Собираем разбираем краши/отказы коптеров
Сегодня отлетал пак почти в штатном режиме (движки на свалку надо отправлять) аппа работает нормально 😃
… а вообще, при покупке бюджетной аппаратуры,желательно ривизию внутренностей сделать. Глубина ривизии по- возможности максимальная,хотя понятно,что многие косяки могут со временем вылезти. Например у меня такое получилось. Апп-ра, самая что нинаесть бюджетная хоббикинговская шестиканалка(уже замену подъискиваю).Отработала активно почти 2 года,никаких проблем.Все отлично. Но когда стоимость коптера уже на порядок дороже аппаратуры управления,начал задумываться о надежности последней. Долго ждать не пришлось,появился глюк. Вдруг ни с того ни сего в полете на симуляторе на вертолете какая-то фигня по каналу крена.Болтало жутко, в горизонт не выровнять.особо внимания не обратил, подумал,может сильно переборщил с ветром,турбулой и скоростью симуляции. А потом вдруг на коптере,такая же фигня в управлении.В начале подумал на мозги и стал крутить гиру крена. Ниче не помогло . А, видео в тот момент с борта пытался снимать(тот еще секас)… Висеть невозможно…Дома воткнул пульт в комп, запустил программу настроек, и … а-па. Двигаешь стик крена всторону.Ползунок на экране смещается как положено.Бросаешь в ноль,а ползунок так меедленно к центру подползает,причем не всегда в ноль становится. Понятное дело,сопли в монтаже. Вскрыл корпус и сразу нашел плохой контакт провода в жгуте от потенциометра к пину. Видать обжато плохо было.Срезал,запаял на- прямую и все ОК. Но на ближайщее время аппаратура перейдет на работу в симулятор и к полетам на городском слопере и пеналетам…
Вот и у меня сегодня получился отказ… мозги-фишка, моторы турниги на 930кв, аппаратура мультиплекс, 40МГц, приемник корона, дуалконвершн. Видеотракт-2,4. Первая попытка ФПВ, по очкам. Очки давал погонять теще, тестю, потом жене… Все было поначалу хорошо. Потом вдруг коптер перестал слушать команды, и медленно с набором высоты начал улетать от меня. Я понимаю что 3,14здес…, жена восторженно пищит типа как красиво, как высоко, как все хорошо видно. Я же этого уже не слышу… пощемился в сторону улетающего квадра. Потому как барахла почти на 15к рублей медленно улетают от меня на восток. Благо дело было в деревне и дом почти на окраине. Больше всего думал над тем как бы он все таки подальше бы улетел. Если грохнецца то пусть за нас. Пунктом. На бегу дергаю ручки и таращусь на него. Не реагирует. Вдруг резко повело по крену. Я еще ручки подергал. Слушаецца. Кое как сориентировался… повел к себе… почти довел. На высоте около 10метров, на дальности метров 30 резкая просадка, падаю… повезло что упал в подсохшую грязь. Ноги ушли на пару см в землю. Из минусов-ничего. Все живо и здорово. Приеду в город-воткну аппу на 2,4 протестю. Грешу на помехи для 40мгц. Вывод пока сделал такой… на 40МГц летать больше не буду. Да и сам немного виноват. При полетах видел как его подколбашивало, потряхивало-проигнорил. Хотя с 2,4 такого не наблюдалось. Надо приводить в порядок ВЧ часть, и переходить в видеотракте на 5,8. И 40Мгц нах. Еще грешу на вышку. Метрах в 100 от зоны полетов стоит радиорелейная вышка. Не знаю что там она фигачит и на каких частотах…, но на 2,4 помех не было… отклики на ручки-идеальные, не потряхиваний ничего. А вот с мегагерцами-жопус…
Самая неприятная ситуация, которая развивается во времени и неизвестно чем это все кончится, это я про улет модели самой по себе… Фэилсейва на приемнике не было? Всетаки лучше пусть сразу упадет (или сядет с небольшой вертикальной скоростью, у кого как настроено) чем улетит, неслушаясь РУ…
У меня недавно, отвалилась половинка пропа EPP 10x4.5, коптер сел благополучно 😃 Причин не знаю, может температура +5 была. Может последствия пары переворотов, когда цеплял ногами за землю…
Если винты были рц таймеровские, как я понял ЕРР10*4,5, то лично моя рекомендация. После нештатной посадки-свегда проверяйте винты на предмет трещинок у комля. Они так не видны но при покачивании лопасти-обнаружить можно. Так винты мне лично нравятся. Но вот эта их неприятная особенность, раздражает.
АСП так эти сразу хлоп и пополам в лоскуты…, а эти вот трескаются и остаюцца на соплях у комля. А как обороты дашь-так центробежной и отрывает…
Упал квадрик.
Мозги - коптер контрол, движки, регули - авионикс, акум - 3s 4000мач,аппа - турнига ().
На борту телеметрия от Тимофея, ГоПро, видеоTX 0.5 вт 5.8 Ггц, антенны стоковые, питание видео от ходового через степап-степдаун.
Коптер контрол полетел из коробки не хуже немца и гозадо лучше фишки.Отлетал одну батарею визуально, не дальше 10 метров, оттримировал. Решил по очкам. Взлетел покрутился немного рядом, захотелось повыше, поднялся на 25-30 метров и потерял управление. Турниговский приемник без файлсева и выдает, что последнее было. А последнее было - легкий набор. Че я только не делал и прыгал с вытянутой рукой, и пульт крутил и так и этак. один хрен, коптер как олимпийский мишка в 80-м плавно так в небо. В общем еще и видео на земле не писалось. По очкам смотрел: он за минут 10 набрал километр и от меня на 2 км ушел.
Причина потери управления или проша или преобразователь гадили в эфир рядом с турнигой. Как электричество у него кончилось он плавно до 700 метров опустился, а потом рухнул. Известны коордиаты где искать, так что буду искать.
Если винты были рц таймеровские, как я понял ЕРР10*4,5, то лично …
… рцтаймеровские и их аналоги с ебея,такого же размера категорически не рекомендую юзать на коптерах. Не,ну может на совсем легких и нормально, но мои DT750 разрывают их на раз… слишком уж малая толщина лопасти возле комеля. Сравните например одиннадцатые винты от ХК…
Сильно… Кирилл, желаю удачи в поисках, главное не затягивать, скоро подморозит и влага сделает свое дело…
Упал квадрик.
Ох как понимаю , когда не понятно в чем причина и тем более не найден пока…😦
Двигаешь стик крена всторону.Ползунок на экране смещается как положено.Бросаешь в ноль,а ползунок так меедленно к центру подползает,причем не всегда в ноль становится.
У меня похожая по симптомам проблема с тойже аппой ХК 6х… но проблема в механике. По ПИТЧу врет +/- 25. Причина в трении основания стика с пазом в котором он перемещается вверх-вниз. Спасает DEADBAND (introduce a deadband around the stick center) опция в мултивии прошивке.
рядом с турнигой
За последнее время второй краш из-за турниги. Настораживает!!! Пока свой ХК менять не буду.
Причина в трении
Смазывать надо 😃
Упал квадрик.
Мозги - коптер контрол, движки, регули - авионикс, акум - 3s 4000мач,аппа - турнига ().
На борту телеметрия от Тимофея, ГоПро, видеоTX 0.5 вт 5.8 Ггц, антенны стоковые, питание видео от ходового через степап-степдаун.
Коптер контрол полетел из коробки не хуже немца и гозадо лучше фишки.Отлетал одну батарею визуально, не дальше 10 метров, оттримировал. Решил по очкам. Взлетел покрутился немного рядом, захотелось повыше, поднялся на 25-30 метров и потерял управление. Турниговский приемник без файлсева и выдает, что последнее было. А последнее было - легкий набор. Че я только не делал и прыгал с вытянутой рукой, и пульт крутил и так и этак. один хрен, коптер как олимпийский мишка в 80-м плавно так в небо. В общем еще и видео на земле не писалось. По очкам смотрел: он за минут 10 набрал километр и от меня на 2 км ушел.
Причина потери управления или проша или преобразователь гадили в эфир рядом с турнигой. Как электричество у него кончилось он плавно до 700 метров опустился, а потом рухнул. Известны коордиаты где искать, так что буду искать.
Поменять название аппы с турниги на Мультиплекс, и можно узнать мой пост… Но правда у меня были отягцающие обстоятельства в виде 40МГц и релейной вышки в 50м…
… рцтаймеровские и их аналоги с ебея,такого же размера категорически не рекомендую юзать на коптерах. Не,ну может на совсем легких и нормально, но мои DT750 разрывают их на раз… слишком уж малая толщина лопасти возле комеля. Сравните например одиннадцатые винты от ХК…
Ну смотря какие сравнивать…, если слоуфлаерные-то даже тоньше, если те, которые DD (директ драйв), то толще…
Но мне тем не менее рц таймеровские нравяццо…
3банки, 950кв-полет (тьфу три раза) нормальный.
За последнее время второй краш из-за турниги.
Известное дело что турниговский Tx модуль и Rx приемник надо сразу менять на что-то более серьезное, я сразу в в аппу FrSky поставил, так как фэилсейф штука просто необходимая!
Цена вопроса то $50+доставка, а модуль самой турниги с приемником можно за тысячу на барахолке скинуть, она всегда пригодится для близко и низко, на какой нибудь учебный самолетик.
Кстати, в опенсорсах можно сделать феилсейф программно, если например 10 секунд троттл не меняется, то коптер будет сам сбрасывать обороты и через определенное время сделает себе дизарм. Такая штука есть в мультивие. Почему это не предусмотрено в опенпилоте непонятно.
прочитал тему , хорошо написано , но понял одно что ни кто еще не проверял батарейки …
я лично долго бился с квадриком на СС мозге , не хотет он лететь ни как , сваливался на одну сторону , оказалось это моя надежда на аккк 3s 30с 3300 который был после морковки на самолете , поставил немного даже слабее акк и все сразу полетел . хотя акк не подает ни каких причин ему не доверять , заряжается полностью , разряжается , летает на самолете без всяких проблем , но только ставлю его на квадрик , он начинает при взлете проваливатся на одну сторону , я так понимаю просто нехватает напряжения на регуляторы .
Кстати, в опенсорсах можно сделать феилсейф программно, если например 10 секунд троттл не меняется, то коптер будет сам сбрасывать обороты и через определенное время сделает себе дизарм. Такая штука есть в мультивие. Почему это не предусмотрено в опенпилоте непонятно.
Оно там можно самому реализовать, а может уже и реализовано, но у меня самый первый релиз был, за темой следить перестал. А сам кодить я не умею.( Вобщем надежда на наш авось подвела.
я лично долго бился с квадриком на СС мозге , не хотет он лететь ни как , сваливался на одну сторону , оказалось это моя надежда на аккк 3s 30с 3300 который был после морковки на самолете , поставил немного даже слабее акк и все сразу полетел . хотя акк не подает ни каких причин ему не доверять , заряжается полностью , разряжается , летает на самолете без всяких проблем , но только ставлю его на квадрик , он начинает при взлете проваливатся на одну сторону , я так понимаю просто нехватает напряжения на регуляторы .
Дык на коптерах ток-то поболее будет, отсюда и просадка по напруге сразу. Я полуразряженную ставил - то же переворачивался.
… регуляторы имеют не точный порог по низкому напряжению,потому и отрубаются неодинаково.У меня стоит индикатор разряда,простейший.очень корректно показывает когда просадка напряжения.Понятно,что если батарея совсем дохлая и напряжение подает ниже плинтуса при малейшей подачи газа,то никакой индикатор не спасед. Но может ненужно на дорогой дивайс(коптер) ставить заведомо непригодное оборудование.
ребят это уже решено , говорю же ни каких признаков не доверия небыло , за исключением что акк побывал в морковке , немного приплюснуло ему 😃
сегодня еще раз его попробовал , получилось тоже самое что на видео выше постами , просто провалился назад и упал.
Сегодня в полете при небольшой “перегазовке” порвало винт ХК 1147. Вследствии чего воткнулся лучом в планету.
Потери - крепеж DT700 в утиль, 4(!) пропа различной степени покрошенности. Те же ХК 10х6 так себя не ведут.
В общем пропами сильно недоволен. Скоро должны рцтаймеровские 10x4.5 должны приехать. Буду еще сравнивать.
… порвало ХК 1147 ?? вот это новость… А какой полетный вес квадрика? смею предположить,что если порвало ХК1147, то РЦтаймеровские 10* 4.5, вообще на раз…