Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 11 из 31 ПерваяПервая ... 9 10 11 12 13 21 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 401 по 440 из 1204

коптер в полном автономном режиме

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от rual Виктор, у Вас горизонт только акселем привязан? Если да, то как резонансы на искажение горизонта влияют? На ...

  1. #401

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    394
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Виктор, у Вас горизонт только акселем привязан? Если да, то как резонансы на искажение горизонта влияют? На горизонте калман работает?
    ну да, на акселе конечно
    ну и слегка завязан с gps до кучи для уточнения bias в полёте..
    горизонту вибрации после фильтров не замечено чтобы были страшны.
    самое чувствительное к вибрациям - z-ось акселя... по ней и стабилизируется вертикальное удержание на нужной скорости....
    а то только по барометру уж больно погано получается ...

  2.  
  3. #402

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,033
    Да,впечатляет!!! Респект автору и удачи проекту!С удовольствием бы записался в бэта-тестеры.

  4. #403

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    6,827
    Записей в дневнике
    25
    Уважение за труд и гениальность!

    Благодарность за инфу разбросанную крупицами в обсуждении. внимательно изучать каждый пост гораздо занятнее чем тупо получить готовый рецепт. прям квест)

    многие идеи и решения созвучны с теми что терзают меня.
    1. Хард контроллера точто в ардукоптере пытаются любой ценой выжать последнее из атмеги2560 хорошо в плане совершенствования личного кодописания, но почему бы не переписать на мапл с его 3,3 вольтовым питанием и 72мгц кварцем это совершенно новый уровень.
    2. Хард регулей давно облизываюсь заменить на регулях ключи на 1,4 миллиомные IRFH5300TR2PBF,Nкан 30В 100А 1.4мОм PQFN5x6 в импульсе 400А в этом случае вместо 30амперных регулей можно попробовать переделанные десятиамперые. аллюминиевую пластину радиатора прочь а охлаждать за счет контакта с элементами рамы
    3. Движки : то что многополюсные движки с низким кв эффективнее это достаточно известно, но где предел этой эффективности - еще не совсем.
    4. Пропы: большие пропы с небольшим шагом к тому же легкие на концах чтобы не терять энергию на перегазовках для стабилизации. Хотел попробовать что то самолетное, но у них нет пар обратного вращения. Пока заказал 13 карбон с рцтаймера.
    думаю не попробовать ли раму Y6 ибо там все пропы одного вращения. но луч - обтекание луча потоком - серьезная потеря. надо думать о конструкции с толкающими винтами. правда у них страдает обдув мотора.

    Что касается батареек - недавно была выставка на вднх интерполитех. среди надутых и помпезных товарищей там был весьма занятный юноша с фпв самолем летающем с камерами и передатчиками без напряга три часа. он сказал что батарея самодельная на цилиндрических литийонах. с током борется напругой. кажись отсечка на 38 вольтах и еще мне показалось что у него мотор с редуктором

    что касаемо алгоритмов прошивки - я могу судить только по ардукоптеру.
    очень мало внимания уделяется акселю, измерению ускорений и прогнозированию скорости, хотябы для определения диапазона для фильтра баро и жпс. лучше хорошо демпфировать контроллер от вибрации но получить правильный прогноз.
    напрасно много доверяют жпс, иногда дрейфует нехило, особенно по высоте, наверное тот ваш улет, об исправлении которого вы писали был от ошибки жпс по высоте? наверное еще жпс используется для левела акселя в поворотах, но если жпс внезапно скакнет - как бы это не отразилось в висении. читал что есть алгоритм выравнивания акселя по компасу "marg" посмотрел - в ардукоптере не используют.


    Очень бы хотелось поприсутствовать зрителем на ваших полетах, если это возможно сообщите

  5. #404
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    36
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    он сказал что батарея самодельная на цилиндрических литийонах
    я уже сколько про это пишу в многих темах...

  6.  
  7. #405

    Регистрация
    07.06.2011
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    53
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    думаю не попробовать ли раму Y6 ибо там все пропы одного вращения
    Дальше не осилил.

  8. #406

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Rabbit_Fly Посмотреть сообщение
    я уже сколько про это пишу в многих темах...
    Не встречал. Киньте ссылки пожалуйста.

  9. #407

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    6,827
    Записей в дневнике
    25
    вчера на савелке видал в стандартных литий-ион цилиндрах пугающие надписи 3500MA и 4000MA но боюсь что это китай и их миллиамперы могут оказаться куда меньше общепринятых ))
    иначе при их весе в 50гр на банку это могло бы стать революцией

  10.  
  11. #408

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Емкость может и соответствует. А вот ток, который они способны отдать, будет мизерным для наших целей.

  12. #409

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,695
    Есть такие цилиндры..При надписи 3800 там всего 2000 мА ,при токе 500 ма в нагрузке..Больше не держит почему то..

  13. #410

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    Питер, Троицкая пл.
    Возраст
    57
    Сообщений
    4,327
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    думаю не попробовать ли раму Y6 ибо там все пропы одного вращения.
    Можно подробней, первый раз слышу.

  14. #411

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    6,827
    Записей в дневнике
    25
    Цитата Сообщение от Basil Посмотреть сообщение
    Можно подробней, первый раз слышу.
    наверное я неправ, тут тоже толкающие (зеленым цветом) http://wiki.ardupilot-mega.googlecod...xa_octa_y6.jpg

  15. #412
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    36
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    Емкость может и соответствует. А вот ток, который они способны отдать, будет мизерным для наших целей.
    банки там 2200 мач ток дают 2А они параляться. Делали так акк на 16 000 мач

  16. #413

    Регистрация
    26.07.2010
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    38
    Сообщений
    248
    фухххх еле осилил тему , автору пожимаю руку !
    пока из всего понял одно , уважения к чужому труду не у всех есть ...

  17. #414

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    394
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    Уважение за труд и гениальность!
    Благодарность за инфу разбросанную крупицами в обсуждении. внимательно изучать каждый пост гораздо занятнее чем тупо получить готовый рецепт. прям квест)
    ...
    Очень бы хотелось поприсутствовать зрителем на ваших полетах, если это возможно сообщите
    ну с гениальностью-то конечно перебор... .
    просто вроде не плохая работа... есть что показать в общем...

    а на тему поприсутствовать - да легко. стучитесь в скайп. последнее время тестирую регули с таки с активной загрузкой и обраткой по CAN (причем на 6S), так что на неделе будет достаточно много выходов в парк подлетнуть... одному бродить - гиморно, а с помощниками веселее и удобнее ;-)
    наконец-то у меня есть могучий фонарег на 4500 люмен, так что можно хоть ночью летать без светодиодов. ну и одеваться нужно по-теплее.... если соберётесь

  18. #415

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    394
    вот потихонечку созрела очередная новая платка
    включил только цифровые датчики.
    на видео ниже пробы только на них.
    датчиков много и разных. есть возможность их микшировать. исследую вот особенности .
    регули по CAN. с них же и обратка. а также можно настраивать все сразу из наземной проги. там же по всем моторами и графики с регулей...
    собственно ниже первый выход на улицу с такими тестами...
    компас слегонца плавал ввиду бага с инициализацией его, который всплыл на поляне . перемудрил с дебильной i2c... не шина - а диверсия какая-то...
    я бы лично вообще её запретил нафиг в леталках как крайне стрёмную байду...

    немного инфы там в ётубе в описалове еще...
    Последний раз редактировалось vis.asta; 11.12.2012 в 05:55.

  19. #416

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от vis.asta Посмотреть сообщение
    i2c... не шина - а диверсия какая-то...
    Подтверждаю... А если точнее, шина как шина, ну не предназначена она для синхронных пересылок, слишком много ветвлений в алгоритме работы с шиной... А в телеках она 20лет работает.
    Цифровые датчики лучше брать с SPI.

  20. #417

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    6,827
    Записей в дневнике
    25
    стабильность просто шокирует, из известных стабильностью существующих контроллеров даже DJI "отдыхает"
    а "трещетка" в озвучке управления высотой добавляет ощущения что коптер не в воздухе висит а подвешен на растяжки

  21. #418

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Алексей, ну ты же не летал на Назе, а тем более на вуконге. Ничего не отдыхает. Другое дело, что один человек приблизился по уровню к профессиональной команде разработчиков - и это круто.

  22. #419

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    6,827
    Записей в дневнике
    25
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    ты же не летал на Назе, а тем более на вуконге
    я и на контроллере vis.asta не летал, но внимательно слежу за тестами наиболее удачных контроллеров.
    хорошо настроенный ардукоптер выдерживает удержание в пределах метра в минутном интервале
    DJI сантиметров 20-30 и предотвращает случайные рывки
    а то что я увидел сегодня на видео - создается впечатление что удержание обеспечивается в пределах нескольких см.
    разумеется это субъективное мнение

  23. #420

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Заедь ко мне, покажу чудо.))

  24. #421

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    394
    "добрые" люди посоветовали тут тёплый костюмчег для тестовых полетушек на морозе

  25. #422

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Запорожье,укр.
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,584
    ...хорош,но тема ладошек не проработана ))

  26. #423

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Бронницы
    Возраст
    29
    Сообщений
    428
    Записей в дневнике
    1
    .... отлить можно, а если приспичит? )))

  27. #424

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    приспичит ладно, зато хорошая защита от пид*сов

  28. #425

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    394
    чуток новостей ...
    адаптировал свой софт к "чуду" под названием px4 от швейцарско-3дроботов
    принципиально ничего не перепаивал в ней (припаял тока swd для программатора своего)
    т.е. в ней всё "as is" у стоковой, включая весь маразм
    так же для чистоты эксперимента - ихняя же gps хрень.
    ну как оно летает - всё на видео:

    датчики конечно полный ппц, собственно как и схема...
    пришлось слегонца перестроиться (мягко говоря) чтобы и на ЭТОМ добиться адекватного поведения аппарата .
    пришлось юзать их второй проц как включалку питалова на sbus и замену блин инвертера . ну ппц... ну и как can-трансивер ... ну и pwm-раздавалку... ах да! и замелрялку напряжения батарейки
    ну не бред ли???
    еще раз убедился в правильности своей железки... которая конечно же роднее
    но, благодаря этой швейцарской железяке, написал свой типа HAL, благодаря чему достаточно просто теперь привязывать и к другим железякам...
    Последний раз редактировалось vis.asta; 24.12.2012 в 08:15.

  29. #426

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    6,827
    Записей в дневнике
    25
    просто волшебник.
    дидроновцы всем скопом так и не смогли довести до полетов PX4

  30. #427

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от vis.asta Посмотреть сообщение
    пришлось слегонца перестроиться (мягко говоря) чтобы и на ЭТОМ добиться адекватного поведения аппарата .
    Хотел купить такую железку, но гудлакбай протянул месяц потом вернул деньги. Я так понял, что проблемы возникли в основном с выходами ШИМ и ввдом ППМ от р/у? Что можете сказать про датчики, Вы оба акселя используете?

  31. #428

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    6,827
    Записей в дневнике
    25
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    но гудлакбай протянул месяц потом вернул деньги
    с гудаком я заказывал другой контроллер ждал 40 дней а потом вернул деньги, все это время товар числился в стоке
    походу они перешли в "режим кидалова" типа кто неуспел через пайпал вернутьденьги взад - вот в этом и доход

  32. #429

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,040
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    дидроновцы всем скопом так и не смогли довести до полетов PX4

    PX4 позиционируется скорее для исследовательских целей, а не для энд юзеров леталка, там нет даже гимбла, по крайней мере пару месяцев назад не было.

  33. #430

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    PX4 позиционируется скорее для исследовательских целей, а не для энд юзеров леталка, там нет даже гимбла, по крайней мере пару месяцев назад не было.
    Ну мне как раз для этих целей и надо было, у ПХ4 как раз близкий душе набор интерфейсов с датчиками. А наиболее существенное ограниеичение его - количестово входов\выходов ППМ/ШИМ, но для квадры вполне хватит, а всякие программные примочки навесить не проблема, проц и инетерфейсы это позволят.

  34. #431

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    394
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Хотел купить такую железку, но гудлакбай протянул месяц потом вернул деньги. Я так понял, что проблемы возникли в основном с выходами ШИМ и ввдом ППМ от р/у? Что можете сказать про датчики, Вы оба акселя используете?
    в чем проблема-то? . сделал сцепку в обе стороны с stm32f100 ихним на мелкой платке через uart на 1 мбите - да и все дела
    ну пока приделал туда только sbus и 8 выходов pwm
    никакой проблемы сделать вход ppm и управлять подвесом - не вижу...
    можно гексу и 2 сервы...
    вообще на всю работу ушло около недели наверное... и то из них - дня 2 на борьбу с bma180... я уж думал у меня руки кривые - а оказалось что изначально датчик впаян реально битый... определяется, но выдаёт то нули то ересь...
    купил в терре последний оставшийся такой - перепаял - с новым всё гуд... зато хорошо поизучал
    еще пара дней - глюки датчиков...
    сейчас у меня сделано так, что можно микшировать разные датчики в разной пропорции с разным "доверием" ...
    l3 и 6000 - ну терпимые железяки. но это конечно дааалеко не adxrs

  35. #432

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    394
    ну и еще одна нарезка по вчерашним испытаниям других аппаратов
    в принципе ничего нового. разные платки... разные рамы... разные моторы и пропы... полёты.. логи... выводы...
    порадовали мимо проезжающие странные перцы на кастомном каком-то вездеходе
    такое вот болотное такси при минус 23

  36. #433

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    6,827
    Записей в дневнике
    25
    Цитата Сообщение от vis.asta Посмотреть сообщение
    пришлось юзать их второй проц как включалку питалова на sbus и замену блин инвертера . ну ппц... ну и как can-трансивер ... ну и pwm-раздавалку... ах да! и замелрялку напряжения батарейки ну не бред ли???
    разнесение функций на несколько процессоров вроде бы логично когда есть функциональная причина разделения.
    например если код управления удержанием коптера реализован в одном чипе то потенциально это может помочь избежать крешей если к примеру дорабатывать код системы телеметрии, осд, навигации реализованные во втором, по крайней мере если даже во втором будет загружена прошива с багом который приведет к зависону - первый может определеить что со второй неадекватен и совершить какуюнить failsafe программу, например посадку

    а загружать в дополнительные процы код чтобы использовать готовую плату без переделки конечно же все равно что "чесать за правым ухом левой ногой"

  37. #434

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    6,827
    Записей в дневнике
    25
    О. а что с темой случилось? куда делись несколько последних страниц?

  38. #435

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    Питер, Троицкая пл.
    Возраст
    57
    Сообщений
    4,327
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    О. а что с темой случилось? куда делись несколько последних страниц?
    Очнулось не дремлющее Око

  39. #436

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    394
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    О. а что с темой случилось? куда делись несколько последних страниц?
    кстати, кто-ть объяснит, чем не угодили ссылки на мои 3 последних видео?
    почему удалили ВСЕ сообщения последних 2х недель в этой теме?
    ну ладно бы флуд... так и технические мессаги тоже... причем все подряд...

  40. #437

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    Пишите администраторам форума с просьбой восстановить, мне тоже не понятно почему удалено все подряд....и почему забанен один из участников...видимо все из-за него.

  41. #438

    Регистрация
    15.09.2000
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    7,351
    Записей в дневнике
    1017
    Были вычищены сообщения shagaban (клона забаненного [или давал аккаунт "покататься"]) и удалены связанные с ними.

    Если у кого-то были важные посты, которые не должны пропасть и которые сложно повторить - напишите через раздел контактов в администрацию форума, указав ссылку на тему и о чем примерно была речь. Я постараюсь отыскать содержимое, и прислать для перепостинга.

    Извините за неудобство.
    Последний раз редактировалось Vitaly; 11.01.2013 в 14:36.

  42. #439

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    394
    я так думаю, что если уж восстанавливать - то всё что было...
    ну написал человек глупость - ну объяснили ему кто как может...
    у него было-то 4 поста всего "ни о чем"... а удалили пару десятков вообще с ним не связанных...
    вопрос: зачем?
    у администрации форума затянулся новый год... ну бывает...

    ну для связности постов повторю последние свои ссылки:
    1. второй тест железки px4 с моим софтом:


    2. смотрим как аппарат общим весом около 6 кг летает в ветер, скока по времени и как...


    3. тестируем аппарат общим весом 9 кг (3кг полезных из них)



    дальше свежачок последних дней:
    1. тестирую 12ти моторнег на предмет его живучести...
    последовательно выключаю разные моторы... и включаю взад
    зацениваю как реагирует...
    в приницпе было выключение половины моторов (6 штук) и аппарат продолжал летать . но в это видео не попало... ну очевидно не любые можно выключать...
    результат: можно выключать ЛЮБЫЕ 3 мотора и ничего не случится...
    все регули свои. работают по CAN. по ней же и обратка... причем достаточно плотная и существенная для принятия решений


    2. добавил индикацию текущего "пробега" девайса... её и тестируем...
    цифра получена на батарейках, которые до взлёта час стояли на морозе -15 ...
    пробег получился 5.5 км с полезной нагрузкой 1 кг и спокойным полётом со скоростью 7m/s

  43. #440

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    394
    обновим темку...
    я не остался в стороне от модного "мейнстрима" с БК подвесами и решил попробовать со своими регулями эту тему ...
    задача простая: ничего не перепаивать в регуле
    на видео вот чего получилось за один первый день исследования темы (и еще до этого немного ушло времени на перемотку пары моторов)...
    а на видео следим за кончиком стяжки!
    т.к. при рывках стяжку трясёт "шоппц", то вот добивался, чтобы её соответственно не трясло...
    в регуле аппаратно зарядил PWM на двух зависимых друг от друга таймера (по 3 канала каждый)... таким образом ничего не перепаивал...
    все вычисления с юзанием float да и на 1кгц пересчёте...

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Продам E-revo в полном тюнинге
    от I HALK 534 в разделе Барахолка. Автомодели в сборе
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 05.06.2012, 01:31
  2. Собираем оценки и обзоры мозгов для коптера
    от Covax в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 21
    Последнее сообщение: 30.03.2012, 12:02
  3. Автономная зарядка LiPo
    от WETErok в разделе Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 26.02.2012, 11:18
  4. Автономный монстр
    от Lumbol в разделе Авто Off-Road
    Ответов: 25
    Последнее сообщение: 06.11.2011, 01:05
  5. Выбор режимов полета коптера - микс каналов на Spektrum
    от SavosRU в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 01.08.2011, 01:12

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения