Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 17 из 235 ПерваяПервая ... 7 15 16 17 18 19 27 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 641 по 680 из 9362

Заседание Высокого общества коптероводов

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от crand у модели ноги гораздо длиннее Так она ведь модель , а пилот-человек....

  1. #641

    Регистрация
    16.04.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    57
    Сообщений
    674
    Цитата Сообщение от crand Посмотреть сообщение
    у модели ноги гораздо длиннее
    Так она ведь модель, а пилот-человек.

  2.  
  3. #642

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Товарищи пилоты подскажите! Ломаю голову - стОит ли брать сейчас всякие AllinOne Pro? В ящике уже лежат всевозможные наборы датчиков (ms5611, MPU6050, ITG3200, BMA180, BMP065, MPX7002) и ATmega-и для МультиВии и АрдуПирата. ESC прошиваю регулярно. Дальше куда? С одной стороны, хочется купить мелкую платку AiOP всё-в-одном, но прорыва нет никакого! Те же AVR на борту. Мегапират от Олега выглядит одновременно и круто, и сыровато. Готовые коробки типа Назы - не интересно. Брать Autoquad 6 Public beta = записаться в бета-тестеры. Может, подождать 2013 года? Выйдет что-то интересное и стабильное, с быстрым подбором коэффициентов регуляторов?

  4. #643

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,513
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Выйдет что-то интересное и стабильное, с быстрым подбором коэффициентов регуляторов?
    Дооо! И летать само будет, а ещё собираться из коробки =) Трансформеры идут =))))))

  5. #644
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Товарищи пилоты подскажите! Ломаю голову - стОит ли брать сейчас всякие AllinOne Pro? В ящике уже лежат всевозможные наборы датчиков (ms5611, MPU6050, ITG3200, BMA180, BMP065, MPX7002) и ATmega-и для МультиВии и АрдуПирата. ESC прошиваю регулярно. Дальше куда? С одной стороны, хочется купить мелкую платку AiOP всё-в-одном, но прорыва нет никакого!
    Если все летает и наборы датчиков те же - наверно брать смысла нет, ну разве что выглядеть красивее чуть будет

    Принципиально нового на рынке пока ничего нет, это да. Autoquad интересная штука, но геморойная до жути, как в руки берешь, такая лень обуревает... Вот сейчас лежит на столе, собираюсь в морозилку сувать... Там еще и Sbus не работает сразу, инвертор паять надо (лень опять же).

    Из новых YS-X4 интересная штука, и вроде не такая дорогая.

    А вместо All In One лучше уж APM на rctimer брать, у него полетные логи хорошо пишутся.

  6.  
  7. #645

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    56
    Сообщений
    271
    Может кто-нибудь знает, есть такой сайт megakopter.ru, хотел приобрести раму CineStar 8 и трёхосевой подвес, но у них не отвечает телефон и почта электронная возвращается назад.

  8. #646

    Регистрация
    30.07.2007
    Адрес
    Москва -Анапа
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,386
    Записей в дневнике
    10
    обратитесь в rcteam - это та же самая организация.

  9. #647

    Регистрация
    02.10.2011
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    37
    Сообщений
    296
    Цитата Сообщение от Юрий Захаров Посмотреть сообщение
    Может кто-нибудь знает, есть такой сайт megakopter.ru, хотел приобрести раму CineStar 8 и трёхосевой подвес, но у них не отвечает телефон и почта электронная возвращается назад.
    Почта у них работает, Владимир никак не снимет редирект с рамблеровской почты

  10.  
  11. #648

    Регистрация
    05.07.2012
    Адрес
    Kharkov
    Возраст
    34
    Сообщений
    331
    Записей в дневнике
    12
    В продолжение дискуссии по поводу поощрений за проделанную работу, и да бы мое сообщение не удалили CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
    Продублирую камент здесь:
    Вы че, там белины объелись??????????
    Предположим Саша забьет на проект. Кто продолжит? Кто сможет??? Кто захочет???
    Зачем подымать бучу? Любой труд должен быть оплачен! Кто не хочет - пишет код сам!
    Я бы еще платную тех поддержку ввел. Бывает ситуации когда непонятно , что происходит, а спросить не у кого... Максимум отдаленным советом помогут.
    Я бы отдал пару баксов за диагностику и помощь. А то ответы типа "пользуйся поиском" не радуют...
    Саша - продолжай!!! Если че - форумов хватает.... Уйдешь в подполье

  12. #649

    Регистрация
    09.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    34
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от baliv Посмотреть сообщение
    Любой труд должен быть оплачен! Кто не хочет - пишет код сам! Я бы еще платную тех поддержку ввел.
    Тут какбэ даже не поспоришь.)) И платная тех. поддержка - весьма хороший вариант, но ведь это только 50% проблемы. А что делать с конкурсом? Если не хочется отдавать свои наработки конкурентам? Но и ручная подготовка хексов - мне кажется не вариант. Возможно было бы удобнее сделать он-лайн конфигуратор сетапа и на выходе получать бинарник. И как раз за подключение к этому сайту можно брать плату. Но тогда возникает проблема с лицензией, т.к. опять же, не в исходниках распространяется.

  13. #650

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,513
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от VAnD Посмотреть сообщение
    А что делать с конкурсом? Если не хочется отдавать свои наработки конкурентам?
    Не публиковать в свободном доступе. Александр, по доброте душевной, допустил ошибку, раздавая исходники направо-налево, и теперь те, кому надо всё, сейчас и бесплатно - поднимают вой. Вон, посмотрите на vis_asta - все восхищаются и хлопают в ладоши. А mahowik чуть не изгой получился, хотя для сообщества в широком смысле слова - mahowik сделал гораздо больше, чем vis_asta.

  14. #651

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    mahowik сделал гораздо больше, чем vis_asta.
    Не пойму, почему некоторые люди накинулись, лицензиями машут. Есть заказчик с предложением "хочу, чтоб летало хорошо", есть программист, который оказал услугу и сделал так, чтоб "летало хорошо". Это интеллектуальный труд, который стоит денег. Заработок происходит не от продажи открытого ПО, а за счет оказания услуги "допиливания" под требования заказчика. Эта услуга оказывается персонально, а открытое ПО можно скачать как и раньше из репозитория Мультивии. Добро наказуемо? Тогда **итесь сами со своими не_летающими коптерами.
    Последний раз редактировалось Musgravehill; 21.11.2012 в 18:35.

  15. #652

    Регистрация
    09.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    34
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Не публиковать в свободном доступе.
    ...mahowik сделал гораздо больше, чем vis_asta
    На сколько я понял, vis_asta делает готовый коробочный вариант. И скорее всего совсем не бюджетного класса и насколько он войдёт в массы, соотв. от цены и зависит.
    На счёт публикации в свободном доступе... если проект изначально не коммерческий, то почему бы и не выложить? Какой смысл травить душу форумчан? В любом случае надо дождаться решения Александра относительно b4, в частности, и дальнейшей работы в проекте в целом. Может более явный донат склонит чашу весов в сторону кодинга в личное время.

    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Заработок происходит не от продажи открытого ПО, а за счет оказания услуги "допиливания" под требования заказчика. Эта услуга оказывается персонально,
    Ну а как это организовать, если заказчиком выступает 20-30 человек и разработка данного софта, не есть основная цель жизни? Если начинать брать серьёзные деньги за допиливание, то и ответственность возрастает, а опять же, что делать, если это не основная работа и нет возможности в сопровождении 24*7?

  16. #653

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Да на вас пахать надо (с)
    Это про травить душу формучан

  17. #654

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,275
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    А mahowik чуть не изгой получился,
    Маховик насчет халявы рассуждать изволил и неблагодарную тему о копирастии развернул, чем, вполне предсказуемо, вызвал бурление говен. А у нас тут пропеллеры работают, оно попало в вентилятор и тут понеслось...

  18. #655

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от VAnD Посмотреть сообщение
    Ну а как это организовать, если заказчиком выступает 20-30 человек и разработка данного софта, не есть основная цель жизни? Если начинать брать серьёзные деньги за допиливание, то и ответственность возрастает, а опять же, что делать, если это не основная работа и нет возможности в сопровождении 24*7?
    Допиливать код только знакомым, форумчанам с хорошей репутацией и лояльностью. Которые не будут потом бурлить на форуме "Отдал целых 1000р, а коптер мне кофе по утрам не варит! Развод, помогите!".
    Кстати, больше всего кричат про ОпенСорс и "гони код нахаляву" те, кто сами в ОпенСорсе ни строчки не написали.

  19. #656

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    43
    Сообщений
    101
    Нужно признать, что принципиально новый алгоритм, (пусть и построенный на бесплатных "кубиках") это частная собственность разработчика и его полное право как угодно распоряжаться этой собственностью. Я, например, это признаю.
    У меня бы , после всего времени, которое он потратил, без нажатия кнопки DONATE, рука бы не поднялась конфиг Александру выслать под новую прошивку... Хоть он и не просил
    Последний раз редактировалось Olegsi; 21.11.2012 в 19:34.

  20. #657

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Да подойди ко мне и попроси чего, я сразу дорогу покажу. Просто Саша Маховик на радостях от новой прошивки вступил в ненужный диалог, с не теми людьми, и тут началось. Через неделю все забудут и успокоются, потом начнут лапу сосать, почему же Саша Маховик не отвечает на сообщения, а нечего было человека обижать. Правдорубы мля.

  21. #658

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,275
    Записей в дневнике
    5
    Мне тока одно важно, чтоб не забанили нашего канадского товарища. Обидно будет.

  22. #659

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    А он ни каких правил не нарушает, ну разве что пошлет куда подальше страждущих отборным русским.

  23. #660

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,963
    Да там бучу то поднял один завистник с соблюдением лицензий, непонятный засланный казачек, а мы тут уже целый день мнем и гнем ситуацию) Будем добрее к заблудшей овце))Аминь.

  24. #661

    Регистрация
    20.10.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    41
    Сообщений
    508
    А я куплю. Уважаю чужой труд и свое время.
    Халяву , как любой русский, люблю. Но и за труд и знания(знания-акцент) готов платить.
    Разумеется если стоимость соразмерна с другими, зарекомендовавшими себя , проектами.

  25. #662

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,436
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    Да там бучу то поднял один завистник с соблюдением лицензий, непонятный засланный казачек, а мы тут уже целый день мнем и гнем ситуацию) Будем добрее к заблудшей овце))Аминь.
    Вы неправильно поняли пост "завистника", он лишь предупредил Александра о возможных граблях, и ниже об этом написал. Нигде не было ни слова упрека и негатива. А бучу уже подняли сами форумчане, которым только дай повод.

  26. #663

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Уверяю вас, что ни на кого не обижен... эмоции были, это да... утряслось

    Тут палка о 2-х концах... С одной стороны носитель идей имеет право на вознаграждение, с другой - есть лицензия, которая не позволяет сделать все как хотелось бы... Но блин правила существуют для того, чеб их нарушать надо чтить и я все больше склоняю себя к соблюдению лицензий, стараясь в последнее время душить в себе постсовковый стереотип (хехе... сам при этом хожу в русские магазы, читаю русские газеты, сижу опять же на русском форуме ) халявы... патиху перехожу на линукс, снес не лицензионный MS офис (под виндой) и т.д.

    Вторая палка: почувствовав однажды запах денег (хоть это и слезы в сравнении с основной работой), легко сбиться с пути "личного фана" и уйти в комерцию, тогда у вас появится вторая работа и это уже перестанет быть хобби... тут осторожно надо, т.к. очень трудно будет потом вернуться или найти новый фан... я примерно 10 лет искал

    По поводу последних наработок: я тут явно поспешил с обнародыванием идей, оссобенно употребляя слово "НАЗА", т.к. равняться на комерческий продукт такого уровня нет смысла и вий никогда им не будет, да и в процессе разработки я понятия не имел, как в наза работают функции удержания/изменения высоты и лишь потом (после реализации на 99%) по описанию форумчан подточил детали юзабилити, пытаясь повторить поведение популярного контроллера
    В некотором роде пока это "сфер. конь в вакуме", т.к. протестили всего пару доверенных человекав (сам не полетал... ибо коптер в гипсе), хотя и на их мнение уже можно положиться... я к тому что очень вероятно, что есть еще ошибки в алгоритме, хотя может и не фатальные...

    Как поступить пока не решил. Возможно это будет подпроект на гуглокоде или гитхабе, а возможно по старинке в дневнике...

    Upd: Вот кто меня на самом деле разозлил, так это timecop (разработчик naze32... не путать с naza), копипастер как и названия популярного бренда, так и чужих идей... сам не в состоянии скопировать уже объезженный althold с 10й попытки, но вот решил поржать с меня, за что и получил хреном по лбу :-)
    Последний раз редактировалось mahowik; 22.11.2012 в 00:26.

  27. #664

    Регистрация
    02.11.2006
    Адрес
    МО, Кубинка
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,860
    Записей в дневнике
    7
    Александр, ваше желание получить вознаграждение за свои труды я думаю тут всем понятно, ничего зазорного в этом нет. И оно вполне реализуемо и без нарушения GPL. Те же пожертвования от всех сочуствующих (за всех не отвечу, но сам ежемесячно трачу от 5 до 30 долларов на "donate" интересных мне проектов). Еще можно конфигуратор свой "запилить", не совместимый с мультивем. Кто не хочет платить - настраивает через терминал АТкомандами по мануалу, а "гуишный" конфигуратор распространять на коммерческой основе. Ну и "персональная техподдержка" для особо одаренных пользователей...

  28. #665

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Как поступить пока не решил.
    Было бы очень круто довести функционал вия до назовского. Управлять назой очень удобно и приятно, надеюсь, это будет касаться и Мультивия.
    В любом случае, всячески успехов.)

  29. #666

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Вот кто меня на самом деле разозлил, так это timecop
    У него своя манера общения
    И да, она забавная, пока он лично не обращает свое внимание на чью-либо персону
    (устриц ел)

  30. #667

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    Было бы очень круто довести функционал вия до назовского. Управлять назой очень удобно и приятно, надеюсь, это будет касаться и Мультивия.
    Владельцы наза могут посодействовать этому... Мне нужно точное описание стаб. мода наза с удержанием высоты... Прочите комментарии в этой теме и если есть что добавить по юзабилити, либо неточности видите в описании, укажите!

    Также оч. интересны моменты калибровки наза контроллера. Или там такого понятие как калибровка гироскопов и акселей нет вообще? Задается ли где нить газ висения? Что с пидами и т.д.

  31. #668

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    У назы калибровок нет вообще! Гиры калюбруются при включении а аксель видимо на заводе! Газ висения тоже никак не задается- тупо ручка всередине-висим

  32. #669

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    тупо ручка всередине-висим
    так и сделал в итоге
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Газ висения тоже никак не задается
    В вие есть параметр MID - середина экспоненты газа в ГУИ. Я его и беру как начальный газ висения (по умолчанию в ГУИ MID=0.50 и это 1500)... Вот его в идеале надо будет построить под свой конфиг, но в принципе этот шаг не обязателен, т.к. алгоритм должен учесть и скомпенсирвать до +/-100..150 единиц газа... т.е. по идее даж и не заметно будет...

  33. #670
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Владельцы наза могут посодействовать этому... Мне нужно точное описание стаб. мода наза с удержанием высоты... Прочите комментарии в этой теме и если есть что добавить по юзабилити, либо неточности видите в описании, укажите!
    Имхо копировать назу - бесперспективный вариант, у нее и проц побыстрее, да и датчики наверно лучше.

    Стоит для Multiwii имхо делать то, что в Назе нет и не будет - например прикрутить дешевое MinimOSD (цена 24$) и иметь полноценное отображение режимов в полете на видео. Ну про полет по точкам к примеру, я не говорю уже А ведь в принципе и для этого все в Multiwii есть, раз она умеет домой возвращаться, значит и точки можно перебирать.

    4 датчика еще можно добавить как в последней Валкере, чтобы в стены не врезаться. Ну в общем, не Назой единой...

  34. #671

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    42
    Сообщений
    470
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    прикрутить дешевое MinimOSD (цена 24$)
    Вот вроде есть

  35. #672

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Имхо копировать назу - бесперспективный вариант, у нее и проц побыстрее, да и датчики наверно лучше.
    Как писал выше, про копирование речи не идет, хотябы потому что код закрыт, да и мне банально скучно портирование "чужого" Также, если лезть в готовые реализации, как раз можно упустуть нить креатива своей потенциалной идеи, т.к. в голове уже будет сидеть чужая реализация... изобрету велосипед?! да хрен с ним... гордости не меньше будет
    К наза: речь про юзабилити. Если она на высоте (пока я говорю только об удержании/изменении высоты), то почему бы не "подвеcти" некоторые моменты... Мне вот к примеру, было вполне удобно иметь середину в точке активации альт холда (АХ), т.е. не 50%, a чеб после активации сразу иметь АХ и не выводить стик в центр... Но после общения на оф. форуме и тут, всеж убедился что рефлекторно, после нескольких облетов, будет привычнее иметь АХ со стиком в середине... и т.д.

  36. #673
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    Только раза в 3 дороже будет: http://flyduino.net/Rushduino-MCE-OSD-V12

  37. #674

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    Вот вроде есть
    это не та плата по идее http://www.multiwii.com/forum/viewto...hilit=MinimOSD

  38. #675

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    42
    Сообщений
    470
    Я это плату имел в виду . Ее поддержка есть в прошивке code.google

  39. #676

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    речь про юзабилити
    Позвольте высказать свое виденье.
    Мало кто говорит про адаптивную систему или автоподбор ПИД. Коптер - тот объект, который можно вывести в режим автоколебаний без опасности разрушения, значит, метод Зиглера–Никольса может подойти (хотя тут не чистый ПИД, а ПИ-ПД?). Думаю, существуют методы, оптимизированные под дискретные сложные системы. Поменял поломанные пропеллеры, аккумулятор или прошил ESC - и полдня настраиваю ПИД.

    По-моему, самое важное - это стабильно висящая (Z акселерометр+бародатчик по вертикали, GPS+ХУ акселерометр по горизонтали, например) и управляемая машина. А всякие плюшки - полет по точкам, OSD можно потом прикрутить.

  40. #677
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Я считаю с точностью до наоборот - чтобы "повисеть" существует куча контроллеров и сейчас, по цене от 20$ до 200$, от простого Кука на гирах до STM и RTOS.
    Вопрос-то как раз в уровне имеющегося функционала. И тут проблема банально и тупо в человеко-часах, которые нужны для их реализации (хороший пример того как можно сделать контроллер с плохим софтом - это Rabbit).

    Но конечно новые алгоритмы если их сделают, можно только приветствовать.

  41. #678

    Регистрация
    09.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    34
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Коптер - тот объект, который можно вывести в режим автоколебаний без опасности разрушения,
    Это врядли.... такие весёлые колебания начинаются при перерегулировании, что можно и не успеть подловить машину. Но в принципе есть методы настройки и без выявления начала автоколебаний.

    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Я считаю с точностью до наоборот - чтобы "повисеть" существует куча контроллеров и сейчас, по цене от 20$ до 200$, от простого Кука на гирах до STM и RTOS.
    Висеть аки прибитый гвоздями к небесной тверди или висеть как овно в проруби? Проблема в том, что все бюджетные контролёры (на сколько я понял после чтения отзывов о них) не часто радуют владельцев стабильным висением. И конечно основная проблема - огромное кол-во разнообразного железа, из которого строятся коптеры, помноженное на разброс в качестве производства конкретного девайса и ещё раз помноженное на качество сборки коптероводом. Слишком большой разброс параметров. И создание адаптивной системы было бы очень кстати.

  42. #679

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    чтобы "повисеть" существует куча контроллеров и сейчас, по цене от 20$ до 200$, от простого Кука на гирах до STM и RTOS.
    Кук - это лажа с точки зрения висения и управления. Пират от Олега больше ориентирован на самолеты, хотя на ARM с Калманом и всей красотой. И повисеть на нем так просто не получится, все в процессе и лапше. Арду на этом фоне выглядит как поделка. Мультивий тоже - отлетал пак 2600мА\ч, поставил легкий 2200 - болтается как в проруби. Кстати, уже в 2х продвинутых контроллерах видел BMP085, почему бы не поставить MS5611, который точнее. Я понимаю, что коэффициенты в коде надо править. Но погрешность +_метр для BMP085 не убрать никакой коррекцией, будет дрейфовать.

    Цитата Сообщение от VAnD Посмотреть сообщение
    Это врядли.... такие весёлые колебания начинаются при перерегулировании, что можно и не успеть подловить машину. Но в принципе есть методы настройки и без выявления начала автоколебаний.
    Я пытался. Подвешивал на веревке, прикрепленной к полу. Давал газ, квадрик поднимался вверх и выходил в автоколебания. Но метод Зиглера–Никольса для чистого ПИД, а не составной системы управления. Учет периода дискретизации T ( Ki * Т; Kd / Т) не помог, потому что не знаю точно, какой он.

  43. #680

    Регистрация
    09.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    34
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Кстати, уже в 2х продвинутых контроллерах видел BMP085, почему бы не поставить MS5611, который точнее.
    Дороже в 3 раза... Возможно, для баро, было бы не плохим вариантом поставить выносную (снижение теплового дрейфа при отдаление от основного центра концентрации оборудования) плату с тремя-четырьмя BMP085. Дабы снизить погрешность. Интересно было бы попробовать данный вариант на Ардуине.

    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Учет периода дискретизации T ( Ki * Т; Kd / Т) не помог, потому что не знаю точно, какой он.
    Думаю, что для конкретного сетапа можно подобрать... но вопрос автонастройки тогда закрывается

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Далеко и высоко. Тактика и практика
    от baychi в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 7833
    Последнее сообщение: Сегодня, 17:48
  2. Выбираю мойку высокого давления
    от The AGENT в разделе На экспертизу
    Ответов: 59
    Последнее сообщение: 02.08.2012, 22:41
  3. Ответов: 21
    Последнее сообщение: 12.07.2012, 05:37
  4. Ошибки начинающего коптеровода или полетит/не полетит.
    от XrayT1 в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 16.04.2012, 21:02
  5. про ресиверы высокой четкости
    от Vladimir(T) в разделе Курилка
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 05.03.2012, 19:08

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения