Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 12 из 12

Что думаете о стабилизации на основании только картинки с камеры?

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Повесить камеру, смотрящую вниз (мб скоростную) и по не слишком хитрым алгоритмам (например как в компьютерной мышке) определять все углы ...

  1. #1

    Регистрация
    16.07.2011
    Адрес
    Спб
    Возраст
    26
    Сообщений
    50

    Что думаете о стабилизации на основании только картинки с камеры?

    Повесить камеру, смотрящую вниз (мб скоростную) и по не слишком хитрым алгоритмам (например как в компьютерной мышке) определять все углы поворотов и даже с небольшой точностью высоту

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Anadimiy Посмотреть сообщение
    Что думаете о стабилизации на основании только картинки с камеры?
    была такая мысль, но это лишь дополнительная фишка к холдпозишн, к тому же дорогая, не оправдывающая себя

  4. #3

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Все уже придумано давно, даж работает как-то. На форуме полно обсуждений
    http://www.demonheli.com/v/vspfiles/photos/HC-3A-2.jpg (252 Kb)

  5. #4

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Anadimiy Посмотреть сообщение
    то думаете о стабилизации на основании только картинки с камеры?
    В ArduCopter пытаются прикрутить, я правда не нашел, какой сенсор они используют, возможно вот этот: http://centeye.com/products/purchas/

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    16.07.2011
    Адрес
    Спб
    Возраст
    26
    Сообщений
    50
    А в чем преимущества обычных датчиков перед единственной камерой? Они дороже, алгоритмы сложнее, выходят из строя..
    В камера 1000 кадров в секунду и разрешения 20*20 должна дать ту же стабилизацию что вся эта куча датчиков по идее

  8. #6

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от Anadimiy Посмотреть сообщение
    А в чем преимущества обычных датчиков перед единственной камерой?
    а почему человек не испольщует глаза для стабилизации, а использует "гироскоп"?

  9. #7

    Регистрация
    16.07.2011
    Адрес
    Спб
    Возраст
    26
    Сообщений
    50
    Очевидно потому что человеческое зрение крайне медленное, а так же из-за того что глаза относительно головы вращаются во всех трех измерениях, и определение положения головы даже по бесконечно быстрому зрению оказывается невозможным.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    честного говорят не представляю как 20х20 камера точно определить угол коптера по всем осям... есть брать пример с мышкой, то поверность меняется и начинает лажать курсор
    а тут будет белый равномерный пол или колышащаяся трава или плывущие облака - и как на это алгоритм отреагирует?
    имхо для position hold или приземления на площаку еще можно использовать, но для стабилизации стремно

  12. #9

    Регистрация
    16.07.2011
    Адрес
    Спб
    Возраст
    26
    Сообщений
    50
    В случае с идеально равномерно белым пустым полом, можно положить на старте под коптер какую нибудь цветную бумажку.
    Насчет травы - попробуйте сфоткать свержу траву и перевести картинку в 20*20 - там будет совершенно неравномерная картинка.
    ПО поводу чистого неба - согласен. Наверное будет сложно определять видя в камере только небо. Но это только для акробатики.. К тому же на крайний случай можно вторую камеру сверху поставить.

  13. #10

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от Anadimiy Посмотреть сообщение
    попробуйте сфоткать свержу траву и перевести картинку в 20*20
    попробуйте снять видео, сделать 20х20 и посмотреть его - коптер на месте, а картинка будет то влево, то вправо двигаться, то вообще шум один, смотря как ветер будет дуть - в итоге даже position hold то не особо получится без маркеров
    мне не понятно как определить угол наклона по 20х20 картинке с достаточной точностью? + цена железа + алгоритмы
    имхо гира+аксель оптимальный вариант для коптеров - дешево и даже атмеге хватает силенок более-менее посчитать

  14. #11

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    Как летать в тумане, дыме, ночью, надо водой, полем? Стабилизация по камере может классно "выстрелить" только в некоторых случаях.
    Вариантов минимум 2:
    1. Камера высокоскоростная с низким разрешением отслеживает смещения поверхности.
    2. Обычная камера - отслеживаются маркеры. С вебкамерой и компьютером очень легко выделялось Солнце на картинке при помощи OpenCV. Или точка от указки на обоях.

  15. #12

    Регистрация
    01.09.2010
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    48
    Сообщений
    504
    http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAn...usic_In_Motion Тут народец тоже озабочен управлением по камере. Вроде бы неплохо получается. А если камеры ещё и снаружи помещаются ещё и офигенно точно позиционируют. Аксели и гиры при маневрах вообще занимают вспомогательную роль по отношению к софту и тех зрению.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. FY-90Q систама контроля и стабилизации квадрокоптера
    от kergo в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 228
    Последнее сообщение: 30.04.2013, 03:34
  2. Футурология в моделизме
    от Egland в разделе Курилка
    Ответов: 49
    Последнее сообщение: 29.05.2011, 18:50
  3. Летающая кругокамера
    от Siorinex в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 25.05.2011, 03:38
  4. Gyro vs Pyro vs Combo для стабилизации полета по камере.
    от slides в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 27
    Последнее сообщение: 10.01.2011, 00:15
  5. Какая самая лучшая по _качеству_ картинки камера для FPV?
    от sf73 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 08.09.2010, 13:27

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения