Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 200 из 235 ПерваяПервая ... 190 198 199 200 201 202 210 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 7,961 по 8,000 из 9362

Заседание Высокого общества коптероводов

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Jade Penetrate мощный сигнал радиоуправления (естественно, хорошие антенны и фильтры на входе) не нестандартных частотах (900/1500мгц, например) Сетап ...

  1. #7961
    Забанен
    Регистрация
    10.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    32
    Цитата Сообщение от Jade Penetrate Посмотреть сообщение
    мощный сигнал радиоуправления (естественно, хорошие антенны и фильтры на входе) не нестандартных частотах (900/1500мгц, например)
    Сетап на 1 миллиард долларов против дополнительных сотни строк кода для ардукоптера для возврата по компасу.

    Цитата Сообщение от Jade Penetrate Посмотреть сообщение
    Что касается алгоритма - в этой ситуации невозможно сделать универсальный, однако достаточно заранее программируемого порядка действий. Перед потенциально опасным полетом можно будет задать "маршрут" возврата, а там уже из зоны поражения выйдет и gps+управление вернется.
    Толи я такой умный, толи что, неужели большинство людей не понимают насколько просто и эффективно выполнить просто возврат по компасу в точку взлёта?

  2.  
  3. #7962

    Регистрация
    26.07.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    557
    Цитата Сообщение от Паровоз Посмотреть сообщение
    Вопрос даже не как настроить, а просто удивительно почему до сих пор ни в одном полетном контроллере не реализован функционал возврата в точку взлёта по компасу (то есть fc тупо рулит по стрелке компаса в сторону дома), который практически на 100% защищал бы от любых глушилок gps и управления.
    Я думаю, по-другому надо. И эта тема действительно интересна. Раз уж там стоят достаточно мощные мозги, то мог бы находить дом по камере, смотрящей вниз, сравнивая разные картинки, и осознавая разницу. Думаю, такое скоро будет реализовано.

  4. #7963
    Забанен
    Регистрация
    10.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    32
    Цитата Сообщение от Animator Посмотреть сообщение
    Раз уж там стоят достаточно мощные мозги, то мог бы находить дом по камере, смотрящей вниз, сравнивая разные картинки, и осознавая разницу.
    Это уже другой уровень, у военных такие системы уже есть.

    Короче я все придумал! Нужно так! Функционал такой!

    Коптер без gps летает только по рельсам (по компасу, Home Lock & Course Lock) вперед и назад. То есть, поставили его носом в сторону того места над которым нужно пролететь и полетели. Теперь по поводу управления. Так как коптер летает только вперед и назад, крепим на заднюю часть коптера приемник лазерного луча. А с земли светим широким лучем в сторону коптера и посылаем несложные команды: летим вперед, летим назад, набор высоты, спускаемся. Взлетать и сажать коптер можно с помощью обычного пульта управления на 2.4G.
    Последний раз редактировалось Паровоз; 15.10.2015 в 22:23.

  5. #7964

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,169
    Записей в дневнике
    23
    Я в 30 лет за две недели php и mysql выучил)
    Так что берем сорсы мультивия и программим, раз такой умный))

  6.  
  7. #7965
    Забанен
    Регистрация
    10.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    32
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Я в 30 лет за две недели php и mysql выучил)
    Я и на asm-е и на си могу), проблема в отсутствие знаний в микроэлектронике, а тут уже за две недели не справится )

  8. #7966
    c3c
    c3c вне форума

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от Venerdi20 Посмотреть сообщение
    все равно по компасу коптер способен лететь по данной прямой в сторону дома
    Он способен лететь так, что его ось будет параллельна "данной прямой". Что не означает "по данной прямой". Потому что ветер. Снос ветром учесть без GPS не получается, вроде.

    Цитата Сообщение от Паровоз Посмотреть сообщение
    Home Lock
    Home Lock без ГПС не работает.

  9. #7967
    Забанен
    Регистрация
    10.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    32
    Цитата Сообщение от c3c Посмотреть сообщение
    Снос ветром учесть без GPS не получается, вроде.
    Более точно определить необходимое направление можно по азимуту. Вы, наверное, знаете, как выдерживает направление своего пути корабль в открытом море. Он идет по курсу, предварительно вычисленному по карте, с помощью компаса и, пересекая моря и океаны, точно приходит в назначенный порт. Например «курс – 90°», «курс – 220°». Таким же образом мы пользуемся компасом и на суше, употребляя вместо слова «курс» слово «азимут» (от арабского «ассумут», что означает: путь, дорога).

    Азимутом (магнитным) называют угол между направлением магнитного меридиана и направлением на предмет, расположенный на данной местности. Магнитные азимуты измеряют в градусах от 0 до 360° и отсчитывают от северного направления магнитной стрелки по ходу часовой. Например, азимут на отдельный дом равен 300°, на отдельное дерево – 120°, на курган – 60°

    http://homehelper.in.ua/travel/orien...o-kompasu.html

    Цитата Сообщение от c3c Посмотреть сообщение
    Home Lock без ГПС не работает.
    Где не работает? это я как пример привёл.

  10.  
  11. #7968

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,945
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Паровоз Посмотреть сообщение
    Короче я все придумал! Нужно так! Функционал такой!
    Пираньи на Вас нет...) Люди, уже заработавшие на этом миллионы баксов, даже если знают, что надо сделать, пока не знают как, а Вы, человек отягощенный

    Цитата Сообщение от Паровоз Посмотреть сообщение
    отсутствием знаний в микроэлектронике
    знаете и придумали...) Корабли у Вас по проложенному курсу плывут, говорите? А то, что за этим процессом следит автоматика, весом с полкорабля, и около трети экипажа, Вам, как бы, по боку...)
    Ну и ладно... Я Вам, как художник художнику, скажу: Киса, Вы рисовать умеете?(©) Так вот, нарисуйте алгоритм, ромбиками и прямоугольниками, как на экзамене... Пока без кода, только скелет, где что вычисляется, что куда пишется, откуда и какие данные берутся, сколько на каждое вычисление нужно байт памяти и тактов процессорного времени... А местные знатоки микроэлектроники посмотрят на это и скажут Вам сколько это будет в граммах...)

  12. #7969

    Регистрация
    09.03.2012
    Адрес
    Алматы
    Возраст
    27
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от Паровоз Посмотреть сообщение
    Толи я такой умный, толи что, неужели большинство людей не понимают насколько просто и эффективно выполнить просто возврат по компасу в точку взлёта?
    Чтобы двигаться по азимуту нужно ориентироваться визуально, периодически ставя себе целью удаленный объект. Если идти только по компасу - снос ветром может утащить аппарат очень далеко от точки старта, особенно если он будет перпендикулярен изначально выбранному азимуту. Если бы все было так просто, это давно бы использовалось.
    Вернуться можно или с визуальным контролем или как вариант по лазерному или радио наведению.

  13. #7970

    Регистрация
    17.08.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,214
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    откуда и какие данные берутся
    Инерциальную систему строить придется. А это вам не по компасу в лесу плутать.

  14. #7971
    Забанен
    Регистрация
    10.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    32
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Пираньи на Вас нет...) Люди, уже заработавшие на этом миллионы баксов, даже если знают, что надо сделать, пока не знают как, а Вы, человек отягощенный
    Серьезный аргумент про рыбу

    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    знаете и придумали...) Корабли у Вас по проложенному курсу плывут, говорите? А то, что за этим процессом следит автоматика, весом с полкорабля, и около трети экипажа, Вам, как бы, по боку...)
    Ну и ладно... Я Вам, как художник художнику, скажу: Киса, Вы рисовать умеете?(©) Так вот, нарисуйте алгоритм, ромбиками и прямоугольниками, как на экзамене... Пока без кода, только скелет, где что вычисляется, что куда пишется, откуда и какие данные берутся, сколько на каждое вычисление нужно байт памяти и тактов процессорного времени... А местные знатоки микроэлектроники посмотрят на это и скажут Вам сколько это будет в граммах...)
    Только что спросил у своей Мамы, она говорит, что Вы не правы

    Цитата Сообщение от troff Посмотреть сообщение
    Инерциальную систему строить придется. А это вам не по компасу в лесу плутать.
    Ещё раз, усложнять не надо. Удаление 2-3 км., задача вернуться назад на высоте 300 метров с погрешностью 100-200, да даже 500 метров, не велика проблема, конечно если мы не берем в расчет ураган "Катрина".
    Последний раз редактировалось Паровоз; 16.10.2015 в 01:19.

  15. #7972

    Регистрация
    08.09.2014
    Адрес
    Ростов-на-дону
    Возраст
    32
    Сообщений
    107
    Цитата Сообщение от Паровоз Посмотреть сообщение
    Удаление 2-3 км., задача вернуться назад на высоте 300 метров с погрешностью 100-200, да даже 500 метров,
    Изначально, речь шла о вылете из зоны помех в сторону дома, а теперь 3 километра подавай...

  16. #7973

    Регистрация
    12.08.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    85
    Курс 90 и через океан... бах,бах и мимо...
    Как яхтсмен, яхтсмену... в рсчетах курса на яхтах учавствуют азимут, скорость судна и сила и направление истинного ветра. Это если грубо.
    Но если речь о трехстах метрах возврата, то можно и принебречь, но есть одна беда...
    Особисты с работы на плегоне используют глушилки. На площади около одного кв.км для сотового они греют 20ю ватами а для гпс и прочего всего то 0.3.
    В случае с гпс глушить не надо, достаточно добавить неправильных слотов и если не знать какие неправильные, то расчет станет невозможен. Ну а учитывая удаленность спутника(слабость сигнала) достаточно малой крови на огромные расстояния. Так что о трехстах метрах можно забыть.
    Пелингайыя ру тоже не без проблемна.
    Как то учавствовал в создании солнечного датчика для ориентации сверхмадых аппаратов. Если на коптере разместить датчики(по углам куба) с широким углом захвата, то можно вернуться на лазерную указку. Датчики копеек стоят. Если коптера не видно но приблезительно известен сегмент, то сканируем сегмент указкой. Параноики могут лазер моделировать секретным кодом. Алгоритм примитивный, школьных знаний геометрии хватит.

  17. #7974
    Забанен
    Регистрация
    10.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    32
    Цитата Сообщение от Venerdi20 Посмотреть сообщение
    Изначально, речь шла о вылете из зоны помех в сторону дома, а теперь 3 километра подавай...
    Ну 3 км., это на мой взгляд средняя дистанция полётов коптеров на текущий момент. А что такое, Вам не нравится цифра 3, ну пусть будет 4 км или что не так? Недопонимаю я.

  18. #7975

    Регистрация
    08.09.2014
    Адрес
    Ростов-на-дону
    Возраст
    32
    Сообщений
    107
    Цитата Сообщение от Паровоз Посмотреть сообщение
    что не так
    Да все так, просто проблему раздуваем все больше... все то началось с винтовки, которая помехи на 300-400 метров создает и коптеры сажает...

  19. #7976
    Забанен
    Регистрация
    10.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    32
    Цитата Сообщение от Venerdi20 Посмотреть сообщение
    которая помехи на 300-400 метров создает и коптеры сажает...
    А, понял. У меня просто всё началось с этого вопроса:

    А давайте обсудим Arducopter - APM

    И со случая в Москве, когда одновременно с неба попадали несколько фантомов и один инспаир. Так что надо что то думать.

  20. #7977
    c3c
    c3c вне форума

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от Паровоз Посмотреть сообщение
    Он идет по курсу, предварительно вычисленному по карте, с помощью компаса и, пересекая моря и океаны, точно приходит в назначенный порт
    Он приходит в порт благодаря счислению координат. Раньше по звездам, теперь по GPS. По компасу можно безошибочно прийти только на полюс. Да и то магнитный.

    Цитата Сообщение от Паровоз Посмотреть сообщение
    Где не работает?
    Там, где он есть.

  21. #7978

    Регистрация
    18.04.2014
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    31
    Сообщений
    3,132
    Цитата Сообщение от c3c Посмотреть сообщение
    По компасу можно безошибочно прийти только на полюс. Да и то магнитный.
    Вот я о том и пытался объяснить.
    Цитата Сообщение от Sabotaghe74 Посмотреть сообщение
    Ваше условие сработает, если вы будете запускать коптер ровно на Северном полюсе, или Антарктиде. А там кто Вам коптер глушить будет? Тюлени, да белые медведи?

  22. #7979
    Забанен
    Регистрация
    10.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    32
    Цитата Сообщение от c3c Посмотреть сообщение
    Он приходит в порт благодаря счислению координат. Раньше по звездам, теперь по GPS. По компасу можно безошибочно прийти только на полюс. Да и то магнитный.
    Да какие проблемы, запомним этот небольшой спор, и вернемся к нему через год, два, когда по моему мнению появятся полетные контроллеры с функцией возврат по компасу (благодаря счислению координат и т.д. и т.п.) без участия gps.

  23. #7980
    Забанен
    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Ленинград
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,448
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Более жизненная ситуация, летите Вы куда то, тихо матерясь по своему, и не заметили, что сигнала ЖПС уже нет, а еще через какое то время и управление пропало... Как думаете, с точки зрения коптера, он куда то летит? Или висит на месте? Куда ему возвращаться?
    Я себе возврат по компасу тоже плохо представляю, но нас пытаются убедить, что возврат по компасу все таки возможен, что то я совсем уже запутался, да ну его нафиг, пусть коптер садится там где его заглушат.

  24. #7981
    Забанен
    Регистрация
    10.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    32
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Куда уж проще... Представьте простую до отвращения ситуацию:
    Представили , а теперь упростим ваши фантазии: поставили его носом в сторону того места над которым нужно пролететь и полетели.

    Цитата Сообщение от samsung Посмотреть сообщение
    но нас пытаются убедить, что возврат по компасу все таки возможен
    А что тут убеждать, вот смотрите, кнопку нажал летит домой:



    в интсрукции написано: куда была направлена его морда во время взлёта, таким образом можно улететь далеко, покрутиться там, а потом, при наклоне вниз правого стика, он полетит назад к вам.

    http://geektimes.ru/company/dronk/blog/261948/

    Точно не знаю, но по всей видимости там стоит контроллер Сапешко, не иначе.
    Последний раз редактировалось Паровоз; 16.10.2015 в 03:30.

  25. #7982

    Регистрация
    12.08.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    85
    Цитата Сообщение от Паровоз Посмотреть сообщение
    ...носом в сторону того места...
    Хм... а как?
    Ну знаем мы координаты того места...
    Но мы не знаем координаты этого места...
    Куда нам повернуться?

    Ответить на этот вопрос можно только если мы знаем где мы сейчас и куда нам надо.
    Нам нужен вектор состояния.
    Его можно прикинуть если мы все время двигались по балистической траетории, но это не наш случай.
    Его вожно вычислить имея трехмерные координаты минимум трех точек, но это тем более не наш случай.
    Если бы у нас была инерциалка на нормальных датчиках(а не то гумно что используется), но они стоят как автомобиль каждый на одну ось и это опять не наш случай.
    Помните детскую игру в жмурки? Как вам кажется, зачем водящему подают звуковые сигналы?

    PS: по поводу большой вычеслительной нагрузки... на Чибисе инерциалка была сделанна на весьма посредственном процессоре. Тот что пиксе посерьезней будет. Правда софт написан былне на питоне и оптимизировался не один месяц. Ну то такое, там каждый милливат экономят.

  26. #7983

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,945
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Паровоз Посмотреть сообщение
    поставили его носом в сторону того места над которым нужно пролететь и полетели
    Еще раз спрошу, если Вы не заметили... Откуда коптер знает, что он вообще куда то полетел? Соответственно, откуда ему знать куда лететь обратно?

    Цитата Сообщение от Паровоз Посмотреть сообщение
    в интсрукции написано:
    Вам уже указывали на то, что нигде не написано, что компас там есть... На видео игрушка не улетает дальше 50 метров, это вполне достаточное расстояние для ИК управления/указания... Грубо говоря, игрушка не по компасу назад летит, а тупо на фонарик...

    Цитата Сообщение от algama Посмотреть сообщение
    на Чибисе инерциалка была сделанна на весьма посредственном процессоре
    А там она и нужна только для коррекции курса... Летит то он по заранее обсчитанной орбите, а не куда пьяный пилот направит...) Да и ветров там нет...)

  27. #7984
    Забанен
    Регистрация
    10.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    32
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    игрушка не по компасу назад летит, а тупо на фонарик...
    Прикольно мне уже нафиг возврат по компасу не нужно, я хочу возврат на лазерную указку ))

    Ну а так можете поизучать про фонарик тут:

    http://www.mjxtoys.com/goods/show-X600-FPV.html

    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2391311

  28. #7985

    Регистрация
    27.09.2013
    Адрес
    Свердловская обл., г. Реж
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,108
    Цитата Сообщение от Паровоз Посмотреть сообщение
    в интсрукции написано: куда была направлена его морда во время взлёта, таким образом можно улететь далеко, покрутиться там, а потом, при наклоне вниз правого стика, он полетит назад к вам.....Точно не знаю, но по всей видимости там стоит контроллер Сапешко, не иначе.
    Опция "Симпл" на АРМ. Но компас бывает и врёт. Как вы относитесь к наличию магнитных аномалий (а они не так редки, как думается)?
    Вдобавок, стоит вам сместиться вбок по горизонтали (всмысле коптеру, а не пилоту), как наклон "правого стика назад" - приводит коптер уже не к месту взлета, а немного в стороне.... Помножим это на ветер...

    Цитата Сообщение от Паровоз Посмотреть сообщение
    мне уже нафиг возврат по компасу не нужно, я хочу возврат на лазерную указку
    Берете Ардуино Нано... И вперед - прогу писать! На входе Ардуинки - фотодатчик, на выходе - РРМ сигнал для полетного контроллера. "ВСЕ ПРОСТО", кажется... ага, как же - всегда есть ньюансы.
    Напишете, покажете нам - а мы будем в ладоши хлопать вам стоя!
    Много тут (на форуме) уже побывало гениальных теоретиков, и только считанные единицы сделали чего-то реально (я имею ввиду революционные прорывы в технологии).
    Последний раз редактировалось 5yoda5; 16.10.2015 в 09:19.

  29. #7986

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Liepaja,LV
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,179
    по компасу врядли чего ммы дождемся,кроме очередного словоблудия на пару лет,,,,стоит заглянуть в ветку про апм.а вот возврат на радио или оптическую метку,это более реально.в упрощённом варианте как исходное сенсор на определённый диапазон на подобие радар детектора и при повышении рсси даётся движение вперёд и дай бох сил барометра и батарее������

    В качестве оптической метки можно использовать инфракрасный лэд благо этого добра измеряемого десятками ват практически на любой спектр полно в продаже , светом в небо,а коптеру достаточно взлететь повыше.50ватный светодиод с оптикой коптёр увидит гораздо дальше возможности своего акумулятора
    Последний раз редактировалось mejnkun; 16.10.2015 в 09:48.

  30. #7987

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    26
    Сообщений
    2,365
    Записей в дневнике
    6
    ох и раздули тему, особенно критики. ИМХО если коптеру нужно бороться с глушилками и именно планируется полет там, где его могут заглушить, то очень реально по компасу вывести его в сторону дома из заны глушения.
    и алгоритм не такой и сложный:
    1) коптер летит по РУ и у него есть сигнал как ГПС так и РУ
    2) вдрг на него наводят пушку-глушилку, у него пропадает сигнал РУ и ГПС
    3) берем последние данные по координатам и направлению на дом и идем по этому направлению используя только компас
    4) выходим из зоны глушения и возвращаемя уже по привычному ГПС или вручную на РУ

    мне кажется этот код не так много места и занимает. обязательным к выполнению на любом котроллере он не является, даже лучше автопосадка при потере РУ и ГПС, но вот как опцию настроек, думаю, много кто бы захотел заиметь

  31. #7988

    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    30
    Сообщений
    769
    Записей в дневнике
    3
    ну так чисто для мотивации скажу что нампример такой беспилотник

    не в последнюю очередь благодаря возможности возвращаться по компасу домой и используется на донбасе и в сирии
    (а там еще есть более менее расчет пути )
    живыми еще никому не достались. в сирии сбили 1 физически

  32. #7989

    Регистрация
    04.06.2015
    Адрес
    Питер
    Возраст
    32
    Сообщений
    588
    Цитата Сообщение от algama Посмотреть сообщение
    Ну знаем мы координаты того места...
    Но мы не знаем координаты этого места...
    Последние координаты до потери спутников. Погрешность будет, но в данном случае не значительная, если я всё правильно понимаю.

  33. #7990

    Регистрация
    12.05.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    23
    Сообщений
    803
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Паровоз Посмотреть сообщение
    Сетап на 1 миллиард долларов против дополнительных сотни строк кода для ардукоптера для возврата по компасу.
    Что имелось ввиду? Организация такого управления в рамках хобби не потребует огромного бюджета, возможно неоднократное дублирование частот, с автоматическим выбором источника с наилучшим уровнем сигнала.
    Цитата Сообщение от Паровоз Посмотреть сообщение
    Толи я такой умный, толи что, неужели большинство людей не понимают насколько просто и эффективно выполнить просто возврат по компасу в точку взлёта?
    Над чистым полем и с заведомым обозначением своей позиции - может быть, а при наличии преград или необходимости маскировки, заложенный заранее алгоритм (одной из опций которого можно сделать возврат по компасу) является наилучшим решением.

    Как я понимаю, каждый думает о своей задаче, в простом случае при идеальных условиях и простой траектории полета без множества разворотов, отлично подойдет алгоритм с игрушек. Можно даже компас не использовать, ориентируясь по гире, влияние ее дрейфа будет гораздо меньше сноса ветром.

  34. #7991
    Забанен
    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Ленинград
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,448
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Паровоз Посмотреть сообщение
    Точно не знаю, но по всей видимости там стоит контроллер Сапешко, не иначе.
    Отрывок из описания коптера - "Сразу отмечу, что возврат работает только в режиме Headless mode, так как для того, чтобы понять куда возвращаться — надо использовать компас и запоминать маршрут." Вопрос, каким образом он может запомнить свой маршрут, ну я понимаю, еще можно записать количество поворотов и их направление, но вот пройденное расстояние без GPS узнать невозможно, а ведь может получится так, что после всех маневров, коптер окажется за спиной у пилота, и соответственно следуя логике представленной в описании изделия, квадрик полетит в совершенно противоположенную сторону от пилота, и владелец никогда не дождется его возвращения.

  35. #7992

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,169
    Записей в дневнике
    23
    МОДЕРАТОР

    Все темы про RTF коптеры DJI улетели в новый раздел http://forum.rcdesign.ru/f132/

  36. #7993

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,945
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от kostya-tin Посмотреть сообщение
    берем последние данные по координатам и направлению на дом

    Цитата Сообщение от cdrugger Посмотреть сообщение
    Последние координаты до потери спутников

    Коллеги, у вас тоже спрошу... Где вы возьмете эти данные? Вы что, серьезно думаете, что в контроллере это все хранится? Да, я знаю, что можно организовать перезапись последних корректных координат. Но в самых распространенных контроллерах нет такой функции, и нет возможности ее добавить... По крайней мере, самостоятельно... Опять же, потребуется некий массив памяти, тот же дата-флэш или карта памяти, шина, на которую это можно повесить, время процессора, чтобы это делать... Где все это взять?

  37. #7994

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,169
    Записей в дневнике
    23
    Сейчас не хранится, раз этим ни кто не озадачивался до сих пор.
    А будет хранится так же как у тигромуха в маяке например, все в процессоре, ни какой памяти в маячке у него нет.
    Одну первую и 5 последних точек через 10 секунд вполне достаточно запомнить.

  38. #7995

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,945
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Все темы про RTF коптеры DJI улетели в новый раздел
    Тогда этот надо переименовать в "DIY Квадрокоптеры и другие многороторные системы"
    А то будут писать "подходящей темы не нашел, спрошу тут..."

  39. #7996

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,169
    Записей в дневнике
    23
    Если будут докучать переименуем. У нас тут не только DIY, а все остальные.
    А вот с новичками, которые купили DJI и почти ничего не знают бороться реально надоело)

  40. #7997

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,945
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    ни какой памяти в маячке у него нет
    А маячку и не надо, он же стабилизацией не занимается, и фильтры Калмана не ворочает... Знай себе перезаписывает координаты...

  41. #7998

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,169
    Записей в дневнике
    23
    Ой все, Сергей))

  42. #7999

    Регистрация
    12.08.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    85
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    А там она и нужна только для коррекции курса... Летит то он по заранее обсчитанной орбите, а не куда пьяный пилот направит...) Да и ветров там нет...)
    А вот и ошибаетесь.
    коррекция курса невозможна в принципе, нечем'с.
    инерциалка нужна ему для коррекции положения относительно земли(для науки) и солнца(для солнечных батарей). если грубо, то решается задача оптимального положения аппарата что бы не посадить батарейку, что бы наука могла работать и что бы в нужный момент антенна смотрела на приёмную станцию. на аппарат действует множество факторов. инерция, магнитное поле земли и (будите смеяться) ветер, солнечный. плюс куча проблем связанных с неравномерность нагрева/охлаждения корпуса и т.д.
    шевелиться аппарат с помощью эм. катушек и маховиков.
    датчики для ориентации используются разные. звёздный датчик, солнечный, и инерциалка. на последнюю приходиться львиная доля работы ,а первые два используют для корректировки уходов.
    с квадриком задачи близкие, но там сложнее все. точность измерений и воздействий гораздо выше, а питания существенно меньше.
    немного обживусь в нашем деле и попробую перенести алгоритмы управления на нашу реальность.

  43. #8000

    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    30
    Сообщений
    769
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Опять же, потребуется некий массив памяти, тот же дата-флэш или карта памяти, шина, на которую это можно повесить, время процессора, чтобы это делать... Где все это взять?
    эмм ну так давно пишется в APM все что угодно
    http://ardupilot-mega.ru/wiki/arduco...etry-logs.html

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Далеко и высоко. Тактика и практика
    от baychi в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 7858
    Последнее сообщение: Сегодня, 04:53
  2. Выбираю мойку высокого давления
    от The AGENT в разделе На экспертизу
    Ответов: 59
    Последнее сообщение: 02.08.2012, 22:41
  3. Ответов: 21
    Последнее сообщение: 12.07.2012, 05:37
  4. Ошибки начинающего коптеровода или полетит/не полетит.
    от XrayT1 в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 16.04.2012, 21:02
  5. про ресиверы высокой четкости
    от Vladimir(T) в разделе Курилка
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 05.03.2012, 19:08

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения