Заседание Высокого общества коптероводов
Что-то Алексей путает, нет таких мозгов, чисто физически нереально удержать квадр на 3х моторах.
3х моторах
на трёх с половиной - посадка с натяжкой даже на вие можно 😃 главное дабы 4-й полностью не встал (проп на месте проблемы с обмоткой)
Тоесть его надо очень хорошо попросить, чтобы он чуть чуть крутился? Ну тут магия нужна, а не контроллер)))
Ну мне очень повезло 😃 и я очень сильно желал не разбить аппарат и таки посадил - за несколько секунд семь потов сошло 😃 правда теперь летаю на трёхе, оставил регуль-мотор в резерве на всякий 😦
Что-то Алексей путает, нет таких мозгов, чисто физически нереально удержать квадр на 3х моторах.
Пока не увидел видео, тоже считал что чисто физически нереально удержать квадр на 3х моторах. Как видим - можно.
Но из коммерчески доступных мозгов, я не знаю кто так умеет.
Существующие контроллеры попытаются либо дать полный газ мотору на неисправной диагонали чтобы удержать квадр от вращения. Что тут же приведет к опрокидыванию.
Либо заглушат этот мотор пытаясь удержать от опрокидывания (это бы сработало на гексе и окте), но квадр опрокинется т.к. находится в неустойчивом равновесии на одной диагонали.
Что должен уметь гипотетический полетный контроллер для такого режима полета:
- Уметь детектировать отказ одного мотора/винта и переходить в прямо скажем нестандартный режим полета.
- Не препятствовать, а способствовать, раскручиванию квадра вокруг своей оси. Для этого увеличить тягу двигателей на исправной диагонали, возможно до максимума.
- Уметь определять горизонт при быстром вращении аппарата. Тягой рабочего двигателя на неисправной диагонали удерживать квадр от опрокидывания. Для этого увеличивать тягу когда этот двигатель оказывается под виртуальным горизонтом и уменьшать при прохождении над горизонтом. Возможно с упреждением. Вычислительные ресурсы понадобятся побольше.
Если исправный квадр мог висеть на газе чуть ниже 50% и есть в наличии режим типа CourseLock/HomeLock, то можно не только сравнительно мягко приземлиться, но и более-менее рулить.
Какое видео вы увидели, где квадр не падает на 3х моторах? Давайте вместе посмотрим и обсудим.
То что вы написали 2 и 3 на квадре, с двигателями с фиксированным шагом и направлением вращения сделать не то что нереально, не рационально, о чем тут можно спорить. Вот если все моторки на квадрике были на узлах от трикоптера, то не страшно было бы летать даже на оставшихся двух моторах.
на трёх с половиной - посадка с натяжкой даже на вие можно 😃 главное дабы 4-й полностью не встал (проп на месте проблемы с обмоткой)
Не только посадка, но и полет возможен. Прилетали когда то с ФПВ на кваде с оторванной лопастью. Трясло правда жесть
Какое видео вы увидели, где квадр не падает на 3х моторах? Давайте вместе посмотрим и обсудим.
чисто физически нереально удержать квадр на 3х моторах.
Как видим возможно, но не всякий, тяжелый с широко разнесенными моторами раскрутить не успеешь .
Что должен уметь гипотетический полетный контроллер для такого режима полета:
- да.
- да.
- самый сложный вопрос, но если отключить аксель (на время аварийного снижения) и это возможно.
Прикольно)
Прилетали когда то с ФПВ на кваде с оторванной лопастью.
это не то, тут как бы снижение КПД и вибрация, но мотор тянет.
это не то, тут как бы снижение КПД и вибрация, но мотор тянет.
Это не вам коментарий 😃
Писал выше как лоханулся по доставке с ебея(не увидел доставку в 247 баксов при цене товара 50 баксов) , было написано на сайте продавца-доставка в течении 3 дней,прошло 4 дня,а UPS пишет ,что достаква по вине продавца отодвигается,отсаживать им голову с солдатской причиной или не прокатит-товар мне не особо нужен за такую цену 😃 Как то не в наших правилах цепляться за причины 😃😃😃 но блин,продавец как минимум на три дня профукал доставку…Короче я пока в раздумьях)))
Я бы наверное попытался вернуть, причина уважительная, а продавана не стоит жалеть - нефиг хитрить.
Он то не хитрил,я не внимательно смотрел цену доставки…Короче написал на ебей с жалобой о сроках доставки,реально за такие деньги могли б и пошевелиться 😃 Возврат конечно не получу, но доставку отобью морально 😃😃
Он то не хитрил,я не внимательно смотрел цену доставки…Короче написал на ебей с жалобой о сроках доставки,реально за такие деньги могли б и пошевелиться 😃 Возврат конечно не получу, но доставку отобью морально 😃😃
Вообще то это даже не хитрость продавца, а мошейничество, в нем как раз и идёт расчёт на невнимательность клиента. Вы вправе открыть диспут, описав проблему, к тому же настолько завышенная стоимость доставки ничем не обоснована и не может быть подтверждена документально, вам вернут средства.
Чет не верится что шифрование wifi между Ардроном и точкой идут с таким низким уровнем шифрования)
Вот если бы кто научился перехватывать РУ 2.4, вот это было бы опа)
Скорее всего там нет никакого шифрования. К ZERO, например, через вайфай может кто угодно подцепится если пароль стоит по умолчанию, и если владелец вовремя не чухнет - прощай птичка.
ЗЫ А Raspberry в данном случае видимо работает как коммутатор, и к шифрованию не имеет отношения.
пароль и шифрование это разные вещи, если знаешь пароль то хоть какое шифрование стоит - уже похрену на шифрование)) тоже самое с гоупро, но там нормально все с шифрованием. а в статье написано про кряк-программу, а она может только WEP шифрование ломать.