Андрей, я наспех сделал на мультивии 1.9 понял где поменять, но там проблема в том, что нет HEADADJ, как в мултивии 2.1. То есть, это функция, которая позволяет менять направление переда коптера, по желанию. Вот это мне и надо, то есть, выбрал направление, нажал кнопку и подвес запоминает нужное направление. Сейчас я меняю, код в 2.1, как сделаю, поделюсь!