Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 13 из 13

Квадрокоптер, учебная парта и стенд для тестирования систем стабилизации...

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Приветствую... Решил создать тему, в которой буду писать про постройку и результаты тестов систем стабилизации... Сейчас имеем: нарезанные кусочки "пазла". ...

  1. #1

    Регистрация
    17.11.2008
    Адрес
    Самара
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,291
    Записей в дневнике
    22

    Квадрокоптер, учебная парта и стенд для тестирования систем стабилизации...

    Приветствую...
    Решил создать тему, в которой буду писать про постройку и результаты тестов систем стабилизации...
    Сейчас имеем:
    нарезанные кусочки "пазла".
    СтеклоТекстолит, 1,5мм толщиной, двигатели Турниги, 964Кв, регуляторы на 18А которые народные-ХК, , винты RcTimer 12х4,5, 2,4ГГц FrySky, OSD (EasyOSD 1,5), камера, 2 пака 2200мАч в паралель...
    Но самое главное-это пока что 3 системы стабилизации, а через 2недели и 4-я (есть X-AvR, KK, FY91, скоро приедет еще и CopterControl, от OpenPilot).
    На данный момент, кусочки пазла, весят 270г.
    Электронику пока не весил.
    Меня вообще интересует, какая система сможет полететь, что называется "Из коробки".
    Ну и естественно которая будет после настройки самой устойчивой..
    Надеюсь на советы облетавших..

    PS фото в процессе-будут...
    Ну а после успешных экспериментов-выложу раму.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    32
    Сообщений
    191
    Успехов в этом начинании! Буду с интересом следить.

  4. #3

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    45
    Сообщений
    601
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Sci_Rosso Посмотреть сообщение
    Меня вообще интересует, какая система сможет полететь, что называется "Из коробки".
    Хорошо что есть еще люди которые хотят выяснить данный вопрос да и еще из родного региона. У меня получилось сравнить пока 3-и мозга ArduCopter, CopterControl и MegaPirate. Первые 2-а хорошо полетели без настроек на стоке. Правда у СС был маленький нюанс с запуском моторов. На видео, в тесте моторов, двигали ползунки до запуска моторов и там оставляли. Я думал, что данная операция нужна только для того чтобы при арминге моторки сразу начинали крутиться, поэтому этого делать не стал. А когда сам сделал арминг и начал проверять работу моторов, то увидел что уверенно пускается только 1-н мотор, 2-а как то вяло, а последний отказался вообще запускаться. Решил сделать тест, моторки крутились все. Подвинул ползунки до минимальных оборотов (но галку чтоб они запускались при арминге не ставил). После этого коптер полетел.

  5. #4

    Регистрация
    17.11.2008
    Адрес
    Самара
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,291
    Записей в дневнике
    22
    В общем вот.., 2,5 часа неспешной сборки (кой где надфилем пришлось поработать), болтовни с женой, купания месячной дочи, на выходе имеем вот такой вот "фрейм", он же рама.
    вес всего токо, что на фото-520г.
    Винты 12х4,5 рц таймеровские.
    Кароч, стенд-готов.
    Ну а завтра ближе к ночеру-начну мучать первый контроллер. Первым пойдет Фишка 91.
    Смонтирую электронику-полетаю, потом, после-отпишусь...
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_3099.jpg‎
Просмотров: 209
Размер:	46.8 Кб
ID:	540257  

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    01.03.2011
    Адрес
    Москва СЗАО
    Возраст
    34
    Сообщений
    125
    Цитата Сообщение от Sci_Rosso Посмотреть сообщение
    после-отпишусь...
    очень жду т.к. мой X650 улетел, но обещал вернутся... (надеюсь еще его найти) думаю собрать квадрик сам, вот пока с мозгом не определился. Надеюсь ваши тесты мне помогут определится.

  8. #6

    Регистрация
    26.09.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,251
    А эти чем стабилизируются, еще интересней как управляются...
    http://creep.ru/1161044095-zhongliru...ery-video.html

  9. #7
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,490
    Балииин. Ну 1000 раз уже обсуждали. Мозги собственной разроботки. Управляются по радио, все одним компом. Шарики на них видели? В комнате стоят камеры, которые видят только эти шарики. По ним и вычисляется местоположение квадрика.


  10.  
  11. #8

    Регистрация
    26.09.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,251
    Блин, лажанулся, думал, что роботы четко определяют свое положение самостоятельно + слежение и захват цели. Здесь замкнутая система, но все равно интересно.

  12. #9

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Красногорск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,588
    ага, это как "новые" джостики от playstation move - гироскоп + акселерометр + светящийся шарик + быстрая камера. Такая связка и хорошая математика дает мегаточное позиционирование в замкнутом пр-ве.

    А по теме - очень буду ждать результаты тестов, хоть уже и заказан CC, но ничего не мешает заказать еще что-нибудь

  13. #10

    Регистрация
    26.09.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,251
    Американцы решали задачи и потрудней этак в 80-х годах прошлого века. Программа Блестящие камешки - система управления малогабаритным космическим перехватчиком, чуть больше ручного мяча, при испытаниях висел почти в точке за счет управления газовыми струями, видео можно найти в нете. Представляете скорость работы системы управления ?! И это более 30 лет назад !

  14. #11

    Регистрация
    17.11.2008
    Адрес
    Самара
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,291
    Записей в дневнике
    22
    Ага... американцы... а у нас все фигня...
    Это блин только вероятно из за того, что многое еще под грифом секретно...
    А про супер быстродействие... Как любит говорить мой отец.. "... ой что то на брехню похоже..."
    По теме.. через часика полтора-два, начну вешать электронику. А щас баиньки...

  15. #12

    Регистрация
    17.11.2008
    Адрес
    Самара
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,291
    Записей в дневнике
    22
    В общем и целом-фишка мне понравилась.
    Вылетал полностью 4 пака.
    Висит чуть меньше чем на половине газа.
    Пелетный вес с бат. 2200мАч-790г, винты 12х4,5 полетное время на 2200мАч-12 минут (полеты блинчиком).Ватметром мерял-получалось что на секторе, в котором начинаем висеть, потребление 12А, моща потребляемая 120Вт (цифры без копеек).
    Все крутилки на 12 часов. Есть небольшой расколбас, по крену. Грешу на недостаточную жесткость рамы.
    Хотел бы спросить у трогавших фишку, каким образом уменьшаем чувствительность..???
    Тпеперь про неприятное. Прога не хочет сохранять в фишке настройки.
    Хотем поиграцца с PID, не получилось. Хотя делал как написано по мануалу. Сначала Read, задаю значения, сет, врайт ту фи91, клоуз.
    Подлетываем, результат такой же. Подключаемся, раед-все по нулям. КАК ТАК..???
    Может лыжи не едут..???

    Буду проводить небольшой апгрейд рамы (в угоду жесткости пожертвую весом, и уберу окна облегчения). И хотелось бы подсказку, как уменьшать чувствительность гиров...

    А я пока пошол курить мануал...

  16. #13

    Регистрация
    12.03.2011
    Адрес
    Васильково, Кал-я обл.
    Возраст
    50
    Сообщений
    19
    Цитата Сообщение от Flying cat Посмотреть сообщение
    Американцы решали задачи и потрудней этак в 80-х годах прошлого века. Программа Блестящие камешки - система управления малогабаритным космическим перехватчиком, чуть больше ручного мяча, при испытаниях висел почти в точке за счет управления газовыми струями, видео можно найти в нете. Представляете скорость работы системы управления ?! И это более 30 лет назад !
    Камешки были самоуправляемые, самонаводящиеся на тепло. Грубо говоря мины. Никакой централизованной системы управления не было. И вообще СОЯ была весьма успешным блефом. Реально ничего не было запущено.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Создание собственной системы стабилизации
    от SergDoc в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 6771
    Последнее сообщение: 06.12.2017, 16:08
  2. Профессиональные системы стабилизации и автопилотирования вертолета
    от SwiftAi в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 20.03.2011, 22:16
  3. Система стабилизации гиро+акселерометр
    от Фантомас в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 25.01.2011, 14:47
  4. Куплю Куплю систему стабилизации самолета FY-20A
    от Veres в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 19.10.2010, 10:07

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения