Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 13 из 31 ПерваяПервая ... 3 11 12 13 14 15 23 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 481 по 520 из 1204

коптер в полном автономном режиме

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от vis.asta гиры, у которых ноль в воздухе смещается градусов на 60 меня уже как-то утомили... ровно так же ...

  1. #481
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    36
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от vis.asta Посмотреть сообщение
    гиры, у которых ноль в воздухе смещается градусов на 60 меня уже как-то утомили... ровно так же как и моторы, у которых подшипники разваливаются на лету...
    б6ерите калиброванный модуль от ади за 1200 там все отлично и не плывет

  2.  
  3. #482

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    394
    Цитата Сообщение от Rabbit_Fly Посмотреть сообщение
    б6ерите калиброванный модуль от ади за 1200 там все отлично и не плывет
    какой именно из проверенных?
    да дело-то не в уплывании... а в том что у некоторых гир иногда и случайно (раз из 100 вылетов например) может тупо за ноль сдвинуться... причем за один такт. результат - куча дров .
    даже с дорогими гирами были прецеденты разваливания обвязки конденсаторной, которая на выходе тоже производила дрова ...
    ну это в принципе как и у других полётников... историй понаслушался немеряно. кто проф работает с леталками - есть примеры десятка упавших аппаратов с разным совершенно железом
    кстати, в курсе сколько официальная их наработка на отказ у микродрона?

  4. #483
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    36
    Сообщений
    804
    вот такую например.
    http://www.analog.com/en/mems-sensor...s/product.html
    стоит в проф оборудовании на леталке

  5. #484

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от Rabbit_Fly Посмотреть сообщение
    вот такую например. http://www.analog.com/en/mems-sensor...s/product.html стоит в проф оборудовании на леталке
    Вах! Ну и ценник от 100 шт!!! Где б 160 тон зелени взять? Но штука безусловно интересная (для меня чисто теоретически) для понимания и оценки границ возможного.

  6.  
  7. #485
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    36
    Сообщений
    804
    Она стоит 1200 usd

  8. #486

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    6,827
    Записей в дневнике
    25
    при таком ценовом раскладе кластер из обычных гироскопов в парралель с тем чтобы статистическими методами исключать ошибки

  9. #487

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    394
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    при таком ценовом раскладе кластер из обычных гироскопов в парралель с тем чтобы статистическими методами исключать ошибки
    ну это всё равно будет хэнд мэйд ... в принципе сейчас есть потенциальные заказчики, которые эту цифру не особо и заметят . вопрос предложения... и цены вопроса... если железка реально хороша и сильно повышает надёжность системы.
    ну в любом случае с ADXRS гирами ща лучше всего поведение конечно... ad железки хорошие делает...

  10.  
  11. #488
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    36
    Сообщений
    804
    Этот модуль ставят в ОЧЕНЬ серьезное оборудование! Я думаю вам стоит его рассмотреть как вариант. Его надежность очень высока и плюс он термо калиброван и виброразвязан.

  12. #489

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    394
    Цитата Сообщение от Rabbit_Fly Посмотреть сообщение
    Этот модуль ставят в ОЧЕНЬ серьезное оборудование! Я думаю вам стоит его рассмотреть как вариант. Его надежность очень высока и плюс он термо калиброван и виброразвязан.
    взять бы где-ть попробовать нахалявку-то на пару недель... ...

  13. #490
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    36
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от vis.asta Посмотреть сообщение
    взять бы где-ть попробовать нахалявку-то на пару недель...
    ищите у себя представителя AD и пробуйте договориться...

  14. #491

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    6,827
    Записей в дневнике
    25
    Цитата Сообщение от vis.asta Посмотреть сообщение
    ну это всё равно будет хэнд мэйд ... в принципе сейчас есть потенциальные заказчики, которые эту цифру не особо и заметят . вопрос предложения... и цены вопроса... если железка реально хороша и сильно повышает надёжность системы.
    ну в любом случае с ADXRS гирами ща лучше всего поведение конечно... ad железки хорошие делает...
    я вот что думю по поводу спорадических сбоев. есть такая шняга счетчик гейгера - прибор основанный на газоразрядной лампе в ней разряд провоцируют частицы которые проникают даже через металлы (ну разве что толстый свинец останавливает)
    соответственно эти частицы попадая на усилиели сенсоров могут вызывать сбои в показаних

    берем тот факт что бытовые процессоры не работают условиях радиации при ликвидации всяких там последствий скорее всего проникающие частицы сбивают ячейки памяти.

    радиация есть и в обычном фоне. она меньше и вероятность сбоев тоже сильно меньше. но природа сбоев может быть одна

    соответствено в порядке эксперимента (я не предлагаю таскать свинец на легком коптере)
    -закатать контроллер в свинцовую капсулу (ну хотябы 1мм)
    -использовать многоконтурную схематику для защиты от сбоев
    - использовать три сенсора вместо одного тем чтобы выявлять ту которая пострадала от бомбардировки проникающей частицей

    конечто чтобы тестить нужен будет какойнить пробный источник радиции. хотябы тако который был в школьных дп63

  15. #492
    Забанен
    Регистрация
    14.12.2012
    Адрес
    Голицыно
    Возраст
    41
    Сообщений
    157
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    ... эти частицы попадая на усилиели сенсоров могут вызывать сбои в показаних...
    очень интересная гипотеза.

    мне кажется, что вне зависимости от природы подобных сбоев, должны устанавливаться несколько гироскопов и акселей, дабы по нескольким оценивать реальную ситуацию, в том числе и "физичность" информации от датчиков.
    И ничего нет зазорного в "хэнд майд" - на производстве тоже делают люди и автоматы под управлением программ, написанных людьми. А летающие штуки точно должны оценивать свою ориентацию по нескольким источникам данных, если уж обычная электронная педаль газа это делает по двум резисторам.

    ...добавлю - есть что-то в этой гипотезе - ионизирующая частица, пробивая диэлектрический зазор между обкладками конденсатора в датчике, приводит к перераспределению заряда по обкладкам, что мгновенно искажает картину для АЦП датчика и на выходе совсем другие данные о положении.
    Последний раз редактировалось Дмитрием меня зовут; 15.02.2013 в 13:14.

  16. #493
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    36
    Сообщений
    804
    ну можно еще потратить 5 лет жизни на иследование и поиски или купить готовый AD модуль который проектировало целое КБ

  17. #494
    Забанен
    Регистрация
    14.12.2012
    Адрес
    Голицыно
    Возраст
    41
    Сообщений
    157
    Записей в дневнике
    4
    Не-не, вопросов нет - если речь идёт о тяжёлой и серьёзной и дорогой машине - лучше купить готовое решение.

  18. #495

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    6,827
    Записей в дневнике
    25
    Цитата Сообщение от Rabbit_Fly Посмотреть сообщение
    ну можно еще потратить 5 лет жизни на иследование и поиски или купить готовый AD модуль который проектировало целое КБ
    можно и всю жизнь потратить на исследования и поиски не рассчитывая на удачу...
    ничего не открыть или... как Менделеев найти периодичность химических элементов и построить из них таблицу - которую не смогли сделать все предшествующие выдающиеся умы мира

  19. #496

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    берем тот факт что бытовые процессоры не работают условиях радиации при ликвидации всяких там последствий скорее всего проникающие частицы сбивают ячейки памяти.

    соответственно в порядке эксперимента (я не предлагаю таскать свинец на легком коптере)
    -закатать контроллер в свинцовую капсулу (ну хотя бы 1мм)


    Даже такой свинцовый домик не спасет от космического излучения. А оно составляет около половины ЕРФ. Вероятность сбоя уменьшится (большинство частиц затормозятся), но космические частицы будут прошивать периодически. http://www.radio-assa.org.au/lead_array

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    чтобы тестить нужен будет какойнить пробный источник
    УКРФ 220, но хуже только, когда через N лет врачи поставят неприятный диагноз. Вот такой контрольный источник явно оставит последствия


  20. #497

    Регистрация
    15.02.2013
    Адрес
    Ленинградская область
    Возраст
    37
    Сообщений
    13
    Виктор, просмотрел все полеты Вашего аппарата на youtube. результат действительно достойный уважения! Если не секрет, в каком состянии сейчас налажено производство контроллеров? В виде мелкосерийной партии или пока единичные экземпляры?

  21. #498
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Вот что грамотный маркетинг делает (шутка)

    На каждом видео есть ссылка на сайт, там есть и форум, спрашивайте лучше там наверно. Здесь как бы некоммерческий форум.

  22. #499

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    394
    тааааааааааак... давненько не было новостей...
    давече с коллегой тестировали 4 аппарата на краевые режимы... я так прикинул, что суммарный пролёт на коптерах за часов шесть тусы в поле - около 70 км ...
    первое видео:

    на нём пролёты в автономном режиме со скоростью окло 54км.ч


    и второй тест был: обычный аппарат потаскал полезных 5кг...
    минут 11 таскал...
    всё предсказуемо и чётко...
    Последний раз редактировалось vis.asta; 01.03.2013 в 04:28.

  23. #500

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    6,827
    Записей в дневнике
    25
    теперь осталось сделать рарспозновалку посадочной площадки и можно запускать службу экстренной курьерской доставки мультикоптерами

  24. #501

    Регистрация
    06.04.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    35
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от vis.asta Посмотреть сообщение
    давече с коллегой тестировали 4 аппарата на краевые режимы... я так прикинул, что суммарный пролёт на коптерах за часов шесть тусы в поле - около 70 км ...

    и второй тест был: обычный аппарат потаскал полезных 5кг...
    минут 11 таскал...
    всё предсказуемо и чётко...
    Отлично держится с грузом, не колбасит. И на скорости хорошо, я так по видео примерно замерил - около 25-30 градусов средний наклон на такой скорости?

  25. #502

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    394
    ну и запас по скорости еще есть. нужно только тонко тюнинговать параметры под конкретную модель... коэффициенты добавить, что важнее, точность траектории или скорость... и по результатам тестов море замечаний как бы по-лучше сделать еще и класс леталок типа "дальнолёт" о какое слово-то пришло "на язык"...
    или "далеколёт" ...
    к имеющимся 212ти графикам с полётника еще парочку добавить для определения крейсерской скорости "на глазок" хоть бы...

  26. #503

    Регистрация
    06.04.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    35
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от vis.asta Посмотреть сообщение
    ну и запас по скорости еще есть. нужно только тонко тюнинговать параметры под конкретную модель... коэффициенты добавить, что важнее, точность траектории или скорость... и по результатам тестов море замечаний как бы по-лучше сделать еще и класс леталок типа "дальнолёт" о какое слово-то пришло "на язык"...
    или "далеколёт" ...
    к имеющимся 212ти графикам с полётника еще парочку добавить для определения крейсерской скорости "на глазок" хоть бы...
    А GPS разве не дает таких данных? вроде хороший GPS модуль скорость вполне себе на ходу позвляет определять.
    А название можно сразу для международного рынка LRF - LongRangeFlyer

  27. #504

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    394
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    теперь осталось сделать рарспозновалку посадочной площадки и можно запускать службу экстренной курьерской доставки мультикоптерами
    это тоже было в планах... правда пока не понятна востребованность... ну и цель была для автоподзарядки... чтобы коптер сам брякнулся на контакты для подзарядки

  28. #505

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    6,827
    Записей в дневнике
    25
    Цитата Сообщение от vis.asta Посмотреть сообщение
    правда пока не понятна востребованность... ну и цель была для автоподзарядки...
    ну настолько точно посадить чтобы разъем в разъем вошел это нереально космические корабли стыкуются часами в условиях отсутствия завихрений и то не всегда успешно. наверное без привода отыскивающего стыковочный разъем со стороны посадочной площадки тут не обойтись

    я думал хотябы обеспечить порядок метрового радиуса, чтобы обеспечить автономку в стесненных условиях чтобы если gps сместилась чтоб не сел на препятствие

    мысль такая у коптера воронка и гнездо типа толстого пальчикового джека по нему только +- без баланса а балансир и контроллер заряда чтоб на коптере - меньше контактов - больше надежность
    у станции штырь (если будет гнездо - будет засоряться)
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 02.03.2013 в 10:10.

  29. #506

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    394
    ну идея была проще. конусы на земле. в них сползает аппарат по весом прям на контакты. точность нужно +- сантиметров 10. её не особо сложно обеспечить на финальной стадии системой уточнения... я что-то подобное видел уже от питерского коллеги... в общем задача решаема
    балансир на коптере. можно хоть аналоговый (я подобное давно делал уже с управляемыми стабилитронами)

  30. #507

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от vis.asta Посмотреть сообщение
    ну и цель была для автоподзарядки
    "Дарю" идею: достаточно гибкий кабель с магнитом на конце - 2 штуки, магниты ессно разнонаправленные. На земле тож магниты, достаточно будет в +-3 см попасть, дальше магниты сами все сделают
    Электричество ессно по магнитам идти будет

  31. #508

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    394
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    "Дарю" идею: достаточно гибкий кабель с магнитом на конце - 2 штуки, магниты ессно разнонаправленные. На земле тож магниты, достаточно будет в +-3 см попасть, дальше магниты сами все сделают
    Электричество ессно по магнитам идти будет
    ну не товарно как-то чтобы болтались провода на аппарате . либо их убирать как-то - лишняя механика...
    + сами магниты весят...ну и болтающиеся магниты не гуд для компаса ... сейчас это уже не оч страшно... да и на балки тупо провода убрать можно по-дальше....
    и наземные магниты поидее могучие же нужно... компасу аппарата это точно не понравится (но гир по yaw поможет некоторое время)... у него оч круто сдвигается поле даже от отвёртки намагниченной на 0.5 метра...
    в принципе идея рабочая...
    но с конусами в верхней части сантиметров по 30 в диаметре по-надёжнее как-то , как мне кажется...
    4 ноги - как опоры и как контакты же. своим весом прижмёт к мягким площадкам у зарядной платформы... ну и резервирование что их 4

  32. #509

    Регистрация
    17.09.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    37
    Сообщений
    202
    можно ещё проще, площадка любой площади, чтобы средства позиционирования коптера позволяли на неё сесть, площадка состоит из токопроводящих секторов, на ножках коптера контакты. после приземления контроллер на площадке определяет наличие контакта и подключает нужные площадки у которых есть контакт с ногами к источнику питания. секторы площадки имеют произвольную форму, чтобы исключить контактные коллизии. на коптере в цепь заряда поставить кратный колву ног диодный мост, тогда контроллеру площадки нужно всего лишь подать разные потенциалы в места контакта.
    такая площадка конструктивно будет более надёжна, чем магнитный захваты и прочие ухищрения.

  33. #510
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    36
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Электричество ессно по магнитам идти будет
    и как потом от них оторваться???

  34. #511

    Регистрация
    03.05.2010
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,183
    Цитата Сообщение от Rabbit_Fly Посмотреть сообщение
    и как потом от них оторваться???
    А они от нагрева потеряют свои свойства

  35. #512

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    394
    Цитата Сообщение от crand Посмотреть сообщение
    А они от нагрева потеряют свои свойства
    кстати да... сейчас у тяжелого стабильного в ветер аппарата нужно на заряд всех 3х обычных батарей вдувать под 24А чтобы 1с был и зарядился за полтора часа...

  36. #513

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Калужская область
    Возраст
    40
    Сообщений
    596
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от vis.asta Посмотреть сообщение
    и второй тест был: обычный аппарат потаскал полезных 5кг...
    минут 11 таскал...
    всё предсказуемо и чётко...
    А не откроете секрет конфигурации такого "обычного аппарата"? ) А то что то больше 10ти минут полёта выжать не получается (

  37. #514

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    6,827
    Записей в дневнике
    25
    Цитата Сообщение от chanov Посмотреть сообщение
    10ти минут полёта выжать не получается (
    при полезной нагрузке 5кг ваш летает 10 мин????

  38. #515
    Забанен
    Регистрация
    11.05.2012
    Адрес
    Kharkov, 404
    Возраст
    58
    Сообщений
    347
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    при полезной нагрузке 5кг ваш летает 10 мин????
    а что, должно быть 11, как у "обычный аппарат" ?

  39. #516

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    394
    Цитата Сообщение от chanov Посмотреть сообщение
    А не откроете секрет конфигурации такого "обычного аппарата"? ) А то что то больше 10ти минут полёта выжать не получается (
    дык на видео же всё . там видно что навигаторы и 17" пропы. регули - да любые. рцтаймер или hk. с симонком или мультиви
    моторы - тоже в общем пофигу лишь бы ватт по 500 и в районе 6s
    общий принцип- ниже кв, шире мотор, больше вольтаж, больше пропы, больше полюсов - и будет вам счастье
    батарейки - обычные 8000 6s 3 штучки . если ставить дорогие - то еще около +30% можно добить... но ценник на расходники ну оч сильно выше будет (раза в 3-4)... учитывая, что батарейки на сезон, а нужно комплекта 3 для одного аппарата... - вот и прикидывайте стоимость этого сезона .

  40. #517

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Калужская область
    Возраст
    40
    Сообщений
    596
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    при полезной нагрузке 5кг ваш летает 10 мин????
    Нет конечно ) Какие 5 кг ))) 2,5 кг общая масса гексы ... минут 10 летает ...

  41. #518

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,681
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    теперь осталось сделать рарспозновалку посадочной площадки и можно запускать службу экстренной курьерской доставки мультикоптерами
    Я слышал что есть уже в москве служба автоматизированной доставки коптерами до 10кг.

  42. #519

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    485
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    Я слышал что есть уже в москве служба автоматизированной доставки коптерами до 10кг.
    Слухами земля полнится, а вот баяны тащить сюда не надо. Слышу звон, да не знаю где он...

  43. #520

    Регистрация
    11.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    394
    товарищ дал
    хз откуда. но я раз 10 посмотрел. позитивчег...

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Продам E-revo в полном тюнинге
    от I HALK 534 в разделе Барахолка. Автомодели в сборе
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 05.06.2012, 01:31
  2. Собираем оценки и обзоры мозгов для коптера
    от Covax в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 21
    Последнее сообщение: 30.03.2012, 12:02
  3. Автономная зарядка LiPo
    от WETErok в разделе Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 26.02.2012, 11:18
  4. Автономный монстр
    от Lumbol в разделе Авто Off-Road
    Ответов: 25
    Последнее сообщение: 06.11.2011, 01:05
  5. Выбор режимов полета коптера - микс каналов на Spektrum
    от SavosRU в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 01.08.2011, 01:12

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения