Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 99 из 165 ПерваяПервая ... 89 97 98 99 100 101 109 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,921 по 3,960 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Мосх в каропке Когда рисовал логотип - он расплылся, пришлось закрашивать - краска потрескалась, хотел срезать, но жена сказала так ...

  1. #3921

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Мосх в каропке
    Когда рисовал логотип - он расплылся, пришлось закрашивать - краска потрескалась, хотел срезать, но жена сказала так прикольней




    Плата внутри, но, как видно, пустая
    Похоже наша пошта замёрзла
    p.s. материал потолочка, краска - акриловая паста для добавления в водоэмульсионку....

  2.  
  3. #3922

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    материал потолочка
    Особо порадовало сочетание: железных болтов + пена ...
    Да.., у меня полный комплект электроники (без батареи) получился весом 140 грамм.. и львиную долю веса составляют пластиковые корпуса камеры и платы...

  4. #3923

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    железных болтов + пена ...
    не так там будет пластик и гайки будут утоплены я просто хотел прямо болтами и продавить, но не вышло...

  5. #3924

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Если не военная тайна, питание платы 5 или 12 вольт ? ..

  6.  
  7. #3925

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    питатели до 16В но питаю 5-ю так проще...

  8. #3926

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    питатели до 16В
    ничего не понял.., стабилизатор/преобразователь на плате ? или выносной планируется ?....

  9. #3927

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Будь я чуть более знаком с математикой, мог бы сказать что это совсем не сложно, такие вещи в пром.роботах в 80-х работали, прогресс только в том, что мощные вычислители стали миниатюрными. Меня больше порадовал движитель аппаратика.
    На странице проекта с публикациями есть пара пдф-ок с описанием математики этой мушки, а также ее "глаз в реальном времени" http://www.delfly.nl/publications.html
    И сказать что это совсем не сложно, наверное можно, если поресерчить пару лет как автор проекта

    Цитата Сообщение от okan_vitaliy Посмотреть сообщение
    Первый уарт работает на передачу без задержек ?
    я перепробовал версии из нескольких проектов и со всеми были частичные потери пакетов, но это с PL-2303 usb-uart переходником... подрубил синезуб и стало стабильно, по крайней мере с вийным гуем...
    Последний раз редактировалось mahowik; 02.02.2014 в 22:07.

  10.  
  11. #3928

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    ничего не понял.., стабилизатор/преобразователь на плате ? или выносной планируется ?....
    на новой плате 3 LP2985 3.3В которые питают всё, а у них вход от 4.2В до 16В, а так питаю от регуля.... питание приёмника с платы без стаба потому и питаю 5-ю вольтами...
    сравнительно: на gps стоит lm1117 так вот если питаться от плохого шнурка usb то gps не работает, а контроллер чувствует себя прекрасно...

  12. #3929

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    3 LP2985
    Параллельно включены (3?) ?.., вообще то для линейного стаба такое падение напряжения (в 10 вольт) убийственно, печка получается...
    А напряжение батареи для контроля, я так понял, подается с внешнего делителя на АЦП ??

  13. #3930

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    разделено питание датчиков, проца и файловых систем.... на батарею отдельный вход с делителем на плате....

  14. #3931

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    разделено
    Для датчиков отдельно .. , круто конечно..., хотя возможно развязка по питанию может дать положительный эффект..

  15. #3932

    Регистрация
    27.12.2009
    Адрес
    Днепродзержинск, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    281
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    я перепробовал версии из нескольких проектов и со всеми были частичные потери пакетов, но это с PL-2303 usb-uart переходником... подрубил синезуб и стало стабильно, по крайней мере с вийным гуем...
    Вы наверно меня не правильно поняли. Я имел ввиду увеличенное время отправки пакета. Потери пакетов при этом не происходит. Сильно увеличиваться время цикла. Я с Сергеем это обсуждал. Но рабочего решения на данный момент не оказалось. Эта ситуация происходила при работе в режиме дма. В версии назе32 на 103 процике этих проблем нет. Так я свою плату на 4 кортексе и закинул до лучших времен.

  16. #3933

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от okan_vitaliy Посмотреть сообщение
    Я имел ввиду увеличенное время отправки пакета. Потери пакетов при этом не происходит. Сильно увеличиваться время цикла.
    Если субъективно, то задержек в получении пакетов не заметил. Время основного цикла так же стабильно, выставлял на 2мс (500гц), провалов нет. В baseflight там типа "выравниватель" минимального времени основного цикла... вы по идее в курсе...

  17. #3934

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    И сказать что это совсем не сложно, наверное можно, если поресерчить пару лет как автор проекта
    Глянул, собна так и есть, соотношение описания движителя и глаза 5/1. Я не говорю, что автор бездельник или "фокусник", я говорю что именно в "зрении" этого проекта нет ничего нового. А в целом штука весьма интересная.

  18. #3935

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Глянул, собна так и есть, соотношение описания движителя и глаза 5/1.
    ясное дело что что то революционное редкое выстреливает, но все равно поподробнее пжлста
    ты про построение 3-хмерной картинки по разности изображений стереокамеры?

  19. #3936

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    , но все равно поподробнее пжлста
    Я про то, что описанию как надо махать крыльями отведено 15 страниц, а описанию работы глаза со ссылкой на opensv 3 страницы )
    Про революцию никто и не говорит, в целом всё это уже кто то показывал, вот только это были не махолёты и размер был покрупнее.

    Если б кто то с форума такое реализовал, это был бы прорыв, ну а для университетской науки это мелковато.

    Вот если б птичка САМА в неизвестном лабиринте находила заданные предметы и отмечала их на создаваемой карте это было бы не плохо.

    Прошу не принимать за критиканство, все мои высказывания были относительно акцента тов. Weterok на использование мозжечка с местной видеообработкой.

  20. #3937

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    37
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Если б кто то с форума такое реализовал
    Покрупнее есть у меня. Ничего хитрого устанавливаем ROS и используем ноду stereo_image_proc И там еще куча всего интересного оптический одометр, SLAM, облако точек т.д. Но это на "взрослом" мозге.
    К теме создания собственной системы стабилизации относится с натяжкой.

  21. #3938

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Порылся в сети по теме "all-in-one controller", максимум интеграции это "все"+gps на одной плате, и непонятно опять же где брать 5в для питания, видимо все питают от ESC.....
    Как то складывается впечатление что тема (почему то) не популярная... (?)

  22. #3939

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Моё мнение - отдельный питатель, причём подальше от платы, на плате импульсник и городить не хочется и фиг его знает как он "шуметь" будет...

  23. #3940

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    фиг его знает
    Проделал немало экспериментов, (два прототипа было собрано), в принципе все нормально уживается на одной "доске", даже с импульсником который шумит на 0.2 вольта.... В процессе опытов правда пришлось отказаться от +OSD, очень уж большая плата получается, а так хотелось бы: батарея - плата - камера- передатчик -моторы.

  24. #3941

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Впринципе если подойти к вопросу так, я щас летаю - контроллер и серва подцеплены к одному регулятору - контроллер пережевывает это всё без проблем, а вот GPS (у него отдельное теперь питание) чувствует себя не очень... При первой же возможности надо отдельный BEC прикупить....
    Да сегодня автотюнинг пробовал - чуть в планету сдуру трёху свою не приложил - надо ж было подальше отлететь, а то он первые рывки оОочень сильные делает, аж пищалка на батарейке о просадке пищать начинает - четыре раза дёрнулся, один раз сервой дёрнул (правда так, что я думал поворотку вырвет) и успокоился....

  25. #3942

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    У меня вот текущий (двухэтажный) вариант с внешним импульсником, который почти устраивает, но всеж буду переделывать на единую одностороннюю плату 70х70 и импульсник поменьше (только для платы) туда же...
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 10.jpg‎
Просмотров: 48
Размер:	55.7 Кб
ID:	898066  

  26. #3943

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    Покрупнее есть у меня. Ничего хитрого устанавливаем ROS и используем ноду stereo_image_proc И там еще куча всего интересного оптический одометр, SLAM, облако точек т.д. Но это на "взрослом" мозге.
    КРОК тоже кстати решил задачу с применением ROS. Выкладывали исходники https://github.com/CrocInc/uav-croc-contest-2013
    И если не ошибаюсь все обсчитывалось мобильно, т.е. прямо на платформе...

    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    а описанию работы глаза со ссылкой на opensv 3 страницы )
    там еще вторая отдельная дока есть "Sub-sampling: real-time vision for Micro Air Vehicles"

  27. #3944

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Детальки у меня но сегодня собирать не буду - у боса день варенья, чую живым не выпустят

  28. #3945

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    На плате есть косяк, мелкий но неприятный - лапа кнопки ресета сидит на корпусе - заглянул в орле точно какой-то обрубок дорожки затесался - лечится легко, доделаю платку покажу - надо в двух местах скальпелем резануть - внешний вид не страдает....

  29. #3946

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    На плате есть косяк, мелкий но неприятный
    Жаль, ждем фото.

  30. #3947

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Фотку чуть позже, запустил лодырь залил - работает, сегодня-завтра подготовлю прошивку, если всё ОК соберу остальные....
    вот где бяка:
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: бяка.JPG‎
Просмотров: 19
Размер:	42.4 Кб
ID:	899035  

  31. #3948

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    В принципе ерунда, но если не зная кнопку запаять нервы может попортить.

  32. #3949

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    чтобы таких косяков не было надо делать "проверку правил проектирования", раньше тоже так нарывался, а когда разводишь многослойку, относительно больших размеров, глазами уже все не отследишь.)))

  33. #3950

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,472
    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    чтобы таких косяков не было надо делать "проверку правил проектирования",
    Там тоже можно накосячить, лучшая проверка - сборка платы из пилотной партии. После можно внести необходимые изменения и заказать крупную серию.

  34. #3951

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    чтобы таких косяков не было надо делать "проверку правил проектирования"
    Что за проверка и чем она поможет? Навряд ли автоматические проверки знают, можно ли соединять данные контакты.

  35. #3952

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Что за проверка и чем она поможет? Навряд ли автоматические проверки знают, можно ли соединять данные контакты.
    в любой среде должна быть проверка(в PCAD и Altium она есть), она проверяет все зазоры между дорожками, толщину проводника, не замыкают ли проводники, все ли проводнеки разведены и т.д. Там много всяких условий можно задавать. При большой плотности платы просто не возможно глазами все увидеть.

  36. #3953

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    в любой среде должна быть проверка(в PCAD и Altium она есть), она проверяет все зазоры между дорожками, толщину проводника, не замыкают ли проводники, все ли проводнеки разведены и т.д. Там много всяких условий можно задавать. При большой плотности платы просто не возможно глазами все уследить.
    Я знаю что такие проверки есть. Я не знаю, поможет ли такая проверка в данном конкретном случае (тут же не просто несоблюдение расстояния между проводниками, а тупо стоит две перемычки).

  37. #3954

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    да поможет, земляной полегон замыкается с другой цепью, там можно задавать условия на что проверять

  38. #3955

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    чтобы таких косяков не было надо делать "проверку правил проектирования"
    это глюк какой-то, ошибку не показывает - какой-то кусок дорожки (земляной при чём) из ниоткуда в никуда

    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    но если не зная кнопку запаять нервы может попортить.
    Я то быстро нашел, что проблема в ресете пару минут напруги промерять-то, а вот где именно... хорошо голые платы под рукой были - посмотрел померял....
    Последний раз редактировалось SergDoc; 06.02.2014 в 15:24.

  39. #3956

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    873
    исправляй , только аккуратно , чтобы других косяков не наделать ...
    если будут желающие в Новосибирске закажем 1 заготовку ...
    инверторы в мелких корпусах приехали ...
    нада еще максами закупиться , для полного фарша ...

  40. #3957

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Я у себя (в орле) исправил чтобы не забыть щяс программное запустить надо срочно.... вечером буду пробовать....
    инвертер припаялся, даже лапы не гнул
    Кстати вполне может и глюк какой, в прошлой плате тоже откуда не возьмись земляная дорожка была поперёк чего-то хорошо тогда Rabbit_Fly заметил, тогда так просто не отделаться было...
    Последний раз редактировалось SergDoc; 06.02.2014 в 16:30.

  41. #3958

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Запустил всё кроме компаса - возможно непропай - сегодня добью, минимальный патч готов... проверю и можно остальное собирать
    пока вот как выглядит:
    Код:
    [boot] Successfully initialized SPI port 1
    [boot] Initialized SPI port2
    [boot] Successfully bound SPI port 2 to the MMCSD driver
    [boot] Initializing SPI port 3
    [boot] Successfully initialized SPI port 3
    rgbled: init failed
    [init] looking for microSD... 
    [init] card mounted at /fs/microsd 
    sercon: Registering CDC/ACM serial driver
    sercon: Successfully registered the CDC/ACM serial driver
    [init] USB interface connected 
    Running rc.APM 
    Mounting binfs 
    binfs mounted OK 
    removed old boot.log 
    Detected FMUv1 board 
    [uorb] ready
    uorb started OK 
    [PX4IO_i2c] on I2C bus 2 at 0x1a
    <px4io> io_reg_get(0,0,1): data error -6
    [px4io] protocol/firmware mismatch
    px4io: driver init failed
    Loading /etc/px4io/px4io.bin 
    [PX4IO] using firmware from /etc/px4io/px4io.bin
    [PX4IO] bootloader not responding
    px4io: error updating PX4IO - check that bootloader mode is enabled
    Failed to upgrade PX4IO firmware 
    [PX4IO_i2c] on I2C bus 2 at 0x1a
    <px4io> io_reg_get(0,0,1): data error -6
    [px4io] protocol/firmware mismatch
    px4io: driver init failed
    No PX4IO board found 
    Setting FMU mode_pwm 
    [fmuservo] default PWM output device
    <fmuservo> MODE_8PWM
    <fmuservo> set_pwm_rate 0 50 50
    [fmuservo] starting
    <fmuservo> adjusted actuator update interval to 20ms
    Starting APM sensors 
    [MS5611_I2C] on I2C bus 2 at 0x77
    ms5611 started OK 
    <adc> init done
    adc started OK 
    Starting FMUv1 sensors 
    hmc5883: driver start failed
    hmc5883 start failed 
    Error in startup 
    nshterm [19:100]
    nshterm [20:100]
    Возрадовался немеряно - 24xx больше нету в NuttX (в терминале нет больше такой команды - eeprom )

    А ещё в PX4 нет лапы прерывания с MPU, а в Pixhawke почему-то на 15 порте или порту - как правильно то?
    Последний раз редактировалось SergDoc; 07.02.2014 в 15:59.

  42. #3959

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    А ещё в PX4 нет лапы прерывания с MPU, а в Pixhawke почему-то на 15 порте или порту - как правильно то?
    Ну так Pixhawk - это же продолжение PX4, вот и добавили INT.

  43. #3960

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Есть прерывания 0 1 2 3 4 и 9-5 остальные порты написано резерв и как прерывания с них брать х.з.
    блин товарищи тоже безответственные я до двух ночи воевал с 9-м таймером на пищалку - ошибка у них была и усё не компилиццо... запущу сегодня вечером компас и спать - ну его нафиг такие танцы....

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения