Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 18 из 235 ПерваяПервая ... 8 16 17 18 19 20 28 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 681 по 720 из 9362

Заседание Высокого общества коптероводов

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Как показывает опыт Назы и труды уважаемого Mahovik-а, адекватное удержание высоты вполне возможно и так, без обвешивания квадрика кучей барометров ...

  1. #681
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Как показывает опыт Назы и труды уважаемого Mahovik-а, адекватное удержание высоты вполне возможно и так, без обвешивания квадрика кучей барометров Цена барометра - имхо на фоне всего остального сетапа разница в 20$ в общем несущественна, любой должен понимать что за качество надо платить.
    Что касается настройки - при наличии того же Bluetooth для беспроводного соединения и пары прочитанных статей по ПИДам, это делается за 10 минут.

    Хотя если кто-то реализует алгоритм автоматической настройки, все будут только рады.

  2.  
  3. #682

    Регистрация
    09.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    34
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Как показывает опыт Назы и труды уважаемого Mahovik-а, адекватное удержание высоты вполне возможно и так, без обвешивания квадрика кучей барометров
    "Голь на выдумки хитра" Завязывание в алгоритм удержания высоты акселя, видимо, дало мощный эффект. Но это, опять же, замещение прецизионного девайса софтовыми алгоритмами.

  4. #683

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от VAnD Посмотреть сообщение
    Дороже в 3 раза...
    Я не пожалел $20 вместо $8 за MS5611 для Мультивии. Разница в цене на булочку с кофе. На фоне Autoquad 6 Public beta за $500 экономия на спичках выглядит несерьезно (MP3H6115A http://api.ning.com/files/BX6RSnXfFx..._/161W2234.jpg).

    MP3H6115A
    Аналоговый выход, 12 бит АЦП в процессоре F4 => 0-3.3V => 0.81mV
    Чувствительность: 27 mV/kPa
    30Па с данным АЦП => 240 см

    MS5611
    Выход цифровой, 24бит сигма-дельта АЦП.
    Чувствительность: 0.012mBar = 1.2Па => 9.6 см


    Цитата Сообщение от VAnD Посмотреть сообщение
    плату с тремя-четырьмя BMP085
    Если интересно, могу погонять 2 MS5611 на АТмега. Только как вычислять итоговое давление? Величину и знак производных учитывать? От вас код

  5. #684

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    Я это плату имел в виду . Ее поддержка есть в прошивке code.google
    как осд для пирата я ее использовал успешно. для вия есть не на max7456, а на LM1881.
    посмотрел в code.google - да, пишут что сделали поддержку minimOSD начиная с версии альфа3 и выше, однако она не компилируется в arduino 1.0.1, причем ни одна. вряд ли нужно версию раньше, да и в описании я не нашел какой версией компилировать. ошибка везде одинаковая.
    ругается так:
    In file included from osd_max7456_multiwii_V1_2_alfa5.cpp:25:
    GlobalVariables.h:15: error: 'Metro' does not name a type
    osd_max7456_multiwii_V1_2_alfa5.cpp: In function 'void loop()':
    osd_max7456_multiwii_V1_2_alfa5:79: error: 'MetroTimer' was not declared in this scope



    разобрался - http://www.multiwii.com/forum/viewto...t=Metro#p13125
    библиотеку еще одну надо было скачать.
    Последний раз редактировалось jekmv; 22.11.2012 в 13:35.

  6.  
  7. #685

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Что касается настройки - при наличии того же Bluetooth для беспроводного соединения и пары прочитанных статей по ПИДам, это делается за 10 минут.
    Неправда. Вы точно знаете структуру каскадной АСР в выбранной прошивке, и еще с нелинейностями (если x > 564, то обнулим х, а тут увеличим у)? Я не смогу за 10 минут настроить какую-нибудь ПД-ПИ АСР.

    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Хотя если кто-то реализует алгоритм автоматической настройки, все будут только рады.
    Хотя бы алгоритм выдачи рекомендаций "уменьшать или увеличивать П, И, Д составляющие по каждому каналу" без численных величин.

  8. #686

    Регистрация
    09.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    34
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Хотя бы алгоритм выдачи рекомендаций "уменьшать или увеличивать П, И, Д составляющие по каждому каналу" без численных величин.
    "Не читал, но осуждаю"
    Это я про себя и код MultiWii Там каскадная АСР или куча независимых регуляторов?
    Я думаю, что в качестве хобби, реализовать автонастройку с каскадной - задача не для слабого ума. Если же разобрать по отдельным, то значительно проще. Я просто пока не понимаю, почему у нас тут может быть каскадная (рассматриваем только режим авто-висения)?

  9. #687

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от VAnD Посмотреть сообщение
    Это я про себя и код MultiWii Там каскадная АСР или куча независимых регуляторов?
    По-моему, там есть промежуточный регулятор. Александр mahowik точно скажет.
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    в стаб/горизонт моде - это как правило комплекс ПИ-ПД регулятор, где для ПИ на вход угол, а для ПД - скорость...

  10.  
  11. #688
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Неправда. Вы точно знаете структуру каскадной АСР в выбранной прошивке, и еще с нелинейностями (если x > 564, то обнулим х, а тут увеличим у)? Я не смогу за 10 минут настроить какую-нибудь ПД-ПИ АСР.
    Что значит неправда, берем ноут с блютусом, квадрик идем в поле и минут за 10 крутим ПИД и настраиваем до нормально летабельного состояния.

    И да, я не говорил что это будет абсолютно идеальная настройка, тут понятно что на глаз разницу не почуешь, но и надо ли.

  12. #689

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Что значит неправда, берем ноут с блютусом, квадрик идем в поле и минут за 10 крутим ПИД и настраиваем до нормально летабельного состояния.
    Я думал, вы имеете в виду аналитические методы. Логируем данные по блютузу и вычисляем коэффициенты. Вот такое я не потяну. А методом тыка с теоретической подготовкой - конечно, можно настроить.

  13. #690
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Не, ну если есть возможность запустить квадрик в режиме висения, потом нажать в GUI кнопку "настройка", чтобы дальше он сам начал колбаситься и записывать логи по которым на компе вычислялись бы все параметры - было бы круто

    Правда тут много факторов, например ветер. Не у каждого есть доступ к спортзалу для настроек в идеальных условиях, а на улице скорее всего фигня получится.

  14. #691

    Регистрация
    18.08.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    27
    Сообщений
    454
    Наблюдал тут за поведением назы , и появилась мысль , что в ней такой алгоритм автоподстройки ( правда в ограниченных пределах ) как раз таки присутствует ...

  15. #692

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от milkseller Посмотреть сообщение
    Наблюдал тут за поведением назы , и появилась мысль , что в ней такой алгоритм автоподстройки
    Вы ставили другие пропеллеры (7" <--> 8"), меняли аккумулятор с другим весом, снимали\ставили камеру - и Наза летела так же гладко?

  16. #693

    Регистрация
    09.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    34
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Наза летела так же гладко?
    Если сам алгоритм автонастройки отрабатывает не особо долго, то если при старте с сохранёнными коэффициентами систему начинает колбасить, можно заново запустить настройку, беря за основу старые коэффициенты. Главное не использовать алгоритмы вгоняющие ситему в автоколебания

  17. #694

    Регистрация
    18.08.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    27
    Сообщений
    454
    да, и моторы и винты и вес и батареи, и в целом всё тип топ .
    только когда поставил многополюсные моторы , пришлось занизить гейны от тех которые были , хотя автоколебаний небыло , но было видно , что ей не очень хорошо.(=

    но эта мысль посетила , когда на расколбасных настройках, после 2 минут полёта всё резко стало хорошо . и вообще поведение коптера мне показалось нестабильным ( не в плане полёта а в плане его реакций на внешнее).

  18. #695

    Регистрация
    10.03.2011
    Адрес
    Краснодар, Санкт-Петербург
    Возраст
    21
    Сообщений
    269
    Записей в дневнике
    20
    Долго думал куда написать, и вот.
    Я не первый это заметил, но никто так и не дал ответа. Всем известный Швед показал новое захватывающие видео снятое с трикоптера. И вот я как обычно в сотый раз его пересматривая заметил кое что интересное.

    Обратите внимание на 0.23. Что у него на КК плате стоит? Ещё один гироскоп? Что это вообще такое? Может это и есть секрет его стабильных полётов?
    Я заинтригован)))

  19. #696

    Регистрация
    25.12.2009
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    21
    Сообщений
    1,360
    Записей в дневнике
    91
    не...это просто хвостовая гира..для сервы.

  20. #697

    Регистрация
    10.03.2011
    Адрес
    Краснодар, Санкт-Петербург
    Возраст
    21
    Сообщений
    269
    Записей в дневнике
    20
    а зачем? в куке уже есть таковая

  21. #698

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    38
    Сообщений
    55
    Цитата Сообщение от Пашка1995 Посмотреть сообщение
    а зачем? в куке уже есть таковая
    Присоединяюсь, кук, особенно начиная с прошивки 4.7 при должной балансировке очень стабилен.

  22. #699

    Регистрация
    10.03.2011
    Адрес
    Краснодар, Санкт-Петербург
    Возраст
    21
    Сообщений
    269
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от drug123 Посмотреть сообщение
    Присоединяюсь, кук, особенно начиная с прошивки 4.7 при должной балансировке очень стабилен.
    В нашем случае с 1.6, это же трикоптер. Но всё равно вопрос остался)

  23. #700

    Регистрация
    25.12.2009
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    21
    Сообщений
    1,360
    Записей в дневнике
    91
    возможно ему просто не понравилось как кук рулит сервой потому и поставил отдельную получше, кто его знает

  24. #701

    Регистрация
    10.03.2011
    Адрес
    Краснодар, Санкт-Петербург
    Возраст
    21
    Сообщений
    269
    Записей в дневнике
    20
    Может это супернанохоуммэйдвысокоифективный навиборд Он просто не рассказывает

  25. #702
    ndn
    ndn вне форума
    Забанен
    Регистрация
    13.01.2012
    Адрес
    Днепропетровск, Украина
    Возраст
    42
    Сообщений
    441
    Гмм... Почему-бы нет? Оставить куку рулежку моторами, и отдать хвостовую серву (по своей сути - тот-же хвост вертушки) „в руки” каКчественному вертолетному гирику..

  26. #703

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,436
    Записей в дневнике
    5
    Чего гадать? Напишите Дэвиду, он ответит

  27. #704

    Регистрация
    10.03.2011
    Адрес
    Краснодар, Санкт-Петербург
    Возраст
    21
    Сообщений
    269
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Чего гадать? Напишите Дэвиду, он ответит
    задавали, молчит)

  28. #705

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Гира никак не по курсу, похоже серва по тангажу для камеры через неё идёт, могу ошибатся....

  29. #706

    Регистрация
    25.12.2009
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    21
    Сообщений
    1,360
    Записей в дневнике
    91
    да не может это быть чем-нибуть другим...только хвостовой гирик...камера у него жестко закреплена.

  30. #707

    Регистрация
    10.03.2011
    Адрес
    Краснодар, Санкт-Петербург
    Возраст
    21
    Сообщений
    269
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Гира никак не по курсу, похоже серва по тангажу для камеры через неё идёт, могу ошибатся....
    Вполне имеет место быть, но у него камера жестко закреплена.

    Цитата Сообщение от Женьчик Посмотреть сообщение
    да не может это быть чем-нибуть други
    Тогда в чём смысл? КК и так отлично отрабатывает

  31. #708

    Регистрация
    25.12.2009
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    21
    Сообщений
    1,360
    Записей в дневнике
    91
    есть гирики гораздо лучше КК...

  32. #709

    Регистрация
    10.03.2011
    Адрес
    Краснодар, Санкт-Петербург
    Возраст
    21
    Сообщений
    269
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от Женьчик Посмотреть сообщение
    есть гирики гораздо лучше КК...
    И только ли? а чего тогда все не поменял.
    Ну вообщем то мои вопросы могут быть бесконечными)) Будем ждать инфы от первоисточника)))

  33. #710

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Женьчик Посмотреть сообщение
    только хвостовой гирик
    это HK401 по крайне мере по расположению крутёлок, светодиода и переключателя, стоит боком и по центральной оси, значит датчик стоит как гира по тангажу(перпендикулярно оси симметрии) , а не по курсу (по курсу стоял бы крутёлками вверх)... не извиняюсь гира другая, но думаю что боком их обычно не ставят....

  34. #711

    Регистрация
    28.04.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,382
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    это HK401
    ох и гадость этот HK401 ))) юзал его на вертолете. ничерта нормально не работает. как я не бился - верт хвостом махал до последнего. пол года убил на это. крайне чувствителен к вибрациям.

  35. #712

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    г. Москва, ЗАО
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,449
    Цитата Сообщение от Njoy Посмотреть сообщение
    ох и гадость этот HK401

    Андрей! Вам просто не повезло. Работает уже более 2-х лет на 450-м вертолете без проблемм.

  36. #713

    Регистрация
    28.04.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,382
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от aavladimirov Посмотреть сообщение
    Андрей! Вам просто не повезло. Работает уже более 2-х лет на 450-м вертолете без проблемм.
    кетай-кетай. все нестабильно видать. кто-то вот мучается с кроликом - у них новый баро стоит и старая прошивка ))) и ниче не работает.

  37. #714

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    г. Москва, ЗАО
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,449
    Цитата Сообщение от Njoy Посмотреть сообщение
    кетай-кетай. все нестабильно видать. кто-то вот мучается с кроликом - у них новый баро стоит и старая прошивка ))) и ниче не работает.
    Не знаю кто как, мой кроль летает в норме.
    Последний раз редактировалось aavladimirov; 26.11.2012 в 00:29.

  38. #715

    Регистрация
    08.11.2011
    Адрес
    Донецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    126
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Блин ну я много раз говорил- дело в желании! У меня когдато станка небыло, а желание строить было, ну вот надоело мне мозоли об лобзик и дремель натирать и сделал я себе станок, теперь у меня есть станок а у тебя нету
    Причем купить станок было проше, но для моего интеллектуально-умственного развития менеепродуктивно!
    Тоже самое с тридэпринтером, захотелось загорелось, даже думал купить, но в итоге на зависть голландским производителям которые нехотели в рашу нашу принтер отгружать, взял и сделал, неособо торопясь и напрягаясь за пару месяцев теперь у меня есть 3D принтер, а у тебя нету

    ...ну и кругозор мой невообразимо расширился вместе с сознанием
    Всё хотел поинтересоваться, у меня CNC вот такой, точность 0.01 мм. А нельзя ли допустим вместо шпинделя вставить туда экструдер, 0,4 мм. Вот вроде и 3д принтер.Два в одном.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: SL740007.jpg‎
Просмотров: 72
Размер:	63.4 Кб
ID:	721377  

  39. #716

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,963
    Мля, убил- получил два года и украл у соседки розы, тоже два года строгача. Только хобби помогает найти золотую середину ))))

  40. #717

    Регистрация
    17.09.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    202
    забавная штука.


  41. #718

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,812
    Цитата Сообщение от donvictorio Посмотреть сообщение
    забавная штука.
    Комбайн для уборки зерновых напоминает.

  42. #719
    ndn
    ndn вне форума
    Забанен
    Регистрация
    13.01.2012
    Адрес
    Днепропетровск, Украина
    Возраст
    42
    Сообщений
    441
    Цитата Сообщение от donvictorio Посмотреть сообщение
    забавная штука.
    Гдето я уже нечто подобное видел...
    О... Нашел...

    http://www.fanwing.com/desc.htm
    Пы.Сы. Убедительная просьба: перед просмотром - уберите от экранов свои газонокосилки!!! А то ведь дурной пример заразителен увидит, как другие летают и сама захочет в небо!.

  43. #720

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,812
    Эксперимент.


+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Далеко и высоко. Тактика и практика
    от baychi в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 7810
    Последнее сообщение: Сегодня, 12:35
  2. Выбираю мойку высокого давления
    от The AGENT в разделе На экспертизу
    Ответов: 59
    Последнее сообщение: 02.08.2012, 22:41
  3. Ответов: 21
    Последнее сообщение: 12.07.2012, 05:37
  4. Ошибки начинающего коптеровода или полетит/не полетит.
    от XrayT1 в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 16.04.2012, 21:02
  5. про ресиверы высокой четкости
    от Vladimir(T) в разделе Курилка
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 05.03.2012, 19:08

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения