Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 33 из 33

Помогите с выбором квадрокоптера.

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Всем привет, возможно скоро вольюсь в ваши ряды Хочу собрать квадрика для FPV( Жирнакула aka Fat Shark , камера ) ...

  1. #1

    Регистрация
    04.11.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    18
    Сообщений
    1,689
    Записей в дневнике
    1

    Помогите с выбором квадрокоптера.

    Всем привет, возможно скоро вольюсь в ваши ряды Хочу собрать квадрика для FPV(Жирнакула aka Fat Shark, камера) на Arduino.
    На данный момент ясности почти нет, а вот вопросов море и еще кастрюлька.
    Прошу рассказать, какие моторы (кол-во kV; InRunner/OutRunner) и регуляторы (кол-во A) Вы используете, а я сам попробую их найти, желательно на HK.
    Еще прошу тыкнуть меня носом в платы Arduino, нужные для квадрика.
    Требуется USB вход и GPS с автопилотом на внештатную ситуацию.
    Также интересно из какого материала и где взять раму? Есть-ли смысл ваять ее самому из текстолита?
    PS: Извиняюсь за определенную нескладность текста, мозг кипит.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    30.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    111
    Эту тему http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1458113 на рцгроупс гляньте. Там нужные вам моторы, регуляторы, мозги. Там же - как строить раму и из каких материалов. Есть и видео, как это потом полетит, если делать все так, как чел делает )

  4. #3

    Регистрация
    04.11.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    18
    Сообщений
    1,689
    Записей в дневнике
    1
    Нравятся такие регули и такие моторы. С пропом GWS1060 на 3S тяга будет по 690 граммов на мотор, что в общем даст 2760 граммов подъемной силы.
    Единственная проблема в том, что ArduPilot Mega Kit требует пайки, боюсь запороть.
    Последний раз редактировалось QwErT1999; 30.06.2011 в 03:50.

  5. #4

    Регистрация
    30.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    111
    Цитата Сообщение от QwErT1999 Посмотреть сообщение
    25А Плюшек хватит за глаза, моторы OutRunner'ы примерно по 800kv?
    Точно.

    Но, учтите что вы сами осознано выбрали ардуину.
    Имхо, для нее последний сезон.
    Если смотреть чуть дальше, то CopterControl (проект OpenPilot), в конце июля будет доступна.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    04.11.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    18
    Сообщений
    1,689
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от sandeve Посмотреть сообщение
    Имхо, для нее последний сезон.
    Всмысле? Устарела уже чтоли? Для меня Ардуина - разработка 23го века.

  8. #6

    Регистрация
    30.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    111
    Цитата Сообщение от QwErT1999 Посмотреть сообщение
    Всмысле? Устарела уже чтоли? Для меня Ардуина - разработка 23го века.
    Ну да, теперь рулит STM32... по 4 байта за такт складывает ), скорость обработки выше и.т.д.

    Цитата Сообщение от QwErT1999 Посмотреть сообщение
    Нравятся такие регули и такие моторы. С пропом GWS1060 на 3S тяга будет по 690 граммов на мотор, что в общем даст 2760 граммов подъемной силы.
    Единственная проблема в том, что ArduPilot Mega Kit требует пайки, боюсь запороть.
    Имхо, не по феншую этот выбор. По ссылке то, что вам лучше всего подойдет и проверено. И пропы - никакие.

    Вот уже спаяный - http://store.diydrones.com/Full_Ardu.../kt-apm-02.htm

  9. #7

    Регистрация
    04.11.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    18
    Сообщений
    1,689
    Записей в дневнике
    1
    Чем Плющ от моего варианта отличается? Оба на 25А, но у Плюща вес выше. Насчет мотора не знаю, но хочется электронику с HK притащить.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Или MK брать, если не уверен в своих силах. Он похоже единственный на рынке который летает из коробки. Про руссокоптер не знаю. Ардуино - не надо брать, тока гимор будет. Кстати для ФПВ навороты типа компаса и ГПС не нужны, даже барометр то особо не нужен.

  12. #9

    Регистрация
    04.11.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    18
    Сообщений
    1,689
    Записей в дневнике
    1
    FPV иногда помехи ловят, автопилот по GPS обязателен, ибо летать планируется над МКАДом.
    Шо це МК? Я только КК знаю

  13. #10

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от QwErT1999 Посмотреть сообщение
    Шо це МК? Я только КК знаю
    https://www.mikrocontroller.com/inde...e484ce9d8b5ac? только ценник будет огого, но зато и летает на те деньги. для возврата домой нужен быть GPS и Navi плата.

  14. #11

    Регистрация
    04.11.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    18
    Сообщений
    1,689
    Записей в дневнике
    1
    Не, слишком дорого, ниасилю. Ардуина действительно ужасна?
    В качестве мотора наверное лучше подойдет этот.
    Ну всё, надо Пиранью дождаться, он всё и расставит на свои места, я пока буду пытаться начертить раму исходя из размеров Ардуинки.

  15. #12

    Регистрация
    30.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    111
    Цитата Сообщение от QwErT1999 Посмотреть сообщение
    Чем Плющ от моего варианта отличается? Оба на 25А, но у Плюща вес выше. Насчет мотора не знаю, но хочется электронику с HK притащить.
    Keda- у HK это KDA. Есть - поищи, тока они часто в BK. Мотор и комплектация - хорошие. А плющи проверенные временем. Про те, что ты выбрал - ничего не скажу и отзывов не встречал. Еще кстати HobbyWing Pentium 30A посмотри (не помню где брал, кажется на ebay), я юзаю - очень доволен.
    Вес конечно важен, но мелочиться не стоит. Имхо, главное для квадрика уложиться в 800-900 граммов.

  16. #13

    Регистрация
    04.11.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    18
    Сообщений
    1,689
    Записей в дневнике
    1
    Не, регули я предложил уже проверенные сотнями Американцев. У Covax'a, если я правильно понял, каждый мотор DT750 тянет около 1000 граммов на пропе 11x4.7, а это уже примерно 4000 граммов тяги на 3S. Всё, ждём нападения ответа Пираньи.

  17. #14

    Регистрация
    30.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    111
    Про этот мотор здесь много чего есть на форуме, в основном отзывы положительные. Здесь тоже практиков почитай: http://russokopter.ru/forum/viewtopi...304d5&start=80

    Но у него специфичное крепление, и как мне кажется тебе не нужны для FPV ни его вес, ни его тяга.

  18. #15

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,413
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от sandeve Посмотреть сообщение
    Имхо, для нее последний сезон.
    Цитата Сообщение от sandeve Посмотреть сообщение
    Ну да, теперь рулит STM32... по 4 байта за такт складывает ), скорость обработки выше и.т.д.
    Аххахахахаха, гуру спасибо!
    Я вообще удивляюсь таким топикам на форуме, зачем задавать в очередной раз такие вопросы когда уже все давно исписано переписано, заходи и читай, выбирай, покупай. Неужели кто-то надеется получить в Nx топиках какойто объективный ответ? Я лично иссяк в таких топиках участвовать по существу, извините.

    По моторам для легкого квадрика смотри в сторону моторов rctimer.

  19. #16

    Регистрация
    04.11.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    18
    Сообщений
    1,689
    Записей в дневнике
    1
    Covax, жаль конечно, что Вы ничего не напишете, но ничего, это не критично.
    Почитал Хабру и примерно определился.
    Мозги
    Моторы
    Регули
    Пропы

    Размах планируется 350 мм, ибо длина пропа - 279 мм.
    Балки - квадратная алюминиевая труба 20(ширина)х20(высота) мм.
    Круглая рама диаметром 150 мм из карбона 1.5 мм.

    На данный момент черчу 2D в SW чтобы потом карбон на нарезку отдать. Или он механически режется?
    Планирую уложиться в 750 граммов не считая электроники.

  20. #17

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,413
    Записей в дневнике
    26
    DT700 лучше,
    Мозги эти скопировали китайцы и продают за полцены, а Олег Сибериан давно продвинул проект на шаг вперед на обычно Ардуине, которую обозвали "последний сезон" ))
    Балки громадные, зачем такие, если только не делать в них много много дырок? размах под эти моторы нужен от центра до мотора от 25см, тоесть диаметр будет от 50см.

  21. #18

    Регистрация
    04.11.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    18
    Сообщений
    1,689
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Балки громадные
    Вообще самые маленькие квадратные трубы - 150х150.
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    размах под эти моторы нужен от центра до мотора от 250 мм
    Как так? Минимум 300, ибо проп 279 мм. При 250 проп будет о тарелку на голове биться.
    А рама-площадка для крепления мозгов, регулей и приемника. ИМХО там и 150 мм в диаметре хватит, раз-уж ArduPilot Mega в сборе - 74х41x20 мм (ДхШхВ)

  22. #19

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,413
    Записей в дневнике
    26
    Что там за тарелка такая? 279мм это диаметр пропа/2 = 139,5мм радиус вообщето
    12x12 завались продают на стройрынках, а если искать и найти то можно и 10x10 поиметь. больше 30см луч делать не советую будет не коптер, а раскоряка.

  23. #20

    Регистрация
    10.10.2008
    Адрес
    Москва ЮВАО
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,563
    Цитата Сообщение от QwErT1999 Посмотреть сообщение
    Вообще самые маленькие квадратные трубы - 150х150.
    ищите, есть и 10х10 и 12х12 с 1 мм стенкой.

    тут читать: Закупаемся для три/квадро/гекса/оптокоптеров

  24. #21

    Регистрация
    04.11.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    18
    Сообщений
    1,689
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Что там за тарелка такая?
    Из IKEA, мозги прятать.
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    279мм это диаметр пропа/2 = 139,5мм радиус вообщето
    Да, точно, перепутал.
    Ну тогда лучи будут 200мм наверное, раз-уж проп - 140 мм.

  25. #22

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,413
    Записей в дневнике
    26
    200 мало, пропы друг друга касаться будут, между ними должно быть не менее 20мм )))

  26. #23

    Регистрация
    30.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    111
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Аххахахахаха, гуру спасибо!
    Я вообще удивляюсь таким топикам на форуме, зачем задавать в очередной раз такие вопросы когда уже все давно исписано переписано, заходи и читай, выбирай, покупай. Неужели кто-то надеется получить в Nx топиках какойто объективный ответ? Я лично иссяк в таких топиках участвовать по существу, извините.

    По моторам для легкого квадрика смотри в сторону моторов rctimer.
    Ишь ты, хохотун какой) Рассердился, не буду говорит отвечать и все
    Потом правда снизошел, ответил, отлегло. Сразу стало ясно куда смотреть и на чем летать.
    Эх, еще бы определиться: проводить мастер-класс по покупке с таобао или все-таки - брать )))

  27. #24

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,413
    Записей в дневнике
    26
    Кстати, а зачем вообщесвязываться с ардупилотом/ардукоптером если у нас есть на форуме товарищ и брат Олег Сибериан, который портирует код на сидуину с датчиками, что выходит по деньгам еще дешевле, я уж не гвоорю про полностью русскую поддержку и возможность предложить свои идеи в разработке?

  28. #25

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Кстати, а зачем вообщесвязываться с ардупилотом/ардукоптером если у нас есть на форуме товарищ и брат Олег Сибериан, который портирует код на сидуину с датчиками, что выходит по деньгам еще дешевле, я уж не гвоорю про полностью русскую поддержку и возможность предложить свои идеи в разработке?
    Можно долго спорить что лучше/хуже - но, все проекты на AVR рано или поздно упрутца в скорость проца. Поэтому перпектива - ARM. Более того, у опенпилота в полной версии запланирована отдельная плата для AHRS, которая только будет заниматся обработкой данных с датчиков и ГПС выдавая вектор движения, углы и координаты, и будет 100% занята. Алгоритм в коптерконтрол я так понял упрощен, что даже ARM не хватает на все. Вот такое ИМХО. Из всех проектов, наиболее доведенным до конца выглядят только немцы, там колхозить ничего не надо, все летает и так. Так что выбор стоит просто - хочется повозится - берем ви-коптер, ардуиномега и прочее, просто летать без гимора - немцев (но дорого).

  29. #26

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,413
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от AlcoNaft43 Посмотреть сообщение
    Более того, у опенпилота в полной версии запланирована отдельная плата для AHRS, которая только будет заниматся обработкой данных с датчиков и ГПС выдавая вектор движения, углы и координаты, и будет 100% занята.
    Это можно добавить в любой проект, если станет не хватать мощности проца. Если уж немцы не уперлись в скорость проца, то куда уж упираться менее оснащенным проектам Конечно ARM это интересно, но на данном этапе пушка по воробьям. Вернемся к этому разговору к следующему сезону, когда будет понятно как быстро реализуются планы у разработчиков Опенпилота.

  30. #27

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Если уж немцы не уперлись в скорость проца, то куда уж упираться менее оснащенным проектам
    Так у немцев то в полном конфиге, который с поддержкой ГПС и полетам по точкам плата с процом то не одна! Navi board тоже имеет свой софт.

  31. #28

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,413
    Записей в дневнике
    26
    Так я и говорю, что не так страшно разнести фунциклирование по разным маломощным процессорам) Конечно удобнее в одном, но и 2 и 3 не страшно

  32. #29

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    45
    Сообщений
    601
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    а зачем вообщесвязываться с ардупилотом/ардукоптером
    Связаться то можно, вот только у оригинала цена не гуманная (платить столько за то что там стоит думаю не стоит), если уж брать так только у китайцев, вообще мона одни платы голые за копейки взять.... там по сути ничего нет особенного, стоимость деталек на плате с датчиками где то на 2-е тысячи.... И вообще.... посидел я тут и подумал.... конечно это только мое мнение и я никому его не навязываю.....но у меня сложилось такое мнение что буржуи всех разводят в плане аппаратного оснащения, кто то был первый, а остальные дули в какой то степени ..... ардупилот, коптерконтрол, наш руссокоптер... по моему и немцы используют одни и те же гиры (аналоговые), практически теже аксели... вообщем все упирается в математику.... Поэтому думаю что самые продвинутые и доступные по цене проекты остаются Олега и как это не странно Wii-леталка, просто у Wii как и у линуксов..... с нормальной координацией напряг... Простите за многа букф.

  33. #30

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Я вот то же выбирал контроллер и в итоге остановился на ардуине мега + Allinone плате (ArduCopter). Это дороже MultiWii но мне показалось более универсальным решением, да и не хотелось играть в рулетку с этим нунчаками.
    Когда все заказал, почитал про CopterControl и если бы он был доступен, то возможно на нем бы и начал собирать, т.к. это перспективная платформа на данный момент.

    P.S. Для меня это вообще первый проект из разряда авиамоделиизма и если не понравится, то ардуину смогу использовать еще для чего нить

  34. #31

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    45
    Сообщений
    601
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    использовать еще для чего нить
    Вот и я за модульность, мона сделать еще 1-ну плату датчиков на IDG500+ISZ500+adxl335+adxl345 и просто менять процы и тогда мона попробовать в принципе все системы....

  35. #32

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,413
    Записей в дневнике
    26
    На ардуинке люди даже пиво варят Да у ней миллион применений.

  36. #33

    Регистрация
    30.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    111
    Вот еще APMы:

    1. Для ценителей хорошего кода и "народных" датчиков

    AeroQuad 32 (Baloo) - около 150$ (конец лета)

    http://aeroquad.com/showthread.php?3392-It-s-Christmas-in-June!!!-%28Baloo-boards-are-here!%29

    http://aeroquad.com/showthread.php?3023-New-AQ-PCB


    Нажмите на изображение для увеличения
Название: AQ_Baloo_w_top.jpg
Просмотров: 17
Размер:	67.5 Кб
ID:	520053

    2. Просто хорошо полетать, с закрытым кодом
    FoxTech FH-X46 - 170$
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 3.JPG
Просмотров: 9
Размер:	143.5 Кб
ID:	520054

    3. Замена "ардуинок" с портом всех библиотек. Помигать ледами, написать свои IMU и.т.д.
    Maple - 45$
    http://leaflabs.com/devices/maple/
    http://leaflabs.com/docs/

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 4613181199_33a31ca4ab_m.jpg
Просмотров: 10
Размер:	43.8 Кб
ID:	520055


    PS: Про OP, MegaPilot32 уже все в курсе.
    Да еще HoverFly, но это другая ценовая категория и код тоже закрытый.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Помогите с выбором конструкции и составлением списка покупок (новичок)
    от JustACat в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 37
    Последнее сообщение: 05.12.2011, 11:28
  2. Помогите с выбором мультикоптера для заповедника
    от Alex_R в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 100
    Последнее сообщение: 14.06.2011, 21:26
  3. помогите с выбором t-rex 500 или raptor 50!
    от Роман89 в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 22
    Последнее сообщение: 18.11.2010, 23:26
  4. Помогите с выбором 450-ок или 255-ка
    от Tigron в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 15.10.2010, 14:14
  5. Помогите с выбором.
    от RV-5 в разделе Аппаратура и аксессуары для автомоделей
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 08.10.2010, 10:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения