Создание собственной системы стабилизации
вот такой штуки на все хватит )))fpga.su/zynq-7000
А тема то заглохла
“Испытал” свою плату на Fpv крыле… через десять секунд полета носом в землю… через десять минут просмотрев видеозапись OSD с борта обнаружил пропадание сигнала RC, через полчаса понял что забыл припаять антенну на приемник и поехал в поле … 😃 (одно из двух: или склероз или маразм уже…).
Одна радость - вся электроника цела, осталось самоль починить… О как…
Да…Кажется скоро дойдет до Х-ядерного,по ядру на мотор и каждый канал приемника)))
чем это всё железо нагрузить
В связи с участившимися глюками ГПС можно загрузить системой возврата по камере, типа optical flow
Да…Кажется скоро дойдет до Х-ядерного,по ядру на мотор и каждый канал приемника)))
Кто-то ошибочно полагал 😃
«640КБ должно быть достаточно для каждого» (640K ought to be enough for anybody)
можно потдержать российского производителя milandr.ru/uploads/Products/…/spec_1986BE1.pdf, как раз для авиа применений)))
В связи с участившимися глюками ГПС
а я давно за старый дедовский радиокомпас 😃
а я давно за старый дедовский радиокомпас
А можно по подробней об утраченной технологии)))
По простому - радиоприёмник настроенный на одну частоту и с узко направленной антенной по курсу аппарата - ну и всё поворачивай на наилучший приём - так немцев бомбили - перелетая из Англии в Беларусь и обратно…
Да, кстати, интересно сделать на современной базе в компактном варианте. И с разделением сигнала на “свой” и “чужой”, то есть принимать цифровые пакеты
По простому - радиоприёмник настроенный на одну частоту и с узко направленной антенной по курсу аппарата - ну и всё поворачивай на наилучший приём - так немцев бомбили - перелетая из Англии в Беларусь и обратно…
ИМХО-тема.
Насчет крутилок, что их не будет я понял. А вот что значит не будет арду? Что портировать собрался?
Что портировать собрался?
да какбы для этой штуки не написали ещё…
можно потдержать российского производителя
ну тут бабушка - даже не знаю, промолчала вобщем - начинание хорошее но:
таймеров 4, флеши мало, есть eeprom, а надо ли оно? FPU не разглядел - это что содраный LPC?
остановлюсь ка я на 2 f4-х пока… неполучится контроллер - одна часть останется неплохим imu…
это что содраный LPC?
как то даже не до копировали. да и интерфейсов по госту засунули. радует только документация на русском. Для специфических вещей пойдет
кстати у атмела есть Cortex-A5 с FPU, а для совсем мелкоплаты есть Cortex-M4F в корпусе 3х3 мм как раз для imu ))), только все в bga корпусах
А в чем глубокий смысл двух стм ф4? Я попытался филосовски осмыслить и постиг, что и одну еще надо постараться загрузить.
одного чуть-чуть не хватает, а ставить 100-лапый получим ф4бы опять…
а так - один чисто imu на отдельной платке 😃
Что опять ? еще один контролер … нет слов, отписываюсь от темы…
всем привет!
напомню что вот вот начнется бесплатный курс Autonomous Navigation for Flying Robots
подписываемся! обсуждаем! 😉
Зарегился…
настораживает
male
female
other
ну на сертификат финансово не потяну, устроился чисто слушателем…
отписываюсь от темы…
Как буд-то пока я очередной вброс не сделал ветка жила 😦
а мелкий он всегда рядом шел - всегда хотелось…
Блин, а мысль интересная ведь была - распределение обязанностей между процами… ничё не буду писать…
все тема опять заглохла? )))
как такой проц www.atmel.com/devices/SAMA5D34.aspx ? по цене не очень дорогой
Друзей подоконников притесняють…
Developing with ROS under Windows is not recommended, as this plattform is non-free and not fully supported yet. Especially the hardware communication with the robot will most likely be a problem.
For this course, all tasks can be done within your browser, no need for installing stuff on your local machine
If you are interested in programming with ROS, I recommend using linuxmint.com. You can install it alongside your current system or use www.virtualbox.org.
You can then follow this guide to installing ROS in Linux: wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu
Cheers, Jonas