Создание собственной системы стабилизации

SergDoc

Возми gerbviver - бесплатная 30 дневка и посмотри, я пока не могу глянуть…
Посмотрел сам, думаю ничего страшного 😃

SergDoc

Ну вот, платки уже в пути 😃

Hi Siarhei Lipnitski:

Thank you for purchasing from us.Your order 99122 has been updated to the
following status:
Shipped.

rual

Вот собсна любимые комрадом Дринкером картонки и их полёт.

Ф3Дискавери имеет на борту полный набор датчиков, но аксель LSM303DLHC пришлось заменить на МПУ6050, т.к. горизонт с ЛСМ дико плавал. Под плату МПУ пришлось подложить “пенку” , т.к. выводы у ней по одной стороне, то плата сильно дребезжала и горизонт уже не уплывал, а скакал из стороны в сторону в небольших пределах, но достаточно резко. Тем не менее леталка вполне управлялась.

Drinker

Ну вот, хоть один по-людски сделал.

А че за загадочная микруха на картонке там?

SergDoc
Drinker:

А че за загадочная микруха на картонке там?

Как чё 6050 😃 а если про 8-лапую, то она это - картонку прижимает 😃

Drinker

картонка именно с лсм303длм. Я ейо победил таки

6050 на шылде…там еще одна крупная такая

SergDoc
Drinker:

там еще одна крупная такая

Я ж говорю - картонку прижимает, дабы не улетела:)

Drinker

Надож, у руала и рама такаяже и регули также инсталлированы. Это не камрад - это уже братан!

SergDoc

Всё с GPS модулем мыслю - если компас перевёрнут снизу платы будет? а то я так понимаю верх платы займёт антенна?

А я смотрю, Александр вообще маньяк - даже регули не прошитые 😃

Drinker

А зачем их прошивать, извините?

хкшные регули и так зашибись на 400 гц пашут

Мое мнение твердое - если алгоритм управления позволяет получить хороший результат на стандартных регулях и говенных датчиках на картонке, то этот алгоритм уже можно усилить и более хорошими датчиками и платой мнгослойной с шелкографией потомучто он станет раьотать еще лучше. А вот добиваться результата улучшением железа и изменением шин чет както не совсем. Не?

mataor
SergDoc:

Всё с GPS модулем мыслю - если компас перевёрнут снизу платы будет?

компас и все подобное по науке выносить за габариты антенны, также сверху компаса удалить фольгу
у меня сделано именно так, работает отлично
по разводке самого GPS-а куча ньюансов есть… об этом писал и ссылки давал, если их учитывать - результат будет удивительным, можете спросить у омегапрайма - он вчера переделал свой модуль почти так как надо и удивилсо сильно…

  1. yadi.sk/d/5Xu6ep6E7LTFa
  2. yadi.sk/d/vai4Fnfr7FD7c
SergDoc

я как бы читал про это, так вот я о чём, дабы влез и компас то антенна максимум получается MPA‐154… а в наличии есть только MPA‐104 (дёрнул с какого-то смартфона Россейского производства) т.е. тоже самое, что и сейчас использую - поэкспериментирую с тем что есть 😃

rual
Drinker:

А че за загадочная микруха на картонке там?

Drinker:

там еще одна крупная такая

Эта память 24С512, у меня их много в загашниках, надо было куда то впаять.

SergDoc:

Всё с GPS модулем мыслю - если компас перевёрнут снизу платы будет? а то я так понимаю верх платы займёт антенна?

Дык если удобно - переворачивай, ПО скорректируем. Только вот как друг друга любят антенна и компас?

SergDoc:

А я смотрю, Александр вообще маньяк - даже регули не прошитые

Да вообще не заморчивался

Drinker:

хкшные регули и так зашибись на 400 гц пашут

Тяжелому аппарату (1КГ и более) можно вообще на 50 Гц летать, момент инерции всё сглаживает. Да и большие винты при любой прошивке быстро не разгонишь.

Drinker:

Надож, у руала и рама такаяже и регули также инсталлированы

Дык рама лучшая из дешевых!И складная к тому ж.

Drinker:

А че за загадочная микруха на картонке там?

Drinker:

там еще одна крупная такая

Эта память 24С512, у меня их много в загашниках, надо было куда то в паять.

SergDoc:

Всё с GPS модулем мыслю - если компас перевёрнут снизу платы будет? а то я так понимаю верх платы займёт антенна?

Дык если удобно - переворачивай, ПО скорректируем. Только вот как друг друга любят антенна и компас?

SergDoc:

А я смотрю, Александр вообще маньяк - даже регули не прошитые

Да вообще не заморчивался

Drinker:

хкшные регули и так зашибись на 400 гц пашут

Тяжелому аппарату (1КГ и более) можно вообще на 50 Гц летать, момент инерции всё сглаживает. Да и большие винты при любой прошивке быстро не разгонишь.

Drinker:

Надож, у руала и рама такаяже и регули также инсталлированы

Дык рама лучшая из дешевых!И складная к тому ж. Вот только пружинки от “рогов” растерял, один болтается в полете (см.видео), в автомагазах ничего похожего нет.

soliada
SergDoc:

Всё с GPS модулем мыслю - если компас перевёрнут снизу платы будет? а то я так понимаю верх платы займёт антенна?

Именно так.Придется выносить за габариты антенны,вернее ее земляного полигона,который в свою очередь тоже является частью антенны.
Плюс как можно дальше от батареек и прочих железок)))И при проектировании обязательно воспользуйтесь материалами которые посоветовал Сергей,если будете следовать им,то результаты превзойдут все ожидания)))

SergDoc

не я в курсе земляного полигона, мыслю как уместить всё в коробочку, мне пока без разницы где компас - у меня лично в gps его может и не быть, у меня и на основной плате он вменяемый. Просто зачем делать два разных модуля - я же могу и не впаивать себе (например) дополнительный компас…
да такой аспект: на новых платах по умолчанию идёт дорожка под перемычкой на внутренний компас, так что коротить её необязательно, а если вешать внешний то просто скальпелем эту дорожку перерезать (тогда уже что-бы вернутся к внутреннему компасу - надо кидать “соплю” на перемычку)

Drinker:

А зачем их прошивать, извините?

хкшные регули и так зашибись на 400 гц пашут

А просто затем, что под арду придётся держать 490, да и альтернативные прошивки - моё мнение получше будут (у самого WiiESC)

soliada
SergDoc:

а если вешать внешний то просто скальпелем эту дорожку перерезать (тогда уже что-бы вернутся к внутреннему компасу - надо кидать “соплю” на перемычку)

Эх,а перемычку для запаивания-отпаивания решили не закладывать?Просто ИМХО так правильней.Выносной компас работает в разы адекватней того,что на плате.

SergDoc
soliada:

Эх,а перемычку для запаивания-отпаивания решили не закладывать?

говорю же перемычка есть просто по умолчанию она соединена 😃

soliada

А какя цепь разрывается?Если не тайна конечно.

SergDoc

SDA… и она подтянута к питанию с двух сторон дабы компас не помыслил подтянуть SCL к земле если он не учавствует, мы с rual спорили по этому вопросу, перемычка и резюк или две перемычки - победила перемычка плюс резюк 😃

Sir_Alex
SergDoc:

просто затем, что под арду придётся держать 490

Арду может работать от 50Гц до 490Гц

mahowik
rual:

Да вообще не заморчивался

ну вы блин даете! 😃

rual:

Тяжелому аппарату (1КГ и более) можно вообще на 50 Гц летать, момент инерции всё сглаживает. Да и большие винты при любой прошивке быстро не разгонишь.

У меня тоже аппараты были в районе 1кг и я тоже долго сопротивлялся прошивке, т.к. рассуждал как ты, но потом просто офигел как увидел результат в полете! Это как пересесть с жигуля в бэху. Грубо, но поти без преувеличения! 😃

Почти все “обычные” регули - по сути самолетные и на входе усредняют десятки самплов. Да, регуль становится “помехоустойчивый”, но мега тормозной. А отсюда невозможность поднять нормально пиды, болтанка, перерегулирование, раскачки на спуске и т.д. Я после перепрошивки сразу пиды в полтора раза поднял, еще и запас остсался и на спусках даже мелкие раскачки ушли. Хотел как то написать, что коптер у тебя чутка “нервный” и даже подумал, “наверно регули не шиты!” 😃 Твой последний ролик напомнил мне видосы не устойчивых виевских леталок 2х летней давности на старых сенсорах + с тормозными регулями…

Вот не поленился нашел видос Димы Пираньи. Все наглядно и по факту: rcopen.com/forum/f123/topic260776/101

Если у тебя купленные регули уже сразу шиты к примеру саймонком, то вопрос отпадает конечно Ж 😃

upd: Не принимай как критику, а материал к размышлизму 😉