Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 28 из 28

Квадрокоптер для спокойных полетов

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Давно интересуюсь темой многороторных аппаратов, и наконец то решился строить свой квадрик. Цель постройки - полеты блинчиком, съемка, фпв. Полезная ...

  1. #1

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    56

    Квадрокоптер для спокойных полетов

    Давно интересуюсь темой многороторных аппаратов, и наконец то решился строить свой квадрик. Цель постройки - полеты блинчиком, съемка, фпв. Полезная нагрузка предполагается грамм 300.

    С мозгами определился MultiWii. На данный момент закуплено Ардуина Нано, гира L3G4200, аксель LIS3LV02. Платы датчиков и материнская будут свои, здесь проблем никаких.

    Моторы DT750, пропы EPP10х4.5, регуляторы Turnigy Plush 18A, вроде достаточно стандартно.

    Начал делать раму. Лучи -трубка ал. 12х1. И вот какой вопрос возник - длина луча. Начитался форумов, все советуют по разному - диапазон от 250 до 350мм, голова вспухла, сделал 285 от центра до оси мотора, может мало?

    Здравая критика очень приветствутся.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2011-05-20_22-12-12_707.jpg‎
Просмотров: 172
Размер:	94.1 Кб
ID:	504637   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2011-05-20_22-11-38_765.jpg‎
Просмотров: 88
Размер:	105.0 Кб
ID:	504638  

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    35
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Длина луча определяется построением четырех окружностей винтов на лучах под 90 градусов, обязательно предварительно нужно определить диаметр центральной части. Окружности винтов не должны касаться центральной окружности, и друг от друга располагаются на расстоянии от 40мм. Ваши лучи позволят поставить в дальнейшем 12х4,5 например - что очень хорошо.

  4. #3

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    главное чтоб винт в камеру не попадал

  5. #4

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,425
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    друг от друга располагаются на расстоянии от 40мм
    У меня отлично летает и при 20мм Не один я такой.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    56
    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    Длина луча определяется построением четырех окружностей винтов на лучах под 90 градусов,
    Не, ну я не настолько дятел, чтоб этого не понимать За цифру 40мм спасибо, она тоже варьируется по разным мнениям от 20 до 40 мм теперь, у меня получается 100мм между винтами и 60 мм до центральной части при винте 12х4.5. Вопрос то был в длине луча с точки зрения стабильности полета.

  8. #6

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    35
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    У меня отлично летает и при 20мм
    Не, у меня тоже не 40мм, а также 20-25 уже с 10х4,5, вот и говорю на всякий, вдруг захочется 12х4,5 мало-ли, лучше сразу поболее, чем новый квадр собирать

    Цитата Сообщение от adver Посмотреть сообщение
    точки зрения стабильности полета.
    Да, нормальные лучи, у каждого свое мнение о стабильности. У меня с коротким лучем и КК стабильный, у кого-то с длинным лучем стабильный. Тут где-то вообще крошки такие проскакивали- тоже стабильные....

  9. #7

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,425
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    Не, у меня тоже не 40мм, а также 20-25 уже с 10х4,5, вот и говорю на всякий, вдруг захочется 12х4,5 мало-ли, лучше сразу поболее, чем новый квадр собирать
    Так достаточно моторы по лучу перенести и все. Для этого в луче побольше дырок наделать надо Ж) и провода чуток с запасом

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    35
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    побольше дырок наделать
    На фото у автора, в лучах, а тем более в мотормаунте,это вряд ли удастся, согласитесь?
    Игорь, у Вас неплохо получается. А как лучи в центре крепиться будут? Складная или нет рама?

  12. #9

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,425
    Записей в дневнике
    26
    а, у него круглая трубка

  13. #10

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    56
    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    А как лучи в центре крепиться будут? Складная или нет рама?

    В центре будет хитрая крестовина, рама будет не складная но разборная

  14. #11

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    56
    Крестовина и немного солидовского креатива. Развел платы, есть мысль заказать на производстве, если кто присоединиться.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: сборка.jpg‎
Просмотров: 58
Размер:	27.5 Кб
ID:	507514   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2011-05-28_01-15-51_252u.jpg‎
Просмотров: 62
Размер:	41.6 Кб
ID:	507515   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Main.jpg‎
Просмотров: 34
Размер:	113.2 Кб
ID:	507522   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Gyro+Axl.jpg‎
Просмотров: 40
Размер:	72.7 Кб
ID:	507523  

  15. #12

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    56
    Процесс идет, но как-то медленно. Почта россии - и пусть весь мир подождет
    Собрал платы, Multiwii запустился с полоборота, время цикла - 1700. Осталось код для акселя дописать.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2011-06-17_20-18-42_946 copy.jpg‎
Просмотров: 118
Размер:	79.9 Кб
ID:	514773   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2011-06-08_18-32-56_541 copy.jpg‎
Просмотров: 74
Размер:	51.0 Кб
ID:	514774  

  16. #13

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    53
    Сообщений
    13,701
    Записей в дневнике
    9
    А к чему такая сложность ? Переходная плата ?
    Логичней - если уж плату самому делать - то ставить на нее микроконтроллер и все остальное.
    И легче и дешевле и проще.

  17. #14

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    56
    Это пока всетаки стенд, чтобы можно было быстро менять части, да и двухслойки с кучей переходных отверстий дома делать лениво. И еще мысль была отделить плату гироскопов от основной для снижения передаваемой на неё вибрации.

  18. #15

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    53
    Сообщений
    13,701
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от adver Посмотреть сообщение
    И еще мысль была отделить плату гироскопов от основной для снижения передаваемой на неё вибрации.
    БОльшую массу виброизолировать имхо проще.Я и приемник на эту же плату поместил. Проводов, отходящих так меньше.

  19. #16

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    56
    Про приемник согласен полностью, я уже на эту тему подумал. А вот переходную плату я наверное переделаю, сегодня нашел отличный корпус, теперь хочу плату с шинами питания и прямо в нее запаять регуляторы и модуль видеопередатчика, вот тогда реально проводов меньше будет

  20. #17

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    56
    Код для акселя, если кому интересно
    // **************
    // LIS3LV02 I2C
    // **************
    // I2C adress: 0x3A (8bit)
    #if defined(LIS3LV02)
    #define LIS3A 0x3A
    static uint8_t rawADC_LIS3LV02[6];
    void i2c_ACC_init(){
    i2c_rep_start(LIS3A); // I2C write direction
    i2c_write(0x20); // CTRL_REG1
    i2c_write(0xE7); // 1110 0111 Pwr on, 640Hz
    i2c_rep_start(LIS3A); // I2C write direction
    i2c_write(0x21); // CTRL_REG2
    i2c_write(0x50); // 0100 0000 Littl endian, 12 Bit, Boot
    /*i2c_rep_start(LIS3A); // I2C write direction
    i2c_write(0x22); // CTRL_REG3
    i2c_write(0x0); // High pass filter disabled */

    acc_1G = 256;
    acc_25deg = 108; // = acc_1G * sin(25 deg)
    accPresent = 1;
    }
    void i2c_ACC_getADC(){
    TWBR = ((16000000L / 400000L) - 16) / 2; // change the I2C clock rate to 400kHz
    i2c_rep_start(LIS3A); // I2C write direction SAD+W
    i2c_write(0x28+0x80); // Start multiple read at reg 0x28 (+0x80 multiple flag) SUB
    i2c_rep_start(LIS3A+1); // I2C read direction => 1 SAD+R
    for(uint8_t i = 0; i < 5; i++) {
    rawADC_LIS3LV02[i]=i2c_readAck();}
    rawADC_LIS3LV02[5]= i2c_readNak();

    accADC[ROLL] = (rawADC_LIS3LV02[1]<<8 | rawADC_LIS3LV02[0])/4; // X_L,X_H
    accADC[PITCH] = (rawADC_LIS3LV02[3]<<8 | rawADC_LIS3LV02[2])/4; // Y_L,Y_H
    accADC[YAW] = -(rawADC_LIS3LV02[5]<<8 | rawADC_LIS3LV02[4])/4; // Z_L,Z_H
    }
    #endif

  21. #18

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    56
    Замутил таки основную плату под корпус. На плате 4 BESC Plush 18A, управление подсветкой и модуль видеопередатчика.

    Придумал название для коптера - проект Яйцо

    А почта россии - не хочу даже говорить кто, отправили зачем-то мою посылку с винтами обратно. Похоже все опять на месяц зависает.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: BESCBoard.JPG‎
Просмотров: 56
Размер:	113.0 Кб
ID:	516507   Нажмите на изображение для увеличения
Название: OK1_9.jpg‎
Просмотров: 14
Размер:	9.6 Кб
ID:	516508  

  22. #19

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    56
    Примерка
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2011-06-26_00-58-44_780 copy.jpg‎
Просмотров: 133
Размер:	119.0 Кб
ID:	517820  

  23. #20

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    56
    Продолжение оказалось как всегда неожиданным
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2011-07-28_12-15-13_745.jpg‎
Просмотров: 146
Размер:	37.9 Кб
ID:	528710  

  24. #21

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    35
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от adver Посмотреть сообщение
    как всегда неожиданным
    Copter Control? Или суперсовременная разработка?

  25. #22

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    56
    MultiWii. Датчики L3G4200D, LIS3LV02DL, LSM303DLH, BMP085 и Mega328

  26. #23

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от adver Посмотреть сообщение
    MultiWii. Датчики L3G4200D, LIS3LV02DL, LSM303DLH, BMP085 и Mega328
    чем дело закончилось?) почему компас+аксель в одном корпусе, и еще один аксель рядом)?

  27. #24

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    56
    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    чем дело закончилось?)
    Дело закончилось вот этой платой. Летает отлично, отписывался в теме про мультивии. Видео тоже там.

    Надо еще попробовать АрдуПирата на ней запустить
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2012-03-22_11-39-03_509.jpg‎
Просмотров: 60
Размер:	56.7 Кб
ID:	636887  

  28. #25

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от adver Посмотреть сообщение
    Дело закончилось вот этой платой. Летает отлично, отписывался в теме про мультивии. Видео тоже там.

    Надо еще попробовать АрдуПирата на ней запустить
    поищу, мучаюсь выбором, оставить adxl345 и 3205 или перейти на lsm330 гира+аксель и компас hmc5883l, или взять компас с акселем и гиру 3205) как-то так)

  29. #26

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    56
    В принципе они все одинаковые. У меня L3G4200 LSM303 BMP083.

  30. #27

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от adver Посмотреть сообщение
    В принципе они все одинаковые. У меня L3G4200 LSM303 BMP083.
    lsm303 это который компас и аксель в однойм флаконе?, просто выходит дешевле даже у нас тут их брать чем ждать месяц ,и дороже с ибаев hmc5883 ,adxl345 караулить и потрошить wm+ из-за гиры)

  31. #28

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    56
    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    lsm303 это который компас и аксель в однойм флаконе
    Он самый, компас в нем очень похож на HMC5883, почти все регистры совпадают

Закрытая тема

Похожие темы

  1. FY-90Q систама контроля и стабилизации квадрокоптера
    от kergo в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 228
    Последнее сообщение: 30.04.2013, 03:34
  2. совместный полетушки на квадрокоптерах
    от denden в разделе Полеты, события, встречи
    Ответов: 37
    Последнее сообщение: 03.07.2012, 02:19
  3. Продам Квадрокоптер (от Аиркама)
    от Diego в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 04.04.2011, 13:42
  4. Прошу помощи советом по Квадрокоптерам
    от Antonn в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 23.03.2011, 12:10
  5. полет квадрокоптера
    от Sbul в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 28.05.2010, 21:38

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения