Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 122 из 234 ПерваяПервая ... 112 120 121 122 123 124 132 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,841 по 4,880 из 9337

Заседание Высокого общества коптероводов

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Да эти слухи мусолят уже год... когда третья то вышла? два года назад? а третья + это лишь улучшенная версия)...

  1. #4841

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,159
    Записей в дневнике
    23
    Да эти слухи мусолят уже год... когда третья то вышла? два года назад? а третья + это лишь улучшенная версия)

  2.  
  3. #4842

    Регистрация
    20.12.2013
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    42
    Сообщений
    562
    Записей в дневнике
    2
    Параметры впечатляют! Очень интересные эффекты можно будет делать, если и правда будет делать 120 кадров на FullHD!

  4. #4843

    Регистрация
    05.03.2012
    Адрес
    г.Балашиха
    Возраст
    32
    Сообщений
    801
    Записей в дневнике
    2
    Всем добрый день!
    Пишу сюда, т.к. не зню куда точно можно обратиться с этим вопросом.
    Буду благодарен, если выскажите Ваши мнения или укажите ветку, куда можно оборотиться с этой темой.
    Есть коптер на назе и задумка добавить в показания ОСД расстояние до объекта.
    Идея закрепить дальномер на серве с возможностью поворота его на угол 45 градусов ( дальномер смотрит прямо вперёд или вниз).
    А показания дальномера добавить к показаниям стандартного OSD.
    Это нужно для того, чтобы определить точное расстояние до объекта ( плюс- минус 20см меня вполне бы устроило).

    Практическое применение для съёмок с коптера, как я это вижу:
    - можно максимально близко подлетать к стенам зданий, различным стеллам и прочим без риска угробить аппарат, задев винтами за препятствие.
    - можно пролетать максимально низко над ровной поверхностью (например к воде, т.к. даже осд назы врёт на метр )

    Думаю, что можно реализовать эту идею с помощью Arduino и лидара, но я не силён в программировании.
    С радостью выслушаю Ваши идеи и предложения.

  5. #4844

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от Andruhapes Посмотреть сообщение
    угол 45 градусов ( дальномер смотрит прямо вперёд или вниз).
    это уже угол 90 градусов

    Цитата Сообщение от Andruhapes Посмотреть сообщение
    показания дальномера добавить к показаниям стандартного OSD.
    Цитата Сообщение от Andruhapes Посмотреть сообщение
    для того, чтобы определить точное расстояние до объекта
    до объекта от коптера или от места старта ?

  6.  
  7. #4845

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    37
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от Andruhapes Посмотреть сообщение
    я не силён в программировании
    к сожалению без программирования мало что получится.
    ps. Есть всегда вариант нанять человека который всё сделает

  8. #4846

    Регистрация
    05.03.2012
    Адрес
    г.Балашиха
    Возраст
    32
    Сообщений
    801
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    это уже угол 90 градусов
    Блин ) не проснулся я ещё.

    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    до объекта от коптера или от места старта ?
    Да, от объекта до коптера.
    Про полёты над водой не зря написал. Знакомый так 810 раму утопил- летал над водой, а назовское OSD "чуть высоту приврала".

    Пишу вопрос не просто так- нужно будет поснимать объект ( стены и трубы ) на предмет старения и наличия трещин, следов корозии и прочего, поэтому чем ближе подлечу, тем лучше.
    Т.к. объект равномерный, без выраженных выступов, то и пришла идея использования либо оптического, либо лазерного, либо ультазвукового дальномера.

  9. #4847
    Забанен
    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Ленинград
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,448
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Andruhapes Посмотреть сообщение
    Практическое применение для съёмок с коптера, как я это вижу: - можно максимально близко подлетать к стенам зданий, различным стеллам и прочим без риска угробить аппарат, задев винтами за препятствие. - можно пролетать максимально низко над ровной поверхностью (например к воде, т.к. даже осд назы врёт на метр )
    Изначально авантюрное предприятие, даже если Вам и удаться сотворить подобное устройство, то летать по нему Вы все-равно не сможете. Я думаю даже автоматика не справилась бы с такой задачей, а удержать коптер в ручную в такой близости от стены дома или какой то поверхности, просто не реально, малейшее дуновение ветра или движение стика и закончится все это крашем. Так что не тратьте зря время, затея ничем хорошим не закончиться, подлетать ближе нескольких метров к объекту съемок просто нельзя, из элементарных соображений безопасности. ИМХО

    Цитата Сообщение от Andruhapes Посмотреть сообщение
    Пишу вопрос не просто так- нужно будет поснимать объект ( стены и трубы ) на предмет старения и наличия трещин, следов корозии и прочего, поэтому чем ближе подлечу, тем лучше.
    Берете ГоуПро и снимаете видео с разрешением 2.7К или 4K, на безопасном расстоянии от объекта, при монтаже делаете нужное Вам кадрирование и приближение, а еще лучше просто делаете серию фото снимков с разрешение 12МП, и приближайте объект на сколько хотите. Такое разрешение позволит Вам рассмотреть молекулы на Ваших стенах и трубах, при этом летая на приличном удалении.
    Последний раз редактировалось samsung; 05.09.2014 в 14:52.

  10.  
  11. #4848
    ADF
    ADF вне форума

    Регистрация
    03.01.2004
    Адрес
    Томск
    Возраст
    34
    Сообщений
    11,425
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Andruhapes Посмотреть сообщение
    Практическое применение для съёмок с коптера, как я это вижу:
    - можно максимально близко подлетать к стенам зд...
    Для близких дистанций применяется ультразвуковой локатор - которая куда дешевле лазерных рулеток и дальномеров и с которой умеют работать многие открытые прошивки. До 3-5 метров как раз измеряют и как раз используются для определения близких препятствий.

  12. #4849

    Регистрация
    05.03.2012
    Адрес
    г.Балашиха
    Возраст
    32
    Сообщений
    801
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от samsung Посмотреть сообщение
    Изначально авантюрное предприятие, даже если Вам и удаться сотворить подобное устройство, то летать по нему Вы все-равно не сможете.
    Я не собираюсь в 10 см от стены летать. Там отражённые от стены воздушные потоки и прочее. Мне надо лишь точно знать расстояние до объекта, чтобы так близко к нему не приближаться

  13. #4850

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    595
    Записей в дневнике
    6
    К фантику уже сделали готовое решение что бы не биться в стены - 4ре датчика по кругу и насколько я понял в разрыв приёмника и назы плата. Где то тут проскакивали ссылки.
    Вот накидал бы кто прошивочку под ардуинку хоть на один канальчик )

  14. #4851

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    Делал просто карбоновые прутки , при касании здания коптер не падал , так что решение от случайных касаний приемлемое и вес небольшой. Есть пенопластовая рама с ХК , так вот ей совсем все равно ,можно тереться о стену , при падении достаточно крепкая.

  15. #4852

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    Миасс
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,508
    Цитата Сообщение от Andruhapes Посмотреть сообщение
    А показания дальномера добавить к показаниям стандартного OSD.
    1. может автомобильный парктроник взгромоздить? и он будет мыргать светодиком в поле зрения камеры по мере приближения к объекту? Или, если у дальномера есть табло - поставить его так, чтобы его показания были видны в камеру? Вообще, задача, если я верно, понял, не в том, чтобы в любой момент знать сколько метров до препятствия, а чтобы при расстоянии, например в 2 метра он начинал орать или моргать, и чем ближе к объекту, тем интенсивнее.

  16. #4853

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,513
    Записей в дневнике
    7
    А есть ещё ИК-дальномеры.... Аналоговые, по принципу PIR-датчиков.

  17. #4854

    Регистрация
    05.03.2012
    Адрес
    г.Балашиха
    Возраст
    32
    Сообщений
    801
    Записей в дневнике
    2
    Да, как написали выше, задача "чтоб орал ари приближении" хотя бы.
    Но сделать хотелось бы по принципу сонара в "кролике" или оптического лидара в Pixhawk. Там же есть эти примочки, которые на малой высоте весте с баро помогают удерживать аппарат на определённой высоте.

  18. #4855

    Регистрация
    02.04.2013
    Адрес
    Кострома
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,091
    Путин оказывается тоже любит FPV взято отсюда http://www.buzzfeed.com/miriamelder/...hings?s=mobile

  19. #4856

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    947
    Записей в дневнике
    2
    Немного мультиков =)))

  20. #4857
    Забанен
    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Ленинград
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,448
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Немного мультиков =)))
    Что это за ...

  21. #4858
    c3c
    c3c вне форума
    Учит правила (до 06.12.2016)
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Немного мультиков
    Все ждал, когда парни на мотоциклах Футабы достанут

  22. #4859
    Учит правила (до 06.01.2017)
    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,490
    Записей в дневнике
    12
    Бред какой то...
    Без квадриков, но хоть более реалистично:

  23. #4860

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,159
    Записей в дневнике
    23
    Извините за мой француский, но нахуха запускать ракетные установки в небо то?)) они что с земли несмогут поразить цель,если задать правильное целеуказание тем же коптером, только маленьким, карманным?)

    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    Без квадриков, но хоть более реалистично:
    Вот это по нашему
    Последний раз редактировалось Covax; 08.09.2014 в 00:10.

  24. #4861

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    947
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Извините за мой француский, но нахуха запускать ракетные установки в небо то?)) они что с земли несмогут поразить цель,если задать правильное целеуказание тем же коптером, только маленьким, карманным?)


    Вот это по нашему

    Так мультика бы не получилось =)))

  25. #4862

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Москва, Железнодорожный
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,133
    Записей в дневнике
    10
    Для кого этот мультик?

  26. #4863

    Регистрация
    27.09.2013
    Адрес
    Свердловская обл., г. Реж
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,099
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Немного мультиков =)))
    Посмотрел и я это видео. Как говорится - нет слов, гигантизьм процветает!
    Гораздо эффективнее было бы пользоваться стайкой маленьких квадриков - камикадзе (имеющих каждый свою цель), несущих бомбочки по килограмму-два на борту. А ещё прикололся над источниками питания (какие уж они там были), находящимися в РАЗДВИЖНЫХ лучах!

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    задать правильное целеуказание тем же коптером, только маленьким, карманным
    А чем именно - спаркой лазер/камера на БК подвесе?



    А вообще-то..... Может не надо это всё обсуждать, а презрительно проигнорировать? А то не ровён час - зарегулируют наше хобби нафиг....
    Последний раз редактировалось 5yoda5; 08.09.2014 в 08:13.

  27. #4864
    ADF
    ADF вне форума

    Регистрация
    03.01.2004
    Адрес
    Томск
    Возраст
    34
    Сообщений
    11,425
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Маныч Посмотреть сообщение
    Для кого этот мультик?
    Кто-то хочет бабла на разработку освоить, видимо )) Инициативная группа школьников во главе с опытным (в освоении денег) старпером

  28. #4865

    Регистрация
    27.09.2013
    Адрес
    Свердловская обл., г. Реж
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,099
    Цитата Сообщение от c3c Посмотреть сообщение
    парни на мотоциклах
    Ага, на шоссейниках по пересеченке...

  29. #4866
    Забанен
    Регистрация
    24.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    49
    Сообщений
    289
    Цитата Сообщение от Маныч Посмотреть сообщение
    Для кого этот мультик?
    Для пентагона, он под этот мульт несколько миллиардов выделит для реализации программы. Немедленно начинаем рассылку в американовские военные ведомства!

  30. #4867
    ADF
    ADF вне форума

    Регистрация
    03.01.2004
    Адрес
    Томск
    Возраст
    34
    Сообщений
    11,425
    Записей в дневнике
    19
    Нашел!
    Вот он - результат половой связи между багги и вертолетом:

  31. #4868

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,159
    Записей в дневнике
    23
    слушайте, ну есть же отдельная тема по этому коптеру, ну сколько можно? поиск чтоли не работает?
    http://forum.rcdesign.ru/f123/thread331738.html

  32. #4869

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Маныч Посмотреть сообщение
    Для кого этот мультик?
    Для любителей пекимонов (или как там их еще называют) и прочих 3D мульт персоонажей...их много нынче

    Цитата Сообщение от ADF Посмотреть сообщение
    Кто-то хочет бабла на разработку освоить, видимо ))
    Это корень всего и всех....так и ежиков со змеями скрешивают переодически , но дальше колючий проволки пока не шло на выходе

  33. #4870

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Animator Посмотреть сообщение
    3д мульт - коптеры на страже отечества:
    Ну , да Сегодня мода и интерес к MAXON CINEMA 4D, Autodesk 3ds Max и др. оболочкам повышенный. Это же не лопатой махать, кирпичи класть, киркой стучать, плуг тянуть и не на станке мутузить. Виртуальный мир хлеба не просит. Просит только зрелищ и время А хочется реальности и естественности. Пащупать, попробовать на вкус, понюхать , а не только посмотреть и помечтать

  34. #4871
    Забанен
    Регистрация
    24.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    49
    Сообщений
    289
    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    Бред какой то...
    Без квадриков, но хоть более реалистично:
    Почему бред-то?!
    Уже, как лет 10 такие контейнерные ракеты стоят в паровозном музее, они были на вооружении в СССР.... и скоро опять будут возить в составе поездов.

  35. #4872
    c3c
    c3c вне форума
    Учит правила (до 06.12.2016)
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от Маныч Посмотреть сообщение
    Для кого этот мультик?
    Для прикола. Чего все так серьезно-то... Это же шютка...

  36. #4873

    Регистрация
    27.09.2013
    Адрес
    Свердловская обл., г. Реж
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,099
    Цитата Сообщение от c3c Посмотреть сообщение
    Это же шютка
    А в каждой шутке всего лишь ДОЛЯ шутки.... Вон, например, в соседней стране уже с радостью принимают моделистов в регулярные войска (на пэрших безпiлотниках летать наверное)....

    Так что если призовут "партизанить"(мною долг родине уже отдан), и не удастся откосить - говорите в военкомате, что моделист, строите дронов - глядишь куда-нибудь поинтереснее пошлют, чем водку в полях жрать и кроссы бегать.

    А да, Сергею уже не грозит - прошу прошения (партизанить забирают только до 48 лет вроде).

  37. #4874

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,272
    Записей в дневнике
    1
    Интересно применимо ли в копреростроении
    Intel Edison

  38. #4875

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    37
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от ARXITEKTOR Посмотреть сообщение
    Интересно применимо ли в копреростроении
    Intel Edison
    Думаю да, но не без проблем.
    Например плата расширения GPIO имеет 4 PWM что для квадрика или трикоптера достаточно. Но уровень сигнала 1.8v значит нужен конвертер уровней до 5v или хотя бы до 3.3
    Да и цены какие то на шилды не гуманные, подождем китайцев.

  39. #4876

    Регистрация
    20.12.2013
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    42
    Сообщений
    562
    Записей в дневнике
    2
    ДА уровни - бог с ними, это не так сложно решается. Вопрос в энергопотреблении. Если он будет на расчетных задачах слишком много кушать,то и ставить его можно лишь на серьезные аппараты. Но в целом - да! Уже можно и компьютерное зрение прикручивать, и какой-никакой интеллект по ориентированию в пространстве.
    З.Ы. Кстати уже есть готовые платы с IMU и управления устройствами по РРМ (8 каналов). Так что в принципе - можно сказать что уже можно пробовать собирать полетный контроллер. Единственное - цены выходят не самыми гуманными. Но в итоге, вполне соизмеримыми с той же NAZA, не говоря уж про Вуконг.
    Последний раз редактировалось starfair; 11.09.2014 в 18:13.

  40. #4877

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,272
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от starfair Посмотреть сообщение
    Уже можно и компьютерное зрение прикручивать, и какой-никакой интеллект по ориентированию в пространстве.
    И самую крутую математику стабилизации.
    адаптивную активную автокоррекцию ПИДов.
    Интересовал вопрос исчерпан ли предел железа регуляторов и моторов гироскопов
    по качеству стабилизации коптеров в размере 250-450 ?
    Или более сложные математически алгоритмы могут стабилизировать полёт лучше текущих контролёров ?
    имеется в виду активный полёт и акробатика.

  41. #4878

    Регистрация
    20.12.2013
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    42
    Сообщений
    562
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от ARXITEKTOR Посмотреть сообщение
    И самую крутую математику стабилизации.
    адаптивную активную автокоррекцию ПИДов.
    Интересовал вопрос исчерпан ли предел железа регуляторов и моторов гироскопов
    по качеству стабилизации коптеров в размере 250-450 ?
    Или более сложные математически алгоритмы могут стабилизировать полёт лучше текущих контролёров ?
    имеется в виду активный полёт и акробатика.
    Сильно конечно не вникал в этот вопрос, но как мне думается, на деле PID - это наиболее простой но грубый способ управления таких динамических систем. В теории - запросто может работать например система обучения на нейронных сетях. Или интергрирование ошибок в реальном времени с точным заданием обратных усилий в каждом конкретном случае. Просто эти способы уже точно не могут быть реализована на железе даже уровня STM32. А вот Atom бы наверняка такое уже потянул.

  42. #4879
    ADF
    ADF вне форума

    Регистрация
    03.01.2004
    Адрес
    Томск
    Возраст
    34
    Сообщений
    11,425
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от starfair Посмотреть сообщение
    ...PID - это наиболее простой но грубый способ управления таких динамических систем. В теории - запросто может работать например система обучения на нейронных сетях...
    Угу, только при адекватной реализации она бы, в итоге, эмулировала тот-же самый ПИД (только куда более сложный в перенастройке), а при избыточности - эмулировала бы ПИД + внезапные отказы с элементами низшего пилотажа

    Если делать грамотную реализацию - то эффективную и надежную систему можно построить на базе ПИД + один уровень "умной" автоматики сверху: которая диагностирует отказы и пытается принимать контр-меры. Например, при отказе одного мотора гексы (в том числе отстрел одной лопасти винта), системы быстренько перебирает все моторы (принудительно выключая каждый на долю секунды и наблюдая за эффектов) и определяет, какой именно мотор отказал. А затем блокирует это мотор и противоположный ему, чтобы ПИД работал с оставшимися 4-мя. Это как пример того, чтобы могла делать автоматика.

    Насчет железа, сейчас дофига ибиэм-совместимых компов размерами чуть больше типового мозга коптера (всякие там распбери-пи и проч.), опять-же - мобильные процессора вполне себе шустрые. ПО конечно с нуля придется под них писать, но - железо то готовое, только бери!

  43. #4880

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,926
    Записей в дневнике
    2
    Нихт! Пиды трогать не надо, они и есть та самая автоматика, причем не софтовая, как многие думают, а аппаратная... Самый простоя пример ПИД-регулятора это поплавок в унитазном бачке...))) Если туда еще и на слив приделать такой же, то они уверенно будут держать уровень воды в бачке и количество вытекающей воды... )))
    А вот если над ПИДами еще что то приделать, тогда и будут
    Цитата Сообщение от ADF Посмотреть сообщение
    внезапные отказы с элементами низшего пилотажа
    Не зря же нормальные производители контроллеров ПИДы прячут от шаловливых ручек "умных юзеров")))

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Далеко и высоко. Тактика и практика
    от baychi в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 7806
    Последнее сообщение: 02.12.2016, 14:19
  2. Выбираю мойку высокого давления
    от The AGENT в разделе На экспертизу
    Ответов: 59
    Последнее сообщение: 02.08.2012, 22:41
  3. Ответов: 21
    Последнее сообщение: 12.07.2012, 05:37
  4. Ошибки начинающего коптеровода или полетит/не полетит.
    от XrayT1 в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 16.04.2012, 21:02
  5. про ресиверы высокой четкости
    от Vladimir(T) в разделе Курилка
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 05.03.2012, 19:08

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения