Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 1 из 165 1 2 3 11 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 6569

Создание собственной системы стабилизации

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Просмотрев множество вариантов систем стабилизации полёта, http://www.kkmulticopter.com/index.p...tics&Itemid=65 - эту штуку собрал сам, немецкие бутерброды не по карману, есть мысли по ...

  1. #1

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8

    Создание собственной системы стабилизации

    Просмотрев множество вариантов систем стабилизации полёта, http://www.kkmulticopter.com/index.p...tics&Itemid=65 - эту штуку собрал сам, немецкие бутерброды не по карману, есть мысли по созданию собственного УНИВЕРСАЛЬНОГО контроллера для многомоторных систем, как пообещал знакомый программист не без исключения зачатков искуственного интеллекта (надеюсь). Преследую цель бесперебойной работы при потере связи с управляющей системой, выполнение задания и возврат на точку старта. Повторяюсь - бюджет очень урезан, каждое устройство будет собиратся вручную. Если есть мнения прошу кидаться помидорами. Старт разработок Июль 2011г.
    Последний раз редактировалось SergDoc; 04.03.2011 в 22:53.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    28.04.2005
    Адрес
    Алматы,Казахстан
    Возраст
    27
    Сообщений
    660
    Не проще использовать уже готовые бюджетные от мегакоптера системы??? конечно не такие цели как у вас
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Преследую цель бесперебойной работы при потере связи с управляющей системой, выполнение задания и возврат на точку старта.
    Но всё же бюджетно для таких систем!
    а если у вас
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    бюджет очень урезан
    А вы хотите такой функционал,

  4. #3

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Хабаровск
    Возраст
    28
    Сообщений
    424
    будет нормальный код с полным фильтром калмана за электроникой проблемы вообще невстанет


    сразу смотрите в стороно ARM avr/pic просто нетянут

  5. #4

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от virtex Посмотреть сообщение
    сразу смотрите в стороно ARM avr/pic просто нетянут
    ARM и проектируется, ИИ конечно можно построить и чисто на AVRах, нейронная сеть и на них строится, хотя если посмотреть широко, Atmel и так родоначальник ARM для народных масс...

    Цитата Сообщение от Shah Посмотреть сообщение
    А вы хотите такой функционал,
    Я более чем уверен, что можно построить систему, на несколько порядков дешевле чем, как вы утверждаете - бюджетные (например Atmega168 у немцев стоит почти 12 евро, у нас 8$ в России ещё дешевле - ~6$, про китай молчу. Почему нужно переплачивать за бренд? Я хочу создать открытый проект, доступный каждому!!!
    Цитата Сообщение от virtex Посмотреть сообщение
    од с полным фильтром калмана
    Честно, мой программер об этом ещё не подозревает, но большое спасибо чо напомнили я занимался данной проблемой в радиолокации - получение точных, непрерывно обновляемых оценок положения и скорости некоторого объекта по результатам временного ряда неточных измерений его местоположения, но как-то выпустил из виду!!! Ещё раз спасибо!!!
    Последний раз редактировалось SergDoc; 05.03.2011 в 00:17.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,539
    Записей в дневнике
    5
    Я правильно понял - Вы новичок в программировании?
    А проект будет делать сторонний программист?
    Ваша роль какая?

  8. #6

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Панкратов Сергей Посмотреть сообщение
    Я правильно понял - Вы новичок в программировании?
    Мои достижения малы http://forum.rcdesign.ru/f123/thread...ml#post2388620 пост 2040, я больше радиомеханик, но программеров на путь истинный поставить могу, в языках и алгоритмах немного разбираюсь...

  9. #7

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,539
    Записей в дневнике
    5
    Несерьезно..

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Панкратов Сергей Посмотреть сообщение
    Несерьезно..
    А где помидор? - шутка, я самсона SA-2 запущу и вплотную займусь проблемой самообразования. Тему начал - тему закончу. Программер у меня хороший мы сним вместе пытаемся ИИ разработать, правда только споры пока, но это временно, ИИ для "некоторых" систем он уже разрабатывал...

  12. #9

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    нейронная сеть
    Если сможете отобрать нужные данные на вход и нормализовать, подобрать тип и количество слоев, а также обучить (или выбрать другой тип) и интерпретировать выходные данные - коптер будет летать без ПИД-регуляторов.

  13. #10

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Если сможете отобрать нужные данные на вход и нормализовать, подобрать тип и количество слоев, а также обучить (или выбрать другой тип) и интерпретировать выходные данные - коптер будет летать без ПИД-регуляторов.
    Интересно, а как можно обучить эту хрень - на собственных крашах не получится

    Я сейчас раздумываю над электроникой, а программер как ни странно - раздумывает над повышением КПД, хотя я его просил о другом...

  14. #11

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Хабаровск
    Возраст
    28
    Сообщений
    424
    Кпд упираеться по большей части в деньги ... грамотные решения и эксперементы уже есть также в деньги упираеться ёмкость батарей ...

    а само сердце системы контроля эо калман чёртов ... будь он неаден

    +лично моё мнение шас работает это всё неахти как ...

    если взять даже любую из бюджетных систем на 1м ядре то сразу видно что времени нехватает

    нужно делить задачи ... вот так к примеру ...

    1) приём PPM/i2c
    2) обработка аналоговых датчиков (вообще вынесенная схема с отдельным стабильным питанием)
    3) ARM'ка со всеми общётами
    4) выход PPM/i2c на предельной частоте
    5) usb модуль + драйверы + софт либо на 232 ...


    Нооо неед пара человек это не вытянет а если и вытянет то только через полгодика вы бы лучше занялись чемнибудь что уже есть ... можно тотже wii перенести на нормальное ядро и приспособить к хорошим датчикам всё разделить и упорядочить

    А глядя на ваш scorpion натыкаюсь на мысль ... =) вам непомешало бы интуитивное понимание механики

    ибо эта штука имеет кучу нескомпенсированных моментов ... а 2х точек приложения силы недостаточно для компенсации

    P.S. с парой автоматов перекоса оно полетит и будет летать покруче других



    кстати если есть бюджет подумайте нащёт коптера с автоматами перекоса или хотябы регулируемым шагом ... я вам скажу что если зделаете все будут переться неимоверно посколько будет не блин а пилотажная модель

  15. #12

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,351
    Записей в дневнике
    18
    http://www.starterkit.ru/html/index....&op=view&id=53
    вот на эту штуку гляньте. бюджетнее вы мощный АРМ926 не найдете. исходники QNX будут доступны на днях. бинарные демки выложены. габариты минимальные, 400 мгц. ОСРВ на борту. что еще надо? i2c, spi - наружу торчат. кому надо - дам куски исходников аппаратного формирования и разбора РРМ пакетов.

  16. #13

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Хабаровск
    Возраст
    28
    Сообщений
    424
    приятная вещ ... может даже с избытком =) вообще я давно смотрю в сторону одноплатных компьютеров

  17. #14

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Вот вам ссылочка с rcgroups для так сказать держать руку на пульсе http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1397107

    Только если будете делать, делайте опенсорс, вы сразу с этим выстрелите. А денег заработать можно на продаже готовых плат с рассылкой по миру.

  18. #15

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    как можно обучить эту хрень
    Если обучение с учителем, то нужны обучающая, тестовая и контрольная выборки "что на входах - что должны быть на выходах". Снять эти данные можно, если вывесить коптер на качелях и переводить его в нужные состояния. Но тут масса хитростей - ИНС может попасть в локальный экстремум и не выйти из него, якобы "лучше" управлять уже не нельзя. К тому же, в тестовой выборке должны быть данные об экстремальных ситуациях, иначе при попадании в них ИНС напрогнозирует черт знает что.

    Цитата Сообщение от virtex Посмотреть сообщение
    сердце системы контроля эо калман чёртов
    Для начала хотя бы комплементарный фильтр как у мультивии реализовать в выбранном железе. MultiWii

    BaronPilot http://www.elenafrancesco.org/arduino/baronpilot/ в своем проекте заявляет, что использует DCM. http://gentlenav.googlecode.com/files/DCMDraft2.pdf
    Последний раз редактировалось Musgravehill; 05.03.2011 в 12:02.

  19. #16

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Хабаровск
    Возраст
    28
    Сообщений
    424
    а что его реализовывать ? я вродибы как всюжизнь думал что алгоритмы и математика кроссплатформенные явления

  20. #17

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Владимир, я сомневаюсь в легкости портирования любого алгоритма на выбранное железо. Даже если он написан "в лоб", а не заточен под конкретный язык или процессор. Тем более, красивые формулы придется решать численными методами дискретно по тактам.

  21. #18

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от RW9UAO Посмотреть сообщение
    http://www.starterkit.ru/html/index....&op=view&id=53
    вот на эту штуку гляньте. бюджетнее вы мощный АРМ926 не найдете. исходники QNX будут доступны на днях. бинарные демки выложены. габариты минимальные, 400 мгц. ОСРВ на борту. что еще надо? i2c, spi - наружу торчат. кому надо - дам куски исходников аппаратного формирования и разбора РРМ пакетов.
    За это дело конечно огромное спасибо, я рассматриваю это дело как возможную отправную точку, для меня, правда, даже это дороговато, но ничего не поделаешь. Под чем лучше с ней работать? Под FreeBSD?

    Впринципе могу работать с любым железом, но конечно хотелось бы создать своё, но для моей задачи боюсь не получится...

  22. #19

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Впринципе могу работать с любым железом, но конечно хотелось бы создать своё, но для моей задачи боюсь не получится...
    Все уже украдено до нас http://oldwiki.openpilot.org/Main_Page, модуль ориентации ан ARM, вроде квады у них уже полетели.

  23. #20

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,351
    Записей в дневнике
    18
    фряху то нафига. линух простой, дебиан вроде. если надо куних, то там ИДЕ живет под виндой, либо под тем же линухом.

  24. #21

    Регистрация
    29.12.2010
    Адрес
    Киев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,520
    Топикстартеру = Открытый проект - если есть желание и умения, можно подключаться по мере выхода железа
    Осталось немного подождать
    Источник

    2 AlcoNaft43 Квады и гексо... уже несколько месяцев как летают Идёт доводка.

  25. #22

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от Bluebird Посмотреть сообщение
    Квады и гексо... уже несколько месяцев как летают Идёт доводка.
    да-да, я их тоже хочу

  26. #23

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Хабаровск
    Возраст
    28
    Сообщений
    424
    что вы думаете о цене open pilot ? 200баков отдам легко дальше уже сомневаюсь

  27. #24

    Регистрация
    08.12.2008
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Ленинский пр-т
    Возраст
    50
    Сообщений
    436
    Цитата Сообщение от virtex Посмотреть сообщение
    что вы думаете о цене open pilot ? 200баков отдам легко дальше уже сомневаюсь
    В конце прошлой недели потерял пол-дня, пытаясь найти на сайте ссылки на готовые платы!! (Может просто пред-8-марта сказались...) Можете тыкнуть меня туда, если Вам это удалось?
    200USD - это озвученная цена? (IMHO, только плата AHRS/INS должна стоить столько, а то и больше... А ещё цена "OpenPilot Mainboard", + gps!!!)

  28. #25

    Регистрация
    29.12.2010
    Адрес
    Киев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,520
    Цена на железо пока находится в районе 89 уе. + доставка. Проект некоммерческий, цена определяется по себестоимости изготовления практически. Это Бета версия железа.
    Ссылки какие Вы ищете? Напосмотреть, или Купить? Ждём официального выхода - тогда и будет доступна к покупке
    Выше по ссылке заявленые возможности, пока это всё

  29. #26

    Регистрация
    08.12.2008
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Ленинский пр-т
    Возраст
    50
    Сообщений
    436
    Цитата Сообщение от Bluebird Посмотреть сообщение
    Ссылки какие Вы ищете? Напосмотреть, или Купить?
    "На купить", но т.к. не люблю покупать "кота в мешке", то и - "на посмотреть".


    Цитата Сообщение от Bluebird Посмотреть сообщение
    Цена на железо пока находится в районе 89 уе. + доставка
    В 89у.е. входят только голые "печатки" или со всеми компонентами?
    P.S. Если обсуждение "open pilot" не соответствуют теме, то прошу прощения, и ответ прошу в Л.С.!

  30. #27

    Регистрация
    29.12.2010
    Адрес
    Киев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,520
    Майк
    Приедет СС - увидим Отчитаюсь по полной программе

  31. #28

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Bluebird Посмотреть сообщение
    Топикстартеру = Открытый проект - если есть желание и умения, можно подключаться по мере выхода железа
    Да CopterControl интересная штучка, по описанию, хотелось бы глянуть

  32. #29

    Регистрация
    29.12.2010
    Адрес
    Киев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,520
    2 SergDoc Только тсссс! Никому! Справа внизу видна во врезке реалтайм телеметрия с борта. Кстати можно задействовать даже блютуз в радиусе действия ПОзже появится свой радиомодем. В принципе, можно будет даже перепрошивать в полёте
    Это при -35С

  33. #30

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Швед, судя по пейзажу, номерам и температуре

  34. #31

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,928
    Картинка с горизонтом зачотная )))

  35. #32

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Господа, а что вы думаете об этом http://www.kosmodrom.com.ua/data/p8x32a.php
    Последний раз редактировалось SergDoc; 16.03.2011 в 20:03.

  36. #33

    Регистрация
    08.12.2008
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Ленинский пр-т
    Возраст
    50
    Сообщений
    436
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Господа, а что вы думаете об этом http://www.kosmodrom.com.ua/data/p8x32a.php
    Я думаю вот что: " Как формулировка Вашего вопроса стыкуется с темой этого топика?"

  37. #34

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Bluebird Посмотреть сообщение
    2 SergDoc Только тсссс! Никому! Справа внизу видна во врезке реалтайм телеметрия с борта. Кстати можно задействовать даже блютуз в радиусе действия ПОзже появится свой радиомодем. В принципе, можно будет даже перепрошивать в полёте
    Очень интересная разработка, гексик весит мегастабильно!
    Только ветка на rcgroups по нему не фига не живая....

  38. #35

    Регистрация
    29.12.2010
    Адрес
    Киев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,520
    Причина проста: когда коллектив разработчиков все доделает, когда появится "железо" уже промышленной партии - тогда и будет о чём говорить
    Ждём

  39. #36

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Наверно потому, что там АРМ заюзан с ни разу не дружественным тулчейном.

  40. #37

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Мдамс, продолжаем летать на куках и вийях

  41. #38

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от MikeMDR Посмотреть сообщение
    Я думаю вот что: " Как формулировка Вашего вопроса стыкуется с темой этого топика?"
    А что, нужно тупо скопировать чужой проект, и выкинуть его в массы?

    Конечно можно скрестить кук с вийем...

    Цитата Сообщение от RW9UAO Посмотреть сообщение
    кому надо - дам куски исходников аппаратного формирования и разбора РРМ пакетов.
    Сергей, если не жалко, покажите исходники для ознакомления, пожалуйста, всё таки наверно буду пробовать с этим железом, покупку на лето запланировал всё равно

  42. #39

    Регистрация
    08.12.2008
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Ленинский пр-т
    Возраст
    50
    Сообщений
    436
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    А что, нужно тупо скопировать чужой проект, и выкинуть его в массы?

    Не обязательно!
    НО - сначала нужно дать ссылку на проект!!!!
    А потом можно либо
    - скопировать и т.д;
    - его обсудить, выяснить недостатки, придумать добавления и улучшения и т.д. .....
    А пока Вы кинули ссылку не на проект, а на проц... А мало ли в мире достойных, но малоизвестных процов!...
    Вот если бы Вы написали чем данный проц ЛУЧШЕ других подходит для данного проекта, то ТОГДА УЖ....!!!

  43. #40

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Вот контроллер на двух таких процах, один для управления второй для стабилизации камеры, с заоблачной ценой а по сути от MultiWii мало чем отличается http://www.hoverflytech.com/

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  2. Продам Продам Клона Trex 450SEV2 + Аппаратура + Запчасти+ система стабилизации RTF
    от omegapraim в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.01.2011, 18:16
  3. Продам Трёхосевую систему стабилизации Turnigy V-Bar 600
    от avi@tor в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 13:02
  4. Продам Gaui система стабилизации GU365, дёшево.
    от avi@tor в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 11:13
  5. Системы стабилизации
    от max815 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 03:14

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения