил полететь при этом если смотреть на графики - волосы дыбом. А теперь заменю на бреакбоард с мпу компасом баро и гпс того-же размера. Чисто в исследовательских целях очень удобно. Не ваять же каждый раз плату.

  6.  
  7. #3765

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Не ваять же каждый раз плату.
    А нафига датчиками жонглировать? То что набито в F4BY на долгие годы хватит, в крайнем случае, если будет нужно сделать летуна "шибко вумным", прощще внешний мегомозг прикрутить.

  8. #3766
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    А нафига датчиками жонглировать?
    Для исследований. Чтобы алгоритьм такой создать, который может с чем угодно работать, даже с откровенным куаном. У вас с сергдоком на лсм303 веть не полетел?

  9. #3767

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    А я и перестал жонглировать
    А если уж и захочется чего поэкспериментировать есть SPI и i2c свободные выведеные...
    в vr brain так и сделано (кстати платы очень похожи получаются я схемы не видел но по функционалу почти один в один, у меня помоему чего-то больше и can на плате) выведен отдельный SPI и к нему подключается некая X плата называемая VR IMU вроде...

  10.  
  11. #3768
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    А еще баро на F4BY меня сильно смущает.

  12. #3769

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    По цене за 23уе берем бреакбоард с 405 процем и за 24 с мпу. Вот вам и железо за песят баксов и не надо под микроскопом паять. Разве не?
    Так тут идет работа не над прототипом, а над готовым контроллером. Все уже наигрались с бордами и датчиками в рассыпную...

  13. #3770

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    А еще баро на F4BY меня сильно смущает.
    а меня нет я с ним уже по полной наигралсо
    как буд-то в пиксхавках, ревах, АПМ, АИО и т.д. стоят другие?

  14. #3771
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Так тут идет работа не над прототипом, а над готовым контроллером.
    Главное в контроллере - это прога.

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    а меня нет я с ним уже по полной наигралсо
    Ну и как скачет высота?

  15. #3772

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Ну и как скачет высота?
    при правильно приготовленном не более 15см, а в удержании высоты участвует больше аксель
    вся беда баро в том что боится света как огня (во каламбур) закрывать параллоном и закрывать от прямых солнечных лучей, ну и в коробку дабы от винтов не возмущался...

    да проводил эксперименты - на столе двигаешь в луч света от окна - семь метров как корова языком
    Последний раз редактировалось SergDoc; 24.01.2014 в 14:02.

  16. #3773
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    в луч света от окна
    А фонариком?

  17. #3774

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    и получим "ёжика"? Да? Дык их есть у меня. А хочется чтоб было красиво ,компактно и функционально!
    Мне тоже нравится когда все красиво, компактно и без лишних проводов.
    Вот какой у меня получается
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: WP_20140124_004[1].jpg‎
Просмотров: 55
Размер:	34.6 Кб
ID:	893465   Нажмите на изображение для увеличения
Название: WP_20140124_003[1].jpg‎
Просмотров: 39
Размер:	32.0 Кб
ID:	893466  

  18. #3775

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    А фонариком?
    могу посветить

    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    Вот какой у меня получается
    Стол мне что-то очень знакомое напоминает

  19. #3776

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Стол мне что-то очень знакомое напоминает
    интересно что?)))) на работе фоткал

  20. #3777
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    Вот какой у меня получается
    Это че? Поподробнее можно

  21. #3778

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    интересно что?))))
    да вспомнил что я на работе ))))

  22. #3779

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Это че? Поподробнее можно
    должен быть полетным контроллером для мультироторов с GPS(GLONASS) и OSD.

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    да вспомнил что я на работе ))))
    Видно столы у всех одинаковые)))

  23. #3780
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    должен быть полетным контроллером для мультироторов с GPS(GLONASS) и OSD.
    Афтар кто?

  24. #3781

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Главное что бы щяс никто не прибежал и не стал рассказывать кто у кого Кальмана украл
    Народ давайте уже абстрагироваться от железа, а? оно как бы есть, а вот остальное в зачатках и умозаключениях только

  25. #3782

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    кто у кого Кальмана украл
    чего красть то, все придумано много лет назад, нужно только в код перевести)))

  26. #3783

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Андрей, вы просто наверно не в курсе, были тут на форуме события, но это к делу не относится....

  27. #3784

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Главное что бы щяс никто не прибежал и не стал рассказывать кто у кого Кальмана украл
    Я знаю! Ватман для кульмана украл дизайнер! )

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Народ давайте уже абстрагироваться от железа, а?
    Давайте! Кто подскажет, как автоматически свести (скорректировать) или получить угол отклонения магнитного азимута от географического? Если в движении можно найти угол между заданным вектором скорости и полученным от ГПС, то как сделать это в висении?

  28. #3785

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    Вот какой у меня получается
    смотрю "дырка" под компасом - это заразно

  29. #3786
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Кто подскажет, как автоматически свести (скорректировать) или получить угол отклонения магнитного азимута
    В движении один раз вычислить разницу между курсом по гпс и компасом и запомнить это дело.

    Это и будет магнитным склонением (для данной местности).

    Только нужно чтобы компас показывал курс без искажений (повернул пепелац на 90 градусов, компас тоже показал поворот на 90).

  30. #3787

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    смотрю "дырка" под компасом - это заразно
    экономия веса, где возможно везде убираю медь))). В даташите было написано так и сделал, понятно что дырка ни на что не повлияет, там других наводок хватит чтобы все уплыло.

  31. #3788

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    да кстати о магнитном склонении у меня 6.29, но арду его ещё доворачивает на 0.11 - кому верить?

    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    там других наводок хватит чтобы все уплыло.
    ну у меня и на старой плате не плывёт. А вот корпусные полигоны убирать из-под него точно надо ибо корпуса и регулей и батарейки, да всего связаны и там такИе вещи гулять могут....
    Последний раз редактировалось SergDoc; 24.01.2014 в 16:35.

  32. #3789

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    то как сделать это в висении?
    В висении никак. Например в Арде был алгоритм, когда они по координатам GPS и таблицам со склонениями - подбирали ближайшее значение.

  33. #3790

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    да если не ошибаюсь у опенпилота карта склонений....

  34. #3791

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    С GPS можно вроде получать вектор магнитного склонения.

    RMC Recommended Minimum Navigation Information
    12
    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11|
    | | | | | | | | | | | |
    $--RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxxx,x.x,a*hh
    1) Time (UTC)
    2) Status, V = Navigation receiver warning
    3) Latitude
    4) N or S
    5) Longitude
    6) E or W
    7) Speed over ground, knots
    8) Track made good, degrees true
    9) Date, ddmmyy
    10) Magnetic Variation, degrees
    11) E or W
    12) Checksum

  35. #3792
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    да если не ошибаюсь у опенпилота карта склонений....
    Карта склонений это хорошо, но тогда надо иметь и идеальный компас. А если по разнице гпс и компаса определять, то это будет склонение именно для конкретной системы с возможно неидеальным компасом.
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    да кстати о магнитном склонении у меня 6.29, но арду его ещё доворачивает на 0.11 - кому верить?
    Арде конечно. 6.29 это как наука говорит?

    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    С GPS можно вроде получать вектор магнитного склонения.
    Правильно, но это склонение при условии что компас не врет. Но у нас-то не стрелочный компас.

  36. #3793

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Правильно, но это склонение при условии что компас не врет. Но у нас-то не стрелочный компас.
    Он в любом случае должен врать, точность самого компаса и калибровки и т.д., да и магнитное склонение вроде GPS должен выдавать относительно географического севера при движении и запоминать его , при висении можно его с гироскопом завязать, а корректировать при движении по вектору GPS.

  37. #3794

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    6.29 это как наука говорит?
    Слоним
    Широта: 53 ° 5 '12 "N
    Долгота: 25 ° 19 '19 "E
    Магнитное склонение: 6 ° 29 'восточной долготы
    Склонение ПОЗИТИВНОЕ
    Угол наклона: 68 ° 51 '
    Напряженность магнитного поля: 50462,5 нТл

    http://magnetic-declination.com/Bela...im/328513.html

  38. #3795

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    37
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    То что набито в F4BY на долгие годы хватит
    Сомневаюсь. На текущих датчиках IMU, сонары, барометры, gps уже всё выжали, ну чуть чуть можно улучшить более сильной математикой. Но принципиально нового, прорыва тут никакого уже не будет. Прорыв будет с подключением датчиков следующего уровня о которых на ардуино даже не думали, а на stm потянут не потянут еще не известно. Я имею ввиду удержание позиции или следование траектории по камерам, "кинектам", лидарам. и тд. Вот если бы плата была на ARM с соответствующими шинами, тогда бы можно было говорить что платы хватит на несколько лет. Под несколько лет я всё же имею ввиду передний край разработок, а так конечно можно и на куке летать 10 лет.

  39. #3796

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    следование траектории по камерам, "кинектам", лидарам. и тд. Вот если бы плата была на ARM с соответствующими шинами,
    не инерциалке это ненадо, пусть какой сверхмозг занимается... а тут чисто "инстинкты"

    У меня друг вообще замыслил на шагающем роботе на каждое сочленение по своему контроллеру (естественно с обратной связью), правда не знаю соберёт хотя бы прототип или нет

  40. #3797

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    следование траектории по камерам, "кинектам", лидарам. и тд. Вот если бы плата была на ARM с соответствующими шинами, тогда бы можно было говорить что платы хватит на несколько лет.
    Это должен делать отдельный проц, основной нет смысла нагружать он должен в реалтайме "держать" коптер. Да и если идет речь об серьезной обработке видео то это уже не ARM, а DSP и соответствующие шины у него есть.

  41. #3798

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    37
    Сообщений
    202
    да не важно отдельный мозг или нет, помню я про мозжечек вон ардрон сто лет назад был сделан с оптикфлоу и думаю большинству нет разницы кто его обсчитывает. Свою функцию выполняет, почти

  42. #3799

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Магнитное склонение: 6 ° 29 'восточной долготы
    ну допустим для вия будет значение вообще 6,48, т.к. 29 минут - это не 0,29 градуса, а 0,483

  43. #3800

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,460
    Записей в дневнике
    8
    именно что в минутах а разница в 11 минут это 50км - не на северный полюс не полечу

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения