Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 14 из 14

Новости, передовые технологии полетных контроллеров, алгоритмов, сенсоров.

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Думал куда написать новость про mpu6000/6050 решил создать темку. Если проглядел и подобная тема есть, удаляйте наздоровье 1) Думаю многим ...

  1. #1

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19

    Новости, передовые технологии полетных контроллеров, алгоритмов, сенсоров.

    Думал куда написать новость про mpu6000/6050 решил создать темку. Если проглядел и подобная тема есть, удаляйте наздоровье

    1) Думаю многим тут будет интересно и было много терок про кастрированный mpu6000/6050, который типа может больше, но в реалии отдает только RAW данные...
    Кроче Invensense отрелизил наконец лицензию на использование DMP проца! ArduCopter-ы походу первыми опробуют это!

    http://www.diydrones.com/profiles/bl...-6000-dmp-proc
    http://www.multiwii.com/forum/viewto...p=20702#p19894

    2) Вот еще новость хорошая в мире IMU (уже проскакивала в мвийной ветке) - Drift-free attitude and heading estimation with the new FreeIMU library calibration routine (Ellipsoid into Sphere Calibration of Acc and Magn)

    http://www.varesano.net/blog/fabio/d...ration-routine
    http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2175

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Дидронсы используют 6axis DMP а компасс уже на проце досчитывают... т.е. используют код который уже давно известен, так что ничего особо нового нету

  4. #3

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    PID Auto tune...
    http://arduino.cc/playground/Code/PIDAutotuneLibrary
    http://brettbeauregard.com/blog/2012...otune-library/
    http://www.mathworks.com/matlabcentr...nerpid-toolkit
    http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2321

    з.ы. где бы блин найти спонсора, чеб иметь кучу времени и заниматься любимым делом, а не программизмом для толстых дядек

  5. #4

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    23.07.2007
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    31
    Сообщений
    672
    Записей в дневнике
    1
    на дидронсах было же, что набирают команду для какого то проекта. фирма занимающаяся ком. разработками бпла. но там было важное условие -переезд в США

  8. #6
    DmS
    DmS вне форума

    Регистрация
    19.03.2009
    Адрес
    Барнаул
    Возраст
    37
    Сообщений
    480
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    PID Auto tune..
    реально автоподстройка ПИД-ов на данный момент работает на каких платформах ?

  9. #7

    Регистрация
    25.11.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    532
    В конце октября выходит STM32F3DISCOVERY

    http://www.st.com/internet/evalboard/product/254044.jsp

    Cortex-M4,144MHz, FPU, DSP, 3-axis gyroscope (L3GD20), 6-axis e-compass: 3-axis accelerometer and a 3-axis magnetometer (LSM303DLHC).
    $11 за всё про всё.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    чёт мне подсказывает, что это цена за предзаказ, а вот сколько ещё доплатить придётся? проц + lsm=11

  12. #9
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Плата великовата имхо, все-таки специализированные платы для квадриков более удобны.

  13. #10

    Регистрация
    25.11.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    532
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    чёт мне подсказывает, что это цена за предзаказ, а вот сколько ещё доплатить придётся? проц + lsm=11
    Цена конечная. Это демоплата же, STM их всегда по десять баксов продаёт.
    http://www.promelec.ru/company/news/1008/

    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Плата великовата имхо, все-таки специализированные платы для квадриков более удобны.
    Светодиодный компас можно отпилить

  14. #11

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от DenisK Посмотреть сообщение

    Ну надо же как попёрли дешовые инерциалки. И всё бы хорошо, но аксель опять по и2Ц...

  15. #12

    Регистрация
    09.03.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    62
    Сообщений
    176
    Вот нашел уже у нас http://www.chipdip.ru/product/stm32f4discovery.aspx

  16. #13

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,677
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от alexTAG Посмотреть сообщение
    Вот нашел уже у нас http://www.chipdip.ru/product/stm32f4discovery.aspx
    и что ты нашел? это вообщето F4 и только с акселем

  17. #14

    Регистрация
    09.03.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    62
    Сообщений
    176
    Не успел удалить. когда понял!

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Полетный контроллер DJI Naza M v1
    от Sci_Rosso в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 20018
    Последнее сообщение: 14.10.2017, 20:50
  2. Продам Полетный контроллер для Multiwii с GPS
    от AntonPO в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 15.09.2012, 00:48
  3. Продам Продам полетный контроллер Ardupilot Mega.
    от paratozor в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 31.07.2012, 10:42
  4. Open Source контроллер для квадрокоптера
    от Vuduchild в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 24
    Последнее сообщение: 30.05.2012, 21:28
  5. [?] open source контроллер
    от aka_Artiom в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 21.01.2012, 11:43

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения