Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 4 из 4

FAQ по разделам категории "Квадрокоптеры и мультироторы"

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Добро пожаловать! Чтобы быстро сориентироваться в многообразии разделов и существующих тем, предлагается следующий набор ссылок: Разделы о квадрокоптерах Квадрокоптеры. Общие ...

  1. #1

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,347
    Записей в дневнике
    26

    FAQ по разделам категории "Квадрокоптеры и мультироторы"

    Добро пожаловать!

    Чтобы быстро сориентироваться в многообразии разделов и существующих тем, предлагается следующий набор ссылок:

    Разделы о квадрокоптерах

    Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка
    Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Квадрокоптеры DJI
    Квадрокоптеры RTF других производителей
    Встречи, мероприятия

    Общие темы
    Не создавайте похожие темы, спрашивайте в существующих!

    Вопросы новичка
    Термины и словарь коптеровода
    График геомагнитной возмущенности на данный час
    Новинки для три/квадро/гекса/оптокоптеров
    Симуляторы полетов на многороторных системах
    Теория настройки ПИД

    Бюро находок и поиска потерянных мультикоптеров
    Закон о беспилотниках / Юридические вопросы полетов на коптерах
    Карта зон, опасных для полетов на коптерах


    Что могут коптеры


    Рекорды коптеров (дальность, высота, время полета)
    Интересное видео снятое с многороторных платформ форумчанами, и не только
    Начинаем снимать видео с коптера
    Вопросы и ответы по видеобработке и монтажу
    Красивые фотографии снятые с коптеров
    Начинаем фотографировать с коптера

    Обсуждение китов и готовых коптеров (RTF)

    DJI Phantom 3 standart / adv / pro
    DJI Inspire 1
    Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
    Xaircraft X450 или симметричный, подрощенный ответ Гаушки и Piranдушке:)
    XAircraft X650 - кто он и с чем его едят...
    Мелочь пузатая или Walkera QR Ladybird
    Мини квадрокоптеры WLtoys V929 V939 V959 и тд
    Гайка выросла! Gaui 500X
    Walkera QR X350
    AR.Drone 2.0
    Hubsan X4 107L 2.4GHz UFO Quadcopter и Hubsan Q4
    Hubsan H107D - FPV-версия знаменитого Хубсана
    Мультикоптеры Sky-Hero
    Blade 350 QXn уже обсуждается?
    Nano QX BNF - новинка от Horizon Hobby
    Stingray. Новое поколение коптеров?
    Q-BOT Micro Quadcopter w/2.4gHz RF Module - новый микрокоптер от ХоббиКинга
    Gaui 540H (гекса)
    Walkera Hoten-X
    Skyartec Butterfly 2.4G 6-Axis Brushless RC Quadcopter мелкий квадрик
    HobbyKing Pocket Quad Ultra-Micro DSM2 MultiWii Quadcopter (PNF)
    Nine Eagles AlienX

    Обсуждение полетных контроллеров

    MultiWii ,
    Crius Hobby MultiWii, Коптеры на мультвии, Mahowii RC2
    CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller, FAQ по Multiwii
    Полетный контроллер DJI Naza M v1, теперь c GPS! FAQ по NAZA,
    DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса,
    Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr ,
    Клон КуКа Хоббикинг родил клон КК контролера , Квадрокоптер на КУК контролёре , ККук и FlyCam Naviboard
    KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
    ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
    А давайте обсудим Arducopter - APM , Ардукоптер: прошивки, настройки, софт
    Rabbit Flight Controller
    blade mqx микро квадрик от horizon hobby
    Wookong wk-m полетный контроллер от DJI (FAQ по wookong)
    mikrokopter или просто немцы , UFO от mikrokopter.de
    что за Free Flight FF Auto Balance Controller ?
    Платы CopterControl, CC3D, Revolution от OpenPilot
    Квадрокоптер от GAUI, Новинка Сезона!
    http://forum.rcdesign.ru/f123/thread244844.html
    FY-90Q систама контроля и стабилизации квадрокоптера
    FH-X46 Pro(TMF PRO) multirotor controller ?
    FY-91Q - система контроля и стабилизации квадрокоптера c баро/GPS/OSD
    Бюджетный AeroQuad на Wii сенсорах
    High end Low cost Quatrocopter
    Autoquad от Билла Несбита, топовый контроллер по доступной цене
    Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller
    Zero UAV YS-X4 flight controller - младший брат полетного контроллера YS-X6
    Zero UAV YS-S4 flight controller - самый младший брат полетного контроллера YS-X6.
    PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

    Документация

    Инструкция по прошивке QuadControl V4.7 от KapteinKuk на русском языке
    Инструкции по сборке и настройке Xaircraft X650

    Рамы для коптеров, конструктив

    Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
    чертежи рам, подвесов и пр для ЧПУ, Учимся чертить в CAD и 3D
    Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
    Крашеустойчивость. Плюсы и минусы.
    Распределение веса коптера.
    вибро-изоляция (как избавиться от лишних проблем)
    Теория по раме
    Мультикоптеры с несущей композитной рамой
    Шасси для тяжелого коптера

    Готовые рамы

    Tarot FY680 HexaCopter
    TBS Discovery - квадрики для FPV
    Tarot T810
    Robo-Copter 600mm CF Quad-Copter Air Frame
    TBS Discovery - квадрики для FPV


    Регуляторы (ESC) и их перепрошивка

    ESC (ликбез)
    Перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
    Прошивка BLHeli для ESC
    FAQ - Прошивка регуляторов через Turnigy USB Linker
    FAQ - Перепрошивка ESC для мультироторовl

    О моторах и пропеллерах

    Таблица с тестами различных моторов и пропеллеров
    Коптер калькулятор
    двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)
    Калькулятор xcopterCalc - Calculator for MultiCopter
    Пропеллеры
    Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
    Дым из мотора!
    RThrust - система автоматического тестирования ВМГ
    Замена подшипников бесколлекторного мотора.

    FPV - полеты по камере

    Помощь в подборе комплектующих (квадрокоптер + FPV)
    FPV мелколеты на самодельных рамах (мини, микро и т.д.)
    Система ретрансляции видео и РУ (для коптера и не только)
    антенны для коптеров

    Подвесы и фото видеокамеры

    Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
    подвес на бк моторах (open source) от немцев
    БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D 2D
    Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
    Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
    dji zenmuse hero - выбор проффесионалов?

    Tarot ZYX-GS - 3-х осевая система стабилизации подвеса камеры ZYX13
    Бюджетные подвесы для камер - список, составляем и дополняем
    Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!
    Выбор видеокамеры для квадрика
    GO PRO HD-камера для экстрим сьемок
    Быстрая настройка подвеса камеры с помощью пузырькового уровня

    РУ, питание и прочая аппаратура

    Какую аппу выбрать для квадрокоптера?
    Питание мультикоптера и предупреждение разряда аккумуляторов.
    антенны для коптеров
    Выбор оптимального аккумулятора.
    GPS-приемники для квадрокоптеров

    Сводные таблицы

    Подбор комплектующих, рабочие конфиги и т.д. - http://bit.ly/copters
    Примеры стабильных сборок на APM - http://bit.ly/goodapm
    Cтатистика подключения радиомодемов к мобильным устройствам - http://bit.ly/andmodem

    Кладовая полезных решений и советов

    Самодельная умная подсветка на квадрик
    Замена подшипников бесколлекторного мотора.
    Хранилище печатных плат,для травления ,многроторных систем.
    пилим, пилим, пилим... (или как получить бюджетные датчики)
    PPM SUM - это просто (очередное простое решение проблемы)
    подключение синезуба (подручным ПО)

    Оригинальные проекты

    SteadiСopter или проект Ecilop
    Hunter-Killer aerial, концепт на тему фильма" Терминатор"
    Singlecopter - начнём с мозгов
    микроQUADrик на КуКе
    Хеликоид - транспорт будущего
    High end Low cost Quatrocopter
    Летающий ДеЛореан DMC-12 из фильма "Назад в будущее - 2"

    Создание собственной системы стабилизации
    коптер в полном автономном режиме
    Кому лимон?
    ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)


    Особенности управления и техника безопасности

    Чек-лист для коптера или подготовка к полетам
    Ориентация квадрокоптера в полете...
    мужики - как вы этими коптерами то рулите ?
    Кровь на винте или безопасно полетать по FPV.
    Особенности зимних полётов
    Техника "агрессивного" пилотажа

    Разбор полетов, падений, систем спасения

    Вы помните каким он "парнем" был? :) Коптер утопленник.
    Собираем разбираем краши/отказы коптеров
    Системы спасения наших многороторных ЛА

    Где купить/продать запчасти и коптеры

    Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
    Новинки для три/квадро/гекса/оптокоптеров
    Печать на 3D принтере и распил деталей для коптера на ЧПУ (Ищу/Распилю)
    Черный список магазинов и продавцов
    Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы

    Если есть что добавить, оставляйте предложения в комментариях, тема будет редактироваться и дополняться. Заранее спасибо!
    Последний раз редактировалось Covax; 21.03.2017 в 21:46.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,347
    Записей в дневнике
    26
    Словарь терминов, сокращений и сленга коптеровода

    Акселерометр, аксель - датчик, способный определить положение коптера относительно горизонта (по научному измеряющий проекцию кажущегося ускорения - разность между абсолютным ускорением объекта и ускорением свободного падения). Его наличие помогает контроллеру выравнивать коптер в "горизонт".

    Акро мод, basic - режим работы полетного контроллера, когда задействован только гироскоп. Наиболее схож с вертолетным режимом, без опыта лучше не использовать.

    Альт холд, altitude hold - режим работы полетного контроллера, когда задействован бародатчик, коптер удерживает позицию по высоте. Точность удержания зависит от полетного контроллера, от плюс минус 10см до плюс минус 2-3м.

    Аппа - аппаратура радиоуправления, состоит из передатчика (трансмиттер, TX) и приемника (приемыш, RX). На передатчике находятся стики - ручки управления, тумблеры вкл/выкл и крутилки. Обычно покупают аппаратуру MODE2, у которой левый стик отвечает по вертикали за газ (Throttle), по горизонтали за направление (рыскание,Руддер, Rudder, Yaw), а правый стик отвечает по вертикали за тангаж (движение вперед/назад, Pitch, Элеватор, Elevator), по горизонтали за крен (наклон, Roll, у самолетов Элероны, Aileron).

    Баззер, липобаззер - маленький приборчик, который сигнализирует светом и/или звуком о разряде ходовой батареи до предельных значений. У некоторых баззеров программируется порог срабатывания. Включается обычно в балансирный разьем батареи.

    Баро, бародатчик - датчик, отвечающий за удержание высоты.

    ВМГ - винто-моторная группа, то есть винт и мотор

    Гейн - регулятор чувствительности чего либо, в коптерах чаще всего чувствительности тех или иных датчиков (гироскопа, акселерометра и т.д.) Настроить гейны по питчу и роллу в стаб моде = настроить чувствительность акселерометра по тангажу и крену в режиме удержания горизонта.

    Гироскоп, гира - датчик, реагирующий на изменение углов ориентации коптера, относительно его предыдущего положения в пространстве (по научному - относительно инерциальной системы координат).

    ГПС холд, ЖПС, gps hold, Loiter - режим работы полетного контроллера, когда коптер удерживает позицию по координатам местности и высоте. Для этого обязательно наличие GPS приемника, компаса и бародатчика. Точность удержания зависит от полетного контроллера, от плюс минус 2м до плюс минус 7-10м.

    Компас, магнитометр - датчик, отвечающий за определение направления движения коптера относительно сторон света.

    Краш, крэш - падение коптера, чаще всего случается по вине пилота, когда он "зарулился".

    Локтайт (фиксатор резьбы) - жидкость, предназначенная для фиксации резьбового соединения, чтобы не раскручивалось от вибрации. Для наших целей подойдет только синий локтайт, продается в автомагазинах.

    Летать блинчиком - спокойный стиль полета в горизонтальной плоскости, без каких либо акробатических этюдов, переворотов и т.д. Особенно легко достигается при наличии на борту акселерометра. Основной стиль полета новичка или человека, летающего по камере от первого лица (FPV).

    Липо, липолька - литий-полимерный аккумулятор, основа электропитания всего оборудования коптера. Например, Lipo 3S 2200Mah 30C это аккумулятор, состоящий из 3х последовательно соединенных элементов (банок), общим напряжением 3.7V x 3 = 11,1V , емкостью 2200 миллиампер/час, способный единовременно отдать тока до 2200mAh x 30C = 66A. Тоесть им теоретически можно записать до 6ти моторов, которые в максимуме потребляют по 11 ампер, или три, потребляющие по 22A, на практике токоотдача должна быть с запасом.

    Мозги - полетный контроллер, центральный процессор и возможно плата с датчиками.

    Мотормаунт - металлическое приспособление, идущее в комплекте с б/к мотором, или площадка из стеклотекстолита для крепления б/к мотора на луч коптера. Выполняет крепежную, декоративную еще и защитную функцию при краше, ломаясь гасит энергию удара и спасает мотор. НО мотормаунт из стеклотекстолита может усиливать вибрацию от винто-моторной группы.

    OSD (ОСД) On Screen Display. Буквальный перевод - "отображаемое на экране". Специальная плата, установленная на летательном аппарате, которая при полете от первого лица (FPV) подмешивает в видеоканал данные телеметрии (заряд батареи, высоту полета, скорость, координаты и т.д.) в буквенно-числовом виде.

    Отсечка - уровень заряда батарей, используемых на летательном аппарате, при достижении которой возможно срабатывание команды принудительной посадки (на контроллере Naza например) или отключение/снижение оборотов на регуляторе б/к моторов (что неминуемо приводит к падению, поэтому эту функцию в регуляторах надо ставить минимально возможной 2.6-2.9V или полностью отключать).

    ПИД регулятор, Пропорционально-интегрально-дифференциальный - устройство в цепи обратной связи, используемое в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала. ПИД-регулятор формирует управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально входному сигналу, второе — интеграл входного сигнала, третье — производная входного сигнала. Как это работает на коптере читайте здесь.

    Подвес - подвесы для фото видеокамер служат для горизонтальной стабилизации этой самой камеры относительно горизонта, независимо от положения самого коптера. Для управления положением подвеса используются или сам полетный контроллер или отдельный контроллер подвеса, который управляет сервоприводами (по тангажу, крену, направлению).

    Проп - пропеллер, винт коптера.

    Прошивка, проша, Firmware - микропрограмма, заложенная в полетный контроллер, отвечающая за расчет положения коптера в простанстве, обрабатывающая команды с примника РУ, полетные режимы и т.д. Но иногда речь идет о прошивке в регулятор (ESC), отвечающая только за управление конкретным мотором.

    Регулятор, регуль, ESC - электронный регулятор хода, блок управления бесколлекторным мотором, задача которого состоит в том, что бы передать энергию постоянного тока от аккумулятора к трехфазному бесколлекторному мотору, управляя его оборотами на основе ШИМ сигнала (или по шине i2c, s-bus) от полетного контроллера. Чаще всего содержит в себе BEC (БЕК) - линейный (или импульсный) стабилизатор напряжения, понижающий напряжение с аккумулятора до 5V/6V, необходимых для питания полетного контроллера, приемника РУ, сервомашинок руля на трикоптере или подвеса камеры. Подробно о принципе работы регуляторов.

    РТЛ, RTL, Return To Launch - режим работы полетного контроллера, когда коптер самостоятельно возвращается на место запуска. Для этого обязательно наличие GPS приемника, компаса и бародатчика. Очень полезный режим при failsafe - проблемах с сигналом РУ в полете. Правильно настроенный коптер сам прилетит в точку старта.

    Стаб мод, Stabilaze, Attitude - режим работы полетного контроллера "удержание горизонта", когда задействованы гироскоп и акселерометр. Если бросить стики РУ, то коптер становится в горизонт.

    Телеметрия — информация (высота, координаты, скорость, дистанция, заряд аккумулятора и т.д.), передаваемая с летательного аппарата пилоту, через аппаратуру управления или в виде картинки OSD.

    Флаттерить - пропеллеры флаттерят = негативная способность обычно дешевых пропеллеров, да и дорогих, 12" и больше, вибрировать, трястись при значительных нагрузках, например, с тяжелым подвесом, при снижении.

    Фэилсэйф, Fail Safe - функция приемника РУ, которая при пропадании радиосигнала между передатчиком и приемником РУ подает специальный сигнал (или сигналы по каждому каналу РУ) полетному контроллеру и/или сервомашинкам. Продвинутые полетные контроллеры в результате фэилсейфа могут вернуть коптер в точку запуска, включить удержание позиции по GPS или аккуратно посадить коптер. Без такой функции коптер может улететь в неизвестном направлении.

    FPV - "First Person View", что в переводе "вид от первого лица". Управление летательным (да и любым другим) аппаратом через установленную на борту видеокамеру. Картинка с камеры в реальном времени передается через видеопередатчик, установленный на ЛА (обычно на частоте 1.2G или 5.8G), и принимается на видеоприемник и воспроизводится у пилота на видеомониторе (в видеоочках или видеошлеме).

    p.s. Если есть что добавить или Вы заметили неточность/ошибку, пожалуйста, напишите мне об этом в личку! Заранее спасибо!
    Последний раз редактировалось Covax; 10.06.2014 в 18:14.

  4. #3

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,347
    Записей в дневнике
    26
    Эта картинка показывает степень солнечной активности и геомагнитную обстановку (Кp индекс геомагнитных возмущений), что непосредственным образом влияет на электронику, радиосигналы и прием данных со спутников GPS/Глонасс . Картинка обновляется автоматически каждые 3 часа.

    Зеленые столбцы - все спокойно, желтые - возмущенная обстановка, красные - магнитная буря.





    Напомню, что в Москве, например, время UTC+4.

    Подробности на сайте http://www.n3kl.org/sun/noaa.html
    Последний раз редактировалось Covax; 05.10.2013 в 15:55.

  5. #4

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,347
    Записей в дневнике
    26
    МиниFAQ по принципам модерации раздела "Многороторов".

    Вопрос:
    Почему удалили мою новую тему?

    Ответ:
    Вариант1: Вы продублировали аналогичную, уже существующую тему (Вопросы новичка, вопрос про контроллер, помогите настроить, то и то не работает и т.д.), ссылка на которую есть в теме " FAQ по разделам категории "Квадрокоптеры и мультироторы" " Тема однозначно удаляется и вы получаете 4 балла штрафа. Особенно часто и безжалостно удаляются темы с просьбой помочь с выбором комплектующих для вашего супермегакоптера, пусть даже и грузоподьемностью 1 тонна, а также темы типа "Помогите, не могу настроить такой-то контроллер".

    Вариант2: Вы начали новую тему с описанием своего коптера, полетов, испытаний, но по мнению модератора такая запись должна быть в дневниках.

    Вариант3: Вы начали тему про новинку, но с целью спросить "Как вам?","Ни кто не пробывал?". Если вы не делаете хотя бы минимального описания о чем пишите, то лучше такой вопрос задать в теме " Новинки для три/квадро/гекса/оптокоптеров ", особенно это актуально с случае, если новинка вовсе и не новинка, а клон. Если вы сделали подробное описание новинки с фото и видео, то такая тема естественно не удаляется.
    Последний раз редактировалось Covax; 23.10.2015 в 15:00.

  6.  
Закрытая тема

Похожие темы

  1. FAQ по разделу "Грузовики,спецтехника".
    от Gora77 в разделе Грузовики, спецтехника
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 08.09.2016, 16:57
  2. FAQ по разделу "Большие модели"
    от Rasmus в разделе Большие модели
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 13.07.2016, 19:04
  3. FAQ по разделу мини и гоночных коптеров
    от Covax в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 21.10.2015, 11:08
  4. FAQ по разделу "Полеты по камере"
    от Diego в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 20.02.2015, 14:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения