Создание собственной системы стабилизации
а чего его болтает то так?
Болтает пилот, дабы вывести из равновесия горизонт ИНС, потом перевожу в свободный полет с отпущенной ручкой. Правда не очень получилось этот момент показать.
то что пилот начинает болтание - это то понятно, но не совсем понятно когда он это прекращает…
Не забываем, что это всё в ограниченном пространстве с ацкой турбулентностью, я вообще с пропами в помещении уже поди года два не включаю, после того как трёха взбрыкнула и я её по всей комнате ловил - пальцы покоцал тогда конкретно… а ещё, только тсс… жена до сих пор не знает что за зарубки, тиливизер, стол тумбочку и шкаф 😃
то что пилот начинает болтание - это то понятно, но не совсем понятно когда он это прекращает…
Да, там есть место где я зарулился, там где касание пола. Но ловить именно горизнт мне небыло необходимости, ибо его инс сама прекрасно держит, нужно было только парировать касание стен.
Ты забыл добавить что по твоё собственное 😃 - это штобы не спрашивали почему тема так называется 😃
я вообще с пропами в помещении уже поди года два не включаю, после того как трёха взбрыкнула
А вот последствия неудачных пролетов
Сейчас только подумал, я ж в арду на spi2 так неглядя DMA врубил, может конфликт с чем, отсюда и глюки периодические, хотя на px4 я тот же патч использовал, такого не заметил?
я ж в арду на spi2 так неглядя DMA врубил
Не, я чет даже не знаю где его можно врубить
board.h
/* SPI DMA configuration for SPI3 (microSD) */
#define DMACHAN_SPI2_RX DMAMAP_SPI2_RX //оно тут одно
#define DMACHAN_SPI2_TX DMAMAP_SPI2_TX
#define DMACHAN_SPI3_RX DMAMAP_SPI3_RX_1
#define DMACHAN_SPI3_TX DMAMAP_SPI3_TX_2
/* XXX since we allocate the HP work stack from CCM RAM on normal system startup,
SPI1 will never run in DMA mode - so we can just give it a random config here.
What we really need to do is to make DMA configurable per channel, and always
disable it for SPI1. */
#define DMACHAN_SPI1_RX DMAMAP_SPI1_RX_1
#define DMACHAN_SPI1_TX DMAMAP_SPI1_TX_2
ну там ещё 4 или 5 файлов править, ибо в px4 spi2 отсутствует…
Немного про орла:
и так доступно только два слоя для разводки, инфы как-то я не нашел как правильно сделать дополнительные.
так вот, слои для разводки могут быть с 1 по 16, но при добавлении слоя нам не дают возможность выбрать номер - ничего страшного - добавляем дополнительные слои и сохраняем плату.brd, далее выходим из орла открываем этот файл текстовым редактором и меняем номера слоёв как нам угодно 😃
<layer number="1" name="Top" color="4" fill="1" visible="yes" active="yes"/>
<layer number="2" name="Route_top2" color="12" fill="4" visible="yes" active="yes"/>
<layer number="15" name="Route_bot2" color="1" fill="4" visible="yes" active="yes"/>
<layer number="16" name="Bottom" color="1" fill="1" visible="yes" active="yes"/>
как видно 2 и 15 это самопальные слои, которые орёл принял за свои 😃
теперь о грусном, китайцы не делают переходных отверстий меньше чем 0.33, а желательно 0.3 ибо 0.4 великоваты 😦
теперь о грусном, китайцы не делают переходных отверстий меньше чем 0.33, а желательно 0.3 ибо 0.4 великоваты
Лучше не мельтешить с размерами, как показывает практика, они могут и в больших накосячить )))
И по возможности, выносить переходные из под элементов, что бы можно было пропаять в случае косяка.
Лучше вообще дырками не увлекаться 😃
немного не в тему… но думаю в общем будет интересно…
ST приглашают на семинар на такую платку 32F429IDISCOVERY с дисплеем в комплекте
ST приглашают на семинар на такую платку 32F429IDISCOVERY с дисплеем в комплекте
Прикольная штука, буду на ней наземку делать. Вот только нафиг там гира, да ещё без акселя? Маркетологи следят за тем чтоб плату без дополнительных навесов нельзя было удобоваримо использовать.
Еще раз не в тему-, третий день бьюсь с RF модулями (в сети инфы никакой почти), пока только удалось настроить “несущую” и приемник явно увидел передатчик… Пример с сайта разработчика (китайского) модуля явно противоречит даташиту на чип от SiliconLabs (!)., все как то очень не понятно пока мне… Не ожидал…
Тут можно покопаться…
Тут можно покопаться…
Да спасибо посмотрел, но там чип другой, а тут у меня различие в настройках (и куча прочих нюансов) даже в пределах одной модификации чипа (зависит от версии прошивки, которую надо сначала считать изнутри!), а на корпусе модуля “ребята из китая” не удосужились шильдик повесить…
А вот последствия неудачных пролетов
тоже имею 4-ре дырки на потолке… моторы в миг успели продрелить по 3-5мм… результат старых упражнений с удержанием высоты 😃
сейчас в мастерской, если надо, то в свободном квадрате 1.5 на 2 метра легко вишу…
в свободном квадрате 1.5 на 2 метра легко вишу…
с МПУшкой я тож в таком квадрате вишу, а вот с ЛСмкой было проблематично.
Какие-то у вас квадраты неправильные 😃
с МПУшкой я тож в таком квадрате вишу, а вот с ЛСмкой было проблематично.
Где берете МПУ ?? Я тоже хочу…